Роботы-семена закручиваются вокруг себя к любой цели
как она управляется интересно ? я б тоже купил бы на пробу.
Интересно, такую штуку можно сделать устойчивой? Устойчивой на практике. То есть, в свободнолетающем варианте - включил, запустил, и в горизонтальной плоскости она висит неподвижно, только опускается/поднимается. Что-то заинтересовала такая штука 😃
проект закрыли, либо, засекретив, сделали вид, что закрыли, но второе маловероятно…
Оказывается, уже несколько десятков лет назад принцип кленовых семечек уже использовали для беспарашютного сбрасывания грузов:
В 1933 г. в СССР было изобретено приспособление для беспарашютного сбрасывания грузов с самолета (авторское свидетельство N 41356).
При решении задачи изобретатель использовал известное свойство семян клена, которые при падении выравниваются и медленно планируют, совершая вращательное движение.
Построенное им приспособление, воспроизводящее форму кленового семени, при сбрасывании с самолета плавно опускалось, вращаясь вокруг своего центра тяжести.
В декабре 1945 г. наш проект был успешно защищен, и в феврале я обязан был явиться к месту назначения - инженером на завод № 456 в группу Камова с окладом 750 рублей.
На заводе в Химках я разыскал комнату, в которой размещался Николай Ильич со своими сотрудниками: Павлом Сергеевичем Серковым и Маргаритой Николаевной Лебедевой.
После неудачных попыток получить задание на машину, Камов искал тему, разработка которой не требовала бы больших ассигнований.
И тут ему на глаза попалась фотография простого однолопастного прибора для беспарашютного сбрасывания грузов, использовавшегося за границей.
Прибор по своей форме похожий на крылатое семечко клена - “носик”, был предельно прост, и для его разработки было вполне достаточно нашей небольшой группы.
Первой моей работой и стали эксперименты с “носиками”.
Для начала мы тщательно обмерили, взвесили и определили центр тяжести у обыкновенных кленовых семечек.
Сбрасывали их в широком пролете лестничной клетки дома, где жила Лебедева.
Определяли скорость спуска и ее зависимость от нагрузки на ометаемую площадь.
Потом Серков, осуществляющий функции производства, изготовлял “носики” с полуметровыми лопастями и контейнером для груза.
Эти модели мы уже сбрасывали с балкона комнаты на восьмом этаже, которую Камов только что получил на улице Горького в Москве.
конечно, не то. кайф-то в том, что лопасть большая, и одна. и еще в том, что эта штука может планировать, ну или правильнее, авторотировать.
Воскрешу тему. Никто не догадался, как управляются эти “семена”? На видео заметно, что после инициализации крыло вращается и меняет угол атаки перед запуском ЛА. Очевидно, что так меняется вертикальная тяга.
Но как задаются перемещения в горизонтальной плоскости? В необходимый момент (на каждом обороте) крыло увеличивает угол атаки - тогда ЛА кренится и летит в нужном направлении. Но как этот момент вычисляется? По гироскопам и компасу\гпс ?
По магнитомеру. Если погуглить то можно найти описание от MIT как они сделали такую штуку для полетов внутри(!) помещений.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3df73dac3df9550077796fad":{"_id":"3df73dac3df9550077796fad","hid":1045,"name":"Вячеслав_Старухин","nick":"Вячеслав_Старухин","avatar_id":null,"css":""},"3fb2a43c3df955007779595f":{"_id":"3fb2a43c3df955007779595f","hid":2452,"name":"pentajazz","nick":"pentajazz","avatar_id":null,"css":""},"40fbd95e3df9550077794296":{"_id":"40fbd95e3df9550077794296","hid":4024,"name":"Alex","nick":"Alex","avatar_id":null,"css":""},"43d0a7833df955007778d396":{"_id":"43d0a7833df955007778d396","hid":11459,"name":"modeler","nick":"modeler","avatar_id":null,"css":""},"4b1622213df955007776746a":{"_id":"4b1622213df955007776746a","hid":57427,"name":"max815","nick":"max815","avatar_id":null,"css":""},"4bd1a48c3df9550077761c66":{"_id":"4bd1a48c3df9550077761c66","hid":64871,"name":"planewalker","nick":"planewalker","avatar_id":null,"css":""},"4d2c233c3df9550077757a39":{"_id":"4d2c233c3df9550077757a39","hid":78027,"name":"Musgravehill","nick":"Musgravehill","avatar_id":null,"css":""},"4d44ab433df9550077756b7f":{"_id":"4d44ab433df9550077756b7f","hid":79695,"name":"YureZzZ","nick":"YureZzZ","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb510e","hid":38,"title":"Другие","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Махолёты, дирижабли, парапланы и т.д.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":405,"post_count":19099,"last_post":"66aa78343627b35af4b36059","last_topic":"596bb5563df9550077d157c6","last_topic_hid":501792,"last_topic_title":"ГидроЧужой","last_ts":"2024-07-31T17:45:24.558Z","last_user":"527941e93df955007773025d"}},"topic":{"_id":"4b7baf823df955007785a38c","hid":175614,"title":"Роботы-семена закручиваются вокруг себя к любой цели","views_count":3947,"last_post_counter":11,"cache":{"post_count":11,"first_post":"4b7baf823df955007785ae5a","first_ts":"2010-02-17T08:57:38.000Z","first_user":"4b7401bc3df95500777647a6","last_post":"4defb4063df955007785ae6e","last_post_hid":11,"last_ts":"2011-06-08T17:40:22.000Z","last_user":"4d44ab433df9550077756b7f"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb510e"},"subscription":null,"pagination":{"total":11,"per_page":25,"chunk_offset":2},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
