Параплан радиоуправляемый
Поковырялся. Ощущение, что телегу, особенно её переднюю часть разрабатывал “глубокий китай”! Это относится и к пилоту. + не предусмотрено комфортного места под батарею. Ощущение, что телегу “наваял” школьник из подручных материалов упустив часть функционала. Абсолютно не вызывает ассоциаций с немецкой рациональностью. Правда, довольно всё крепко.
В пилоте криво вырезаны отверстия для крепления серв, отчего руки двигаются по разным траекториям. Крепления рук к качалкам меня привело в ступор… . В довольно мягкий материал руки, через качалку вкручены два маленьких шурупчика. Пришлось подстраховаться стяжками для проводов. Если “зацепит” меня сей проект, то довести до ума в принципе можно.
Сервы “Савокс” из комплекта г… полное, дребезжания убрать не удалось. Хотя, может это из за того, что установлены не в нейтраль, а почти полностью в одну сторону (для наших целей). Так,что пилот всё время сучит ручками как с будуна. Может я и тороплюсь с выводами? Ставят такие на авто, держит удар. Титановые шестерни.
А вот купол и стропы прямая противоположность! Чувствуется качество и обстоятельность. Посмотрим как будет в полёте.
Двигатель Хаккер тоже хорош! После ХКинговских тихо шипит 😃
С настройками аппы ДжЭр-9 друг помог. В тупую через настройки “дельты” не было полного хода качалки. Пришлось ваять из миксов. Получилось, но на элеватор ход полный, а вот на элероны меньше на 2 см. Попробую, может хватит.
Настройку свободных концов производитель рекомендует для новичков с затянутым триммером (большим углом атаки). Примем.
Осталось настроить клеванты.
Если погода позволит, сегодня облетаю.
С настройками аппы ДжЭр-9 друг помог. В тупую через настройки “дельты” не было полного хода качалки. Пришлось ваять из миксов. Получилось, но на элеватор ход полный, а вот на элероны меньше на 2 см.
Я то же через миксы делал. Девятка JR. Управление делал через блок. Полный ход клеванты 20см. Вполне хватает и половины хода. Если затянуть одну клеванту полностью, то аппарат разворачивает на месте. Для спокойного полета блинчиком по кругу , большой ход клеванты и не нужен. На стропах клевант производитель метки не ставил ?
Меток нет, но в мануале есть рекомендации в сантиметрах от развилки до концов (концы вертикально). Просто для разных комплектаций они разные. Для телеги -39 см. Для рюкзака -34 см. Я так понял, зависит от затяжки триммеров (концов).
Можно подробней по настройке на ДжЭр? Всем пригодится. Я не совсем понял, как друг мой это реализовал. И про блоки тоже 😃 Как мёд, так ложкой 😃
блочная схема
nailalex.dyndns.org/hobby/gallery/…/IMG_1749.JPG
nailalex.dyndns.org/hobby/gallery/…/IMG_1748.JPG
Нитка клевант от разветвления цепляется к концам у корня. На расстоянии 20-25см от подцепа на ните привязано рыболовное кольцо. К нему епляется нитка проходящая через блок и подцепленная вторым концом сверху на телеге выше верхнего положения блочков. Серва тянет блочки - ход цонца нитки в два раза больше чем у хода блочка, усилие на серве в 2 раза выше чем при прямом приводе, потому сервы надо очень мощные.
на мультплексе у меня такие кривые:
нейтраль
nailalex.dyndns.org/hobby/gallery/…/IMG_1750.JPG
ручка вниз
nailalex.dyndns.org/hobby/gallery/…/IMG_1751.JPG
ручка вверх
nailalex.dyndns.org/hobby/gallery/…/IMG_1752.JPG
микшер на сервы клевант - Дельта(элевоны).
Спасибо, Александр! Ваши нюансы я все проштудировал. Хотелось бы и у Вадима подсмотреть 😃
Полетал, гружу видео.
Сразу оговорюсь. Очень жаль, но я так увлёкся подготовкой к полёту, что камеру не переключил в режим хорошей съёмки 😦 . Видео не резал. Всё как было. Я тоже учился летать 😉
Вот значится так. Впечатления:
- 2 батареи, 4 взлёта-посадки.
- ни когда раньше на таком виде ЛА не летал 😃, очень прикольно.
- ветер у земли 6-7 м/с, иногда чуть меньше.
