Multiplex Cularis

ZigZag_ZZ

Гироскоп обычно пихают на крен, дёшево и практично!

metz
ZigZag_ZZ:

Гироскоп обычно пихают на крен, дёшево и практично!

а вот кстати где можно об этом почитать поподробнее?

vef_1974

ну я хочу использовать плату CopterControl от OpenPilot которая осталась от квадрика там есть возможность стабилизации самолета будет поддерживать горизонтальный полет правда при активированной стабилизации самолет ручками больше чем градусов наверное 30 не накренить будет а в горизонт сам только ручки отпусти
гироскоп не особо актуален он помогает при порывах ветра но в горизонт не выводит

metz
vef_1974:

гироскоп не особо актуален он помогает при порывах ветра но в горизонт не выводит

простите, не очень пока в теме,
я так понимаю что “просто гироскоп” гасит угловую скорость, нет угловой скорости нет отклонения серв… а режим удержания у вертолетных гироскопов это что? в горизонт не выведет?

vef_1974

просто из опыта гирики гасят порывы в не зависимости от своего положения ,у меня плата не просто с гироскопами но и с акселерометрами и при программировании этой платы выставляется горизонт который она запоминает и далее при активации удержания она выводит аппарат в то положение в котором была откалибрована

SnakeFishbk
metz:

а режим удержания у вертолетных гироскопов это что? в горизонт не выведет?

нет не выведет, только частично, как правило Хвост немного плывёт, что исправляется ручками.

Вадим_080

только их нет в продаже. а автомобильный гироскоп не пойдёт?

vef_1974

системы стабилизации хороши тем что сами выводят в горизонт стоит только отпустить ручки (при включении удержания)
avionix.ru/catalog/detail.php?SECTION_ID=9305&ELEM… вот система с осд и автопилотом сразу

17 days later
NARAJANA

Собираю второго Кулариса. Помня как доставали меня стандартные серворазъёмы в узле стыковки крыла, решил сделать что-то понадежнее.
После долгого поиска, остановился на старых совдеповских разъёмах РШ2Н-1-5. После некоторого напилинга, встали идеально. У папы демонтируется металлический корпус, у мамы отрезаются ушки.
Фото узла сделаю на днях.

SnakeFishbk
NARAJANA:

После долгого поиска,

а чем не устроило USB?
Меньше вашего значительно, контакты компактнее и расчётное кол-во соединений думаю не маленькое.

Вадим_080

во как: голь на выдумку хитра. а есть же родные мультиплексовские разьёмы(зелёные).

SnakeFishbk
Вадим_080:

родные мультиплексовские разьёмы

А я вообще стараюсь делать “из того что под ногами”, и поменьше в магазины бегать за эксклюзивными “приблудами”…
p/s/ а так, дело каждого из чего строить…

Red_cat
Вадим_080:

…а есть же родные мультиплексовские разьёмы(зелёные).

Я вот все тоже недоумевал отчего немцам не комплектовать штатно своими разъемами? У себя сделал из компьютерного DB9 поотрезав лишнее, где-то раньше писал уже.

yaten

юзаю родные зелёные, косяков пока не наблюдаю.

Больше напрягает стабилизация по крену сделанная через РН. Наверное придется пожертвовать позициями термик/скорость/бабочка и сделать стабилизацию на элероны(
Режим термик/скорость сделать только на закрылках, вместо бабочки сделать закрылки на 90гр вниз.

NARAJANA
SnakeFishbk:

а чем не устроило USB?
Меньше вашего значительно, контакты компактнее и расчётное кол-во соединений думаю не маленькое.

Готов поспорить. Этот разъём очень миниатюрный, меньше стандартного USB. Что до расчетного кол-ва соединений, на нем посеребренные контакты, использовался даже в космической технике.

Вадим_080:

во как: голь на выдумку хитра. а есть же родные мультиплексовские разьёмы(зелёные).

Их надо ждать из-за бугра, и денег стоят чрезмерных. РШ2Н-1-5 мне на локальном радиорынке обошлись по 45 центов за пару мама-папа.