В какую сторону замешивать руль направления

edwards
joy

…замешивают элероны и руль поворота процентов на 50…

Может угол V надо закладывать побольше…

Lazy

В каком-то RCSM, не помню, была статья на 4 листа А4 - КАК миксить V оперение…Там оказывается ТАКИЕ навороты. Жуть.

allen

Так а все-таки в какую сторону месить? Например: элероны вводят планер в левый крен. А руль направления при этом должен в какую сторону отрабатывать: вправо или в лево? И что это смешение дает?

AndreyT
allen:

Так а все-таки в какую сторону месить? Например: элероны вводят планер в левый крен. А руль направления при этом должен в какую сторону отрабатывать: вправо или в лево? И что это смешение дает?

В “обычном” полете руль направления при этом отрабатывает, разумеется, влево. Т.е. отрабатывает как для выполнения левого поворота. В таком случае руль направления и элероны работают синхронно: левый крен - левый поворот, правый крен - правый поворот. Делается это для того, чтобы выполнять так называемый “координированный поворот”.

Рассмотрим сначала “некоординированный поворот”, т.е. поворот, выполняемый одними элеронами. Например, пусть элероны ввели планер в небольшой левый крен. Планер только от этого еще поворачивать влево не начнет. Подъемная сила крыла теперь направлена частично вбок. Эта сила начнет “сносить” планер влево, никак не поворачивая его. Это в свою очередь приведет к тому, что киль будет обдуваться слева и начнет стабилизировать планер в направлении “против ветра”, т.е. начнет разворачивать весь планер влево. Вот таким вот образом выполняется “некоординированный поворот”. Т.е. собственно разворот планера вызывается не крылом, а именно засчет стабилизирующего действия хвостового оперения - киля и стабилизатора (соотношение зависит от угла крена). В типичном повороте углы крена таковы, что доминирующую роль играет именно киль.

Однако в “некоординированном повороте” стабилизирующее действие хвостового оперения реагирует на снос и разворачивает планер относительно медленно. Для того, чтобы ускорить этот процесс и используют “прямой” микс с элеронов на руль направления, т.е. насильно заставляют хвост “выноситься” из поворота, тем самым поворачивая нос в нужном направлении. Такой поворот называют “координированным”. Используется он практически на всех типах самолетов, а не только на планерах.

Также “прямой” микс с элеронов на руль направления иногда используется для того, чтобы компенсировать разницу в лобовом сопротивлении отклоненных элеронов, т.е. компенсировать свойство опущенного элерона сильнее “тормозить”. Нормально это делается при помощи программирования дифференциального отклонения элеронов, но если по каким-то причинам это нельзя сделать через дифференциал, на помощь приходит руль направления. Однако этого лучше избегать, т.к. за это приходится платить лишним лобовым сопротивлением.

Также в случае планера совместная работа рулем направления и элеронами используется для выполнения плоских “термальных” поворотов. В этом случае элероны работают в “противовес” рулю направления. Руль направления используется для изменения курса модели, а элероны при этом стараются удержать крыло на оптимальном угле крена (почти горизонтально), который с одной стороны максимизирует “пойманнную” крылом часть восходящего потока, а с другой стороны по-прежнему заставляет модель достаточно эффективно поворачивать, а не просто “идти юзом”. Но для этого обычно используется микс в обратном направлении - от руля направления к элеронам.

Ясно, что эти два режима работы руля направления и элеронов являются взаимоисключающими. Но это вопрос того, что же тебе нужно на даннном конкретном этапе полета. И вопрос программируемых возможностей конкретного радио.

В частности, нормальным способом программирования является программирования отключаемого микса для “координированного поворота”, т.е. прямой зависимоти руля напрвления от элеронов (степень зависимости подбирают экспериментально). Этот микс держат постоянно включенным, а в случае необходимости выполния плоских поворотов (или посадки в боковой ветер) его отключают и далее управляют соответствующими поверхностями вручную.

allen

Всем большое спасибо. Все понял, въехал. И за баян тоже спасибо. Для меня вообще-то это не баян.