- с настройками разобрался легко. По совету производителя довольно просто менять длину клевант.
- управляется тоже довольно легко, но… это на первый взгляд. Я поймал себя на мысли (действии), что управляю по парапланерному. Тщательная теория и анализ чужих полётов дали о себе знать.
- довольно послушный, хоть и ветер большой. И уже готов применять аксель. 😉 Нужен иногда.
- ветер не дал попробовать все режимы, но резко разворачивался.
- ни сложений, ни подворачиваний, ни фронталок, ни всякого такого не было.
- была поперечная раскачка иногда. Списываю пока на ветер и резкое управление. Надо добавить ещё экспоненту. Купол довольно точен в реакции на стики.
- первые два полёта совершил с затянутыми триммерами, так рекомендовал производитель для новичков. Нормально в принципе, только скорость маловата. Потом два полёта с отпущенными триммерами. Скорость возросла, чуть по другому себя ведёт. Не успел осознать все изменения.
- доволен очень, люблю управлять тем, что летает по настоящему! И смотрится в небе обалденно!
В хронологическом порядке:
Тут есть хорошие планы 😉
Отдельным постом хочу выразить ОГРОМНУЮ благодарность ВСЕМ кто своими советами, статьями, описаниями и мнениями помог мне успешно поднять в воздух такой интересный и для меня не обычный аппарат!
С Облетом !!!
По JR. В главном миню выбираем тип крыла-DELTA.Первый микс- ELEV-ELEV. POINT-0 минус 100.
График идет вверх до POINT-3 плюс 100. POINT-4,5,6 плюс 100 .
Второй микс-AILE-AILE. График идет прямолинейно. POINT-0 минус 100. POINT-3 ноль. POINT-6 плюс 100.
есть замечание по взлетам. ЗАЧЕМ ставить крыло упирая в ноги перед взлетом??? Так обычно гасят крыло если человека потащило по земле, но никак не при взлете.
На четвертом видео аппарат находился в идеальном положении для взлета с колес пока ты не поставил надутое крыло на заднюбю кромку и не упер в ноги. Крыло частично надулось на правую консоль, начало крутить, вертеть и доставлять неудобства. Все 1:1 трайки, да и парамотористы-ножечники(в малый ветер) взлетают из положения крыла лежащего на земле в виде подковы, причем стропная и крыло с трайком ориентированы строго против ветра (указатель ветра очень желательно иметь, хотя бы ленточка на палке). Взлет с лежачим парапланом гораздо проще получается, так как передний ряд натянут захватившими ветра заборниками и при даче полного газа(рывка) передний ряд выстреливает очень энергично(а если есть автовывод-разгонники то еще быстрей) и сразу встает вертикально во взлетное положение без всяких завалов в стороны и проч. Идея в том что передние ряды стартуют быстрее задних и происходит быстрое наполнение купола - своеобразный акселератор. В момент рывка телега на месте встанет как вкопанная, пока крыло не займет положение над головой, а потом тяну снижаешь и плавно разгоняешься.
А когда ты поднадуваешь(сужу по двум взлетам на видео) крыло и упираешь в ноги, ты во первых, разделяешь купол на сегменты меж которыми воздух не перетекает для выравнивания давления. Кроме того ты натягиваешь всю стопную и исключаешь эффект акселерации при выводе, тебе надо долго тянуть на максимальном газу, и крыло выходит криво из-за того что где то консоль стартует раньше, чем другая и в итоге крыло перекашивается.
Советую почитать на параплан.ру парамото раздел темы по взлету трайков 1:1 - много полезного там есть. А вообще в такой ветряк проще помощнику заброс сделать(также с куполом из подковы) - ровнее вывод и меньше паники.
Вчера спалил серву правой клеванты. Сегодня поменял и пошол летать. После взлета , опять сгорела машинка правой клеванты. Чудеса !!! Борт на 7.4V. Приемник ФрСкай. Поддерживает 7.4V. Поставил третью. Слева машинка стоит уже полгода.
а ты пользуй борт на LiFE (6.6) и никаких проблем! Да и к прохладе и переразряду наплевать будет чем липольке.
ЗЫ: 7.4 это номинал, после зарядки на липо то 8.4В 😉
С Облетом !!!
По JR. В главном миню выбираем тип крыла-DELTA.Первый микс- ELEV-ELEV. POINT-0 минус 100.
