HIMOTO
Вообщем прикупил себе гироскоп E-sky EK2-0704B 
(не реклама)
Когда начинаешь ехать вперед, работает корректно, траекторию движения выравнивает, но когда начинаешь ехать назад, то проехав метр, гироскоп выворачивает колеса, тем самым поворачивает. на сколько я знаю, при движении задним ходом гироскоп не должен работать. подскажите с чем это может быть связано и как его правильно до настроить?
из описания, гироскоп имеет функцию удержания хвоста, может ли это влиять на работу гироскопа, когда двигаешься назад?
В принципе правильно. Надо знать, как работает гироскоп конкретный. На вертолетных обычно два режима. Hold и другой. Для их работы нужна или крутилка, или программируемая аппаратура. Диапазон работы канала -100 0 100. Гироскоп работает в одном режиме от -100 до 0, в другом режиме от 0 до 100. Причем чувствительность режимов как раз и зависит (по модулю) в каком режиме у вас крутилка (микс канала). Поставили крутилку в -50 в канале, у вас 50% чувствительности. Поставили крутилку в 0, у вас нулевая чувствительность, т.е. гира не работает. С дискретным каналом, который умеет только -100 и 100 у вас будут максимумы режимов. Обычно это переизбыток. Потому гироскоп без настроек можно использовать только в аппах с крутилками или которые умеют в миксы.
как я понял, по вашему объяснению, у меня дискретный канал, т.к. на аппе есть кнопка только включения 3-его канала, без крутилки, поэтому работает -100 и 100. но на самом гироскопе есть крутилки Delay и Limit, пробовал их крутить, но особой разницы в настройке не увидел. они вообще должны работать при таком варианте включении 3-его канала и за что отвечают?
при движении задним ходом гироскоп не должен работать
Не работают при движении задним ходом гироскопы, которые встроены в приемник. А как ваш гиро узнает в какую сторону вы двигаетесь? Он реагирует только на резкие отклонения по одной оси. Как вариант попробуйте развернуть гироскоп на 180 градусов в гризонтальной плоскости. Может быть он настроен на продольное ускорение в одну сторону.
но на самом гироскопе есть крутилки Delay и Limit
Написал большой пост, но все оказалось не так, как я думал. Этот гиро управляемый, чуйку можно регулировать. Так как у вас 3й канал дискретный, то он всегда будет давать максимум чуйки на гиро, но этот максимум можно зарезать крутилкой Limit. В видео он на гиро LImit сделал максимальный, а чуйку режет аппой.
По некорректной работе гиро при движении задним ходом.
Машина едет вперед, ее заносит влево, колеса должны повернуться вправо, пытаясь вернуть авто к прямолинейному движению.
Машина едет назад, ее заносит влево, колеса должны повернуться влево чтобы вернуть ее к прямолинейному движению, а повернуться они у вас вправо, только усугубляя положение.
Написал большой пост, но все оказалось не так, как я думал. Этот гиро управляемый, чуйку можно регулировать. Так как у вас 3й канал дискретный, то он всегда будет давать максимум чуйки на гиро, но этот максимум можно зарезать крутилкой Limit. В видео он на гиро LImit сделал максимальный, а чуйку режет аппой.
про крутилки Limit и Delay понял вас, вечером попробую поиграться с ними
Машина едет назад, ее заносит влево, колеса должны повернуться влево чтобы вернуть ее к прямолинейному движению, а повернуться они у вас вправо, только усугубляя положение.
про движение задним ходом подробнее опишу.
начинаю двигаться медленно задним ходом, чтобы не было никакого отклонения, руль не трогаю, колеся стоят прямо, проехав около метра, гира выворачивает колеса вправо. и так каждый раз. когда еду вперед, такого эффекта нету.
про крутилки Limit и Delay понял вас, вечером попробую поиграться с ними
Вдогонку. Я не знаю логики, но возможно она такая СилаВыходногоСигналаКоррекции = СилаВходногоСигналаУправления * ЛимитЗаданныйКрутилкой. Т.е. если на 3ем канале 0, чувствительность 0, что равнозначно состоянию Выключено. На 3ем канале 50% * лимит 100% = на выходе 50%. На 3ем канале 100% * лимит 100% = 100% чуйки.
начинаю двигаться медленно задним ходом, чтобы не было никакого отклонения, руль не трогаю, колеся стоят прямо,
Возможно колеса у вас не прямо, а чууууть чуть вправо, потому проехав некоторое расстояние гиро пытается это компенсировать, но это только усугубляет ситуацию. Гиро работает не на снижение проблемы, а на ее увеличение. Попробуйте слегка триммернуть так, чтобы колеса смотрели влево. При движении прямо гиро должна поддерживать прямолинейное движение, а вот назад наоборот заруливать будет.
Может от того, что он авиационный - он так пытается выйти из сваливания?😆
Если предположить, что воздушное судно должно двигаться только в одном направлении, то обратное направление - это… хвостом вниз. Может он выворачивает серву чтобы развернуть хвост на 180 градусов и встать в нормальное положение и “подхватив” на поток воздуха. Тогда и гиро уже будет работать автоматически в нужном режиме (движение вперед).😒
Попробуйте слегка триммернуть так, чтобы колеса смотрели влево.
мне казалось, что триммирование происходит автоматически, когда включаешь машинку, на гире сначала мигает диод, после горит однотонным светом. или триммировать все равно нужно, если да, то подскажите как?
При движении прямо гиро должна поддерживать прямолинейное движение, а вот назад наоборот заруливать будет.
правильно ли я вас понял, что при движении назад, заруливание - это нормальная работа гиры?
