Hobby King 2.4Ghz 6Ch
HK-T6A v.1 и NAZA-M Lite.
Поигрался с такой связкой для квадрика.
Приятный момент - 1500 мксек импульсы, появляющиеся в пятом канале приемника при выключении передатчика или обрыве связи, воспринимаются NAZA-M Lite как сигнал Fail Safe (FS), поэтому, подключив пятый канал на вход U NAZA-M Lite можно спокойно управлять режимами. (NAZA-M Lite имеет очень узкие диапазоны переключения режимов: 1180-1200 мксек - Manual, 1520-1540 - Atti, 1860-1880 - Atti GPS. Все остальное воспринимается как FS).
С другой стороны - переключать крутилкой все три режима - нереально, поскольку поймать среднее положение крутилки с достаточной точностью вряд ли удастся. Но никто не мешает поставить дополнительный трехпозиционный тумблер.😛
Дополнительный бонус - из сателита можно сделать приемник, (добавив PIC или ATMega), с выходом S-Bus или PPM. Такой приемник будет иметь всего ОДИН!!! разъем для подключения к NAZA-M, что резко упрощает его изготовление. Собственно декодер может быть выполнен в виде “свистка”, втыкаемого в порт X2 NAZA, от которого идет шнурочек к сателиту.
Соответственно в этом приемнике можно запрограммировать что угодно - например для пятого канала, (в случае PPM; в S-Bus режимами должен управлять седьмой канал, и на него нужно будет перенаправить пятый канал передатчика - вроде так), два крайних положения крутилки сделать Atti GPS и Manual, а всю середину отдать под Atti. Тогда переключать все три режима с помощью крутилки станет возможно. Ну и т.д.
Может кто скинуть заводские настройки для аппы? или на простой самолет с элеронами(1 машинка) рулем высоты(1) и киль(1)
Заводская конфигурация здесь
Файл подходит для программ T6_Config_PC и T6config.
а можно вместо крутилок поставить трех позиционный тумблер
В интернете есть одно простое приспособление, исправляющее основной недостаток этого пульта - невозможность сменить модель в поле без РС. Представляет собой приставку на микроконтроллере, в которую дома спокойно заносятся настройки 5 моделей, а вполе за 20 секунд настройки переносятся в пульт. Просто, дёшево, удобно.
rc-aviation.ru/obzorm/40-modelthing/1317
а можно вместо крутилок поставить трех позиционный тумблер
Можно, только резисторами обвесить. Сопротивления надо подбирать под собственные нужды.
Можно, только резисторами обвесить. Сопротивления надо подбирать под собственные нужды.
я так и думал
а ктонибудь пробовал…хотелось бы ссылку
В интернете есть одно простое приспособление, исправляющее основной недостаток этого пульта
у пульта нет этого недостатка.
в связи с тем что пульт стоит около 2тр на каждую модель можно выделить по пульту.
по поводу резисторного обвеса - все просто два равных резистора например по 1 ком
один от плюса к сигналу другой от общего к сигналу
трехпозиционник в одном крайнем положении замыкает один резистор, в другом второй
в среднем не замыкает ничего
все просто два равных резистора например по 1 ком
мож ему другие значения надо, потому и написал, что подобрать по месту
я так и думал
а ктонибудь пробовал…хотелось бы ссылку
Отпаяйте переменный резистор крутилки и вместо него впаяйте эту схему:
Провода от крайних выводов крутилки подпаяйте к точкам -5V и +5V, провод от среднего вывода к точке “Средний вывод резистора”.
В одном положении будет аналогично стику вниз, в другом - стик посередине, в третьем - стик вверх. Только резистор крутилки обязательно отпаять, а то если крутилку до упора в одну сторону, а темблер вдругую, то будет КЗ по 5 вольтам.
Отпаяйте переменный резистор крутилки и вместо него впаяйте эту схему:
Провода от крайних выводов крутилки подпаяйте к точкам -5V и +5V, провод от среднего вывода к точке “Средний вывод резистора”.
В одном положении будет аналогично стику вниз, в другом - стик посередине, в третьем - стик вверх. Только резистор крутилки обязательно отпаять, а то если крутилку до упора в одну сторону, а темблер вдругую, то будет КЗ по 5 вольтам.
классс…)))
а никто не в курсе…никто не придумал как настроить экспоненту в этом пульте
и какова мощность этой аппаратуры в миливатах…и можноли поставить какую нибудь продвинутую антену на приемник и передатчик…очень интересует
а никто не в курсе…никто не придумал как настроить экспоненту в этом пульте
У меня в таком пульте были сделаны экспоненты. Эту-же схему, только без тумблера, параллельно переменному резистору стика, получается экспонента, только фиксированная. Номиналы резисторов надо подбирать, сейчас не помню, позже посмотрю и напишу подробнее.
То есть экспонента…как положена…кривая… На графике.чтобы была…чтобы под максимальное отклонение стиков рули стали поживее и подвижней…а ближе к нейтрали стика…малочувсвительность чтобы была
И еще важный вопрос…кто юзал антену клевер…для этого пульта…насколько дальность и помехоустойчивость увеличилась
чтобы под максимальное отклонение стиков рули стали поживее и подвижней…а ближе к нейтрали стика…малочувсвительность чтобы была
Я поставил на каждый резистор стика по две пары резисторов и тумблер на три положения
В среднем положении экспоненты нет, в крайних положениях два значения экспоненты, больше и меньше. Конечно, это не так удобно, как плавная регулировка, но значительно лучше, чем вообще без экспонент. Особенно с учетом цены модернизации ( стоимость трёх тумблеров). Правда есть один нюанс - при включении экспоненты уменьшаются расходы канала, причем чем больше экспонента, тем меньше расходы. Немного неудобно было в начале, но потом даже понравилось: тумблер двойных расходов + тумблер экспоненты = 6 режимов работы серв. Во время полёта можно подобрать оптимальный комбинируя два тумблера. Для пульта за $25 это уже очень много.
насколько дальность и помехоустойчивость увеличилась
Не требуйте от этого пульта слишком многого, и он Вас не разочарует… Этот пульт предназначен для полётов близко и низко, на простых моделях, для дальних полётов ( особенно FPV ) он не предназначен. А дальность в 1 км более чем достаточна для простых полетов.
Значит все как я хочу…под максимум отклонения стиков еще более шустрое отклонение серв с единственныи минусом это расходы уменьшаються
с единственныи минусом это расходы уменьшаються
Уменьшение расходов при включении экспоненты легко компенсируется увеличением расходов при настройке канала в пульте, т.к. обычно расходы изначально приходится “зажимать” для того, что-бы модель не была очень вертлявой (для неопытного пилота). А опытные пилоты пользуют другие пульты 😃.
отлично…просто отлично…)))а фоток внутренностей в пульте как это выглядить вообще супер…
и еще всетаки про кливера антены…может кто ставил)))а…на этот пульт…такое именно
фоток внутренностей в пульте как это выглядить вообще супер…
Доберусь до пульта через пару дней и сфоткаю.
че внатуре…супер…это будет стимулом…чтобы и мне так сделать в радиоателье я думаю проблем нре будет с покупкой деталей
А дальность в 1 км более чем достаточна для простых полетов.
Дальность индивидуальна. Надо свою аппу проверять. На моей аппе получилось максимум 500м и дальше зависон… мотор включен и почесал на китай. Проверил все приемыши + с турнигой, разница ± 50м