График идет вверх до POINT-3 плюс 100. POINT-4,5,6 плюс 100 .
Второй микс-AILE-AILE. График идет прямолинейно. POINT-0 минус 100. POINT-3 ноль. POINT-6 плюс 100.
Очень интересно! У меня стоит тип крыла нормал и 4 микса. А в Вашем варианте и при элеваторе и при элероне сервы отклоняются вниз на одинаковое расстояние? У меня элероны чуть меньше чем элеватор. Не хватает расхода.
есть замечание по взлетам. ЗАЧЕМ ставить крыло упирая в ноги перед взлетом???
Ветер очень сильный. Возможно и более 8м/с. Крыло само надувается и тащит телегу назад с приличной скоростью. Погасить его не возможно. В планах сегодня опять полетать и ветра вроде нет. Вот Ваш совет и пригодится! Спасибо!
С забросом пока не хочу заморачиваться, есть желание научить его и научиться самому с колёс взлетать. Пусть привыкает 😃 На то там и колёса 😉
А по полёту и поведению в воздухе параплана есть какие-то советы и замечания? С удовольствием выслушаю.
Сильный, слабый - не важно. Идеальное положение купола при взлете с колес(или прямом старте с ног) - крыло лежит подковой, заборники поднимаю край передней кромки заборчиком. Достаточно чуть пнуть за А-ряд(а это будет сделано автоматом при таком положении крыла) чтобы оно выстрелило. Даже в штиль. А уж в ветрило тем более. Разложенное на траве крыло перед взлетом практически никогда не улетит даже в дульник. Это я имею в виду 1:1 купола. Сам так пережидаю сильный ветряк на наземке. Держу переднюю кромку слегка забором и жду, чуть стихло, жопой пнул в подвеску - крыло встало.
С телегой тоже самое, и при дульнике надо еще быстро отловить его приторморзив, а то моментально обгонит. Там тягу то даже давать постоянно не надо, толкаешь крыло пока оно под 60 не встанет уже и сбрасываешь и плавно разгоняешь телегу.
На первом видео все четко видно - как только ты поставил купол на кромку, он стал парусом и телегу начало сдувать, если бы оно лежало подковой, его бы никуда не понесло, и взлет бы был шикарен.
Максимальная тяга опасна твистом на взлете(на 4м ролике видно даже его предпосылка) и кубарями.
На вид ветер не больше 6м порывами, а так 3-4. 8м это уже модель будет лететь задом и весьма бодро. Вот пример 7-8м/c (порывами до 11, мерялось анемометром) ветра
My First paraglider flights in Klovo
В самом начале где инструктор на моем крыле летает в динаме.
Так что правильный старт надо отрабатывать.
Понятно что заброс при красивой копийной телеге это смотрится как то несерьезно и полнейшая глупость, однако в забросе ты понимаешь свое крыло на старте, а не муки с цепляющейся за траву телегой, взбешенное от потока винта крыло и косым выходом, и все это одновременно.
ЗЫ: В полете летает как и положено летать ему. Акселератор бы только приделать.
А вот и я немного фоток покажу. Начал сваривать конструкцию телеги. Ранее была сварена рамка моторамы(показывал уже), а сегодня согнул нижнюю трубу-основу, приварил поперечину для оси переднего колеса, нижнюю пластинку-упор для оси колеса и вернюю пластину-упор для той же оси и одновременно площадку для единого крепления Гопро(спереди, сбоку и по всякому). Ну и приварил трубу к раме.
Пока все грязно, шлак сижу зачищаю, но потом когда сварится все, я отрезным диском и стальной щеткой зачищу все стыки. Вся телега потом под покраску будет. Нижнюю пластину-упор я попилю до круглого состояния, а верхнюю только облагорожу, так как еще туда будут привариваться дуги сверху приходящие.
Вес того что на фото - 505г
Привет всем,парни принимайте в свой клуб новенького.У меня куполок от хоббика полностью перестропленый строповка своя,как я её сделал не спрашивайте сам не знаю,но он полетел,полетный вес с камерой на борту 1.7кг,есть запас можно догрузить грам 200.
Сам я летаю на взрослом мотопараплане но травма плеча не позволит поднятся в воздух еще полгода,потому и решился на сеё маленькое чудо ,чтоб незабыть нашу землицу сверху…
Я туды не полезу !😜
Свершилось ! Я сегодня первый раз полетал балластом на настояшем параплане в тандеме.
