Арминг в INAV
А в конфигураторе он ни на какой из сенсоров не жалуется?
Если в CLI выполнить команду status , что скажет?
Entering CLI Mode, type ‘exit’ to return, or ‘help’
# status
System Uptime: 41 seconds
Current Time: 2041-06-28T01:04:00.000+00:00
Voltage: 0.04V (1S battery - NOT PRESENT)
CPU Clock=84MHz, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000
STM32 system clocks:
SYSCLK = 84 MHz
HCLK = 84 MHz
PCLK1 = 42 MHz
PCLK2 = 84 MHz
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=NONE, BARO=UNAVAILABLE, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=NONE
Stack size: 6144, Stack address: 0x20020000, Heap available: 1628
I2C Errors: 50, config size: 5727, max available config: 16384
ADC channel usage:
BATTERY : configured = ADC 1, used = ADC 1
RSSI : configured = ADC 3, used = none
CURRENT : configured = ADC 2, used = ADC 2
AIRSPEED : configured = ADC 4, used = none
System load: 8, cycle time: 1001, PID rate: 999, RX rate: 110, System rate: 9
Arming disabled flags: ACC HWFAIL THR CLI
Может быть, попробовать выключить барометр? Вроде, для крыла он не очень нужен? Высоту iNav умеет определять и по GPS. Или у Вас какие-то специальные задачи?
У себя (Skywalker 1800, iNav на Matek405) барометр отключил.
Походу проблема глубже… когда включаю сервы в Inav и подаю питание -сервы начинають двигаться как парализованны и эти дерганья нарастают… тоесть сразу врубаю тихо все потом сек через 5 начинает и усиливается…
Походу что-то сгорело или замкнуло(
просто не пойму что с ними такое… от чего они горят - куплю новый а он опять сгорить…
может их нельзя подключать и питание и к компу одновременно?? хотя вчера целый день подключал и все ок было… почему они горят бы определить…
Походу проблема глубже… когда включаю сервы в Inav и подаю питание -сервы начинають двигаться как парализованны и эти дерганья нарастают… тоесть сразу врубаю тихо все потом сек через 5 начинает и усиливается…
это может быть от наводок видео/аппаратуры
это может быть от наводок видео/аппаратуры
пробовал отрубать видеопередатчик - не помогло.(
а есть заведомо исправная серва?
от чего они запитаны?
с регуля твоего провод выходит - там сигнал, земля и +5в
вот эти 5в из разъема вытащены?
а то может ты регулем этим волшебным палишь все вокруг?
а есть заведомо исправная серва?
от чего они запитаны?с регуля твоего провод выходит - там сигнал, земля и +5в
вот эти 5в из разъема вытащены?
а то может ты регулем этим волшебным палишь все вокруг?
Сервы подключены к контролёру matek f411 wse,
S v g
От регуля красный провод, я не подключал (я его откусил)
Кстати, ещё раз все отпаял, промыл спиртом, и спаял в кучу. И о чудо, завелось… Но на долго ли…
Кстати какой ток потребления в холостую должен быть… На осд показывает 1а (это с передатчиком 600мв) но он вроде фонарь тянет…
Наверное где-то замыкает… Или это нормальный ток?
Проверь калибровочный коэффициент датчика тока:
www.mateksys.com/?portfolio=f411-wse#tab-id-4
см. Current sensor.
Еще можно померить амперметром. Будет понятно, что контроллер/OSD показывают верно (или неверно).
Какой ток должен потреблять Ваш сетап - не знаю. От какого напряжения питается контроллер?
Проверь калибровочный коэффициент датчика тока:
www.mateksys.com/?portfolio=f411-wse#tab-id-4
см. Current sensor.
Еще можно померить амперметром. Будет понятно, что контроллер/OSD показывают верно (или неверно).
Какой ток должен потреблять Ваш сетап - не знаю. От какого напряжения питается контроллер?
Коэфициенты вроде все верно
Питается от 3S аккума.
Мультиметром вечером проверю.
По моим подсчетам 0.5-0.6 ампер должно быть. а показывает 1
Народ, проматываю записи, пробую найти сообщение осд. Но ситуация следующая, если в полете случайно сдизармил, то он в воздухе опять не армится. Small_angle стоит 180. Три крыла разного конфига и версий айнава. Ведут себя одинаково. Одно без гпс, в тех что с гпс стоит extra safety OFF. Чо надо сделать чтобы в воздухе армился?
Нашел запись, прикольное сообщение. Пробуешь армиться в полете, а оно говорит “Disable arm switch first” - издевается наверное. А как до земли долетел - мнение у него изменилось - Trottle is not low.