мне казалось, что гира должна все-таки отключаться, когда двигаешься задним ходом. а у меня наоборот, работает и не возвращает в центральное положение колеса. из-за это практически невозможно двигаться задним ходом, приходиться ловить центральное положение пультом, что не удобно
Что-то у вас вопросы совсем не в тему.
мне казалось, что триммирование происходит автоматически
Триммирование это выравнивание колес крутилкой, чтобы машина ехала прямо, когда руль в нейтрали.
когда включаешь машинку, на гире сначала мигает диод, после горит однотонным светом
Это инициализация гироскопа. Он должен быть в покое в момент инициализации.
или триммировать все равно нужно, если да, то подскажите как?
Вы должны оттриммировать руль до подключения гироскопа крутилкой на аппе или длиной тяги.
правильно ли я вас понял, что при движении назад, заруливание - это нормальная работа гиры?
Абсолютно нормальное, если гироскоп не может понять, в какую сторону вы двигаетесь. Гироскоп понимает только угол поворота себя относительно своей оси.
мне казалось, что гира должна все-таки отключаться, когда двигаешься задним ходом.
Как гира может узнать, что вы двигаетесь назад? Систему осевых координат XYZ знаете? Ось Z вертикальна. Гироскоп понимает только вращение вокруг оси Z. Продольные перемещения вдоль X и Y он не понимает. Теоретически, можно сделать гиру: а) со входом сигнала газа, тогда она будет знатЬ, куда нажат курок. б) с акселлерометрами: датчиками, регистрирующими ускорение, а не вращение. Но это уже будет не гироскоп. Это уже будет похоже на полетный контроллер для коптера =) Там есть и гироскопы и акселлерометры.
Что-то у вас вопросы совсем не в тему.
Триммирование это выравнивание колес крутилкой, чтобы машина ехала прямо, когда руль в нейтрали.
Это инициализация гироскопа. Он должен быть в покое в момент инициализации.
Вы должны оттриммировать руль до подключения гироскопа крутилкой на аппе или длиной тяги.
Абсолютно нормальное, если гироскоп не может понять, в какую сторону вы двигаетесь. Гироскоп понимает только угол поворота себя относительно своей оси.
Как гира может узнать, что вы двигаетесь назад? Систему осевых координат XYZ знаете? Ось Z вертикальна. Гироскоп понимает только вращение вокруг оси Z. Продольные перемещения вдоль X и Y он не понимает. Теоретически, можно сделать гиру: а) со входом сигнала газа, тогда она будет знатЬ, куда нажат курок. б) с акселлерометрами: датчиками, регистрирующими ускорение, а не вращение. Но это уже будет не гироскоп. Это уже будет похоже на полетный контроллер для коптера =) Там есть и гироскопы и акселлерометры.
Спасибо, за подробные ответы на глупые мои вопросы, я просто недавно в этом деле)
Подскажите на бронтозавра корки от других моделей подходят?? Кто нить что нить юзает ещё???
А если нет то на али корку родную найти не могу может кто видел… дайте ссылку
Замена HSP RC автомобилей 1/10 Средства ухода за кожей В виде ракушки для 94111 94111pro 94111top с Стикеры для RC модели игрушки Запчасти Асса
www.aliexpress.com/item/…/32846680771.html
(from AliExpress Android)
В поиске вбивай “оболочка 94111”
Вообще,сам хочу поставить корку от шорта на своего бронта,хочу спрятать колеса под арки,но незнаю подойдет или нет…
Подскажите на бронтозавра корки от других моделей подходят?? Кто нить что нить юзает ещё???
А если нет то на али корку родную найти не могу может кто видел… дайте ссылку
Забирай Зелёную. Если интересно, пиши в личку.
Всех Приветствую!,я новенький,имею бронта уже как год,засосало меня в хобби),скоро поделюсь фотками, и идеями…
Ждемс
Подскажите на бронтозавра корки от других моделей подходят?? Кто нить что нить юзает ещё???
А если нет то на али корку родную найти не могу может кто видел… дайте ссылку
Всем добрый день!
Заказал себе вот такую корку - ru.aliexpress.com/item/…/32697086233.html (не реклама) по размерам соответствует родной, как приедет - отпишусь подошла или нет
Валяется такая без дела, брал для bowie - не хватило длины задних стоек, нужно другие ставить. Про бронта хз.
На бронте тоже задние короткие будут
Сколхозил бампер - все сломается, а он никогда!
Сколхозил бампер - все сломается, а он никогда!
3К карбон пожелейте для других целей, типа луч квадрика…
На фотке не бронт, зад слэша 4х4, снял когда другую корку нацепил, но задумка думаю ясна! Бампер должен быть пластичным и пружинным, а если нет, то это отбойник или отвальный ковш.
Названия материала точно не скажу, по хар-кам дубово упругий, порвать 15х15мм вдвоём можно… вес близок к пене.
Кстати если кому надо - велкам, у меня его вагон (почти)
и так
Ага получилось с фото,это мой первый тюнинг,арка предохраняет корку при опрокидывании,внутри 4 светодиода 12V,+ 4 красных сзади,питаю от отдельной батареи nimh 10.5 Вт кажет при полной зарядке,хватает часа на три…
Далее пошли цепи и жидкая резина,мотор коллектор,родной регуль сгорел в первый же день,купил б/у traxxas xl5,чудная вещь оказалась,откатал на нем где то 5-6 моторов от шуруповертов,тачка казалась неубиваемой,правда скорость сами знаете какая…
Подготовка к б/к,алюминь 2мм в два слоя,брал мягкий вроде пищевого,бампера гнутся-выпрямляются и он не трескается в местах изгиба,серва родная продержалась с неделю…
https://drive.google.com/file/d/1qhkQhEuQ56fziKwbxjr9Xqc3V-fBYHs_/view?usp=drivesdk[/url]