Здравствуйте.
Вот и я сделал парапланчик.
Крыло сомодельное размахом 2м.
Мотоподвеска весом 1,5кг.
На представленном вашему вниманию видеороликах заметно что на максимальном газу начинаеться разколбас системы.
На среднем газу и меньше разколбас пропадает.
Похоже что дейсвует реактивный момент от двигателя , вызывая паразитный резонанс , так ли это?
И как с этим бороться?
Кто знает подскажите пожайлуста.
Здравствуйте.
Вот и я сделал парапланчик.
Крыло сомодельное размахом 2м.
Мотоподвеска весом 1,5кг.На представленном вашему вниманию видеороликах заметно что на максимальном газу начинаеться разколбас системы.
На среднем газу и меньше разколбас пропадает.
Похоже что дейсвует реактивный момент от двигателя , вызывая паразитный резонанс , так ли это?
И как с этим бороться?
Кто знает подскажите пожайлуста.
-
На первом ролике видно что на взлете крыло крайне задушено клевантами. Нужно отпустить. Зажато на вскидку 6-8 см амплитудой. Крыло и в полете все время в предсрывном состоянии. Клевантный ряд в поднятом на ветру крыле должны немного провисать, точнее иметь маленькую слабину(ветер как бы надувает слегка ряд клевантный как парус). При взлете все манипуляции с тангажом только за счет двигателя. Тапку жать, но не на полную так как может скручивать.
-
форма арки конечно ужасная, а от ее формы зависит качества купола прямо действующие на устойчивость всего аппарата. Если арка плоская с ушами - растягивание купола(считай его жесткость) за счет напряжения средних частей консолей маленькое, и “гармошка” играет в небе(по видео видно). Нужно привести форму купола к ровной эллиптической арке с округлой центральной частью. Очень хорошо видно скукоживание центроплана на 3:36. И очень задушенное клевантами…просто пипец.
-
реактивный момент есть, но думается пляска не из-за него, а из-за криво стропленного купола(играют секции, разгружаются нитки рядов, очень сильный “фидбэк” от крыла к концам и телеге, тобишь дергает и крутит). Поиграйтесь длинами подкупольных строп чтобы отрихтовать арку.
-
балансирное управление на таком размахе не очень айс. лучше клеванты раздельные нормальные сделать.
С Облетом !!!
По JR. В главном миню выбираем тип крыла-DELTA.Первый микс- ELEV-ELEV. POINT-0 минус 100.
График идет вверх до POINT-3 плюс 100. POINT-4,5,6 плюс 100 .
Второй микс-AILE-AILE. График идет прямолинейно. POINT-0 минус 100. POINT-3 ноль. POINT-6 плюс 100.
Попробовал. Что-то по серво монитору не очень. Попробую, может завтра, сервы подключу. Но монитор не показывает полный ход сервы, даже меньше чем у меня. Хм, задачка. Может там ещё какие настройки? У Вас полный ход серв? Сколько градусов приблизительно? Ход по элеватору и элерону одинаковый или по элерону меньше?
У Вас полный ход серв? Ход по элеватору и элерону одинаковый или по элерону меньше?
Плечо качалки 11 сантиметров. В аппаратуре веставил расходы по 150 процентов. По каналу руля высоты качалка проходит 20 сантиметров. По элеронам 18 сантиметров. Полными расходами пользоваться нет необходимости. Мое крыло рулится на 1/3 отклонения ручки. На посадке, перед касанием земли , затягиваю обе клеванты на полный ход ручки . Крыло очень инертное и кажется что плохо управляется. На самом деле ему много и не требуется. На моем крыле , при малых отклонениях ручки, отклоняются клеванты ближе к законцовкам крыла.( работают как элероны ). При больших отклонениях подключается центропланная часть . ( элероны+закрылки ).
руля высоты качалка проходит 20 сантиметров. По элеронам 18 сантиметров.
Вот так и у меня, успокоился.
при малых отклонениях ручки, отклоняются клеванты ближе к законцовкам крыла.( работают как элероны ). При больших отклонениях подключается центропланная часть .
Ух ты, это реализовано строповкой?
У кого имеется Turnigy 9X с альтернативной прошивкой er9x? Каковы варианты настройки ее для парамодели?