HobbyKing HK-T6A - небольшая доработка

Expert

го… вопрос, только кодер весь с нуля написать, и использовать по сути пульт только как корпус

ВитГо

Дмитрий, смотри тему самодельный передатчик rcopen.com/forum/f8/topic28745

причем смотри и пытайся разобраться с самого начала - там очень полезная схема кодера на мега16… там же исходники - разберись в них…
ну а потом и для 128ой меги есть…

потом попробуй посмотреть в сторону Турниги ФлайСкай Юргле - там 64 мега… уже есть 2 альтернативные прошивки для нее (одна моя вторая от MSV с адаптацией Гореликовым Алексеем)… помоему Алексей Гореликов тоже чтото пишет, но пока в тихую 😃
при цене Турниги Флайская в 60 баксов с ВЧ модулей и приемником - очень хороший конструктор получается с большим экраном, крутилками, выключателями сделанными на заводе - то есть внешний вид у передатчика всегда будет супер ! (у самоделок всегда проблема в повторяемости - у кого какие материалы под рукой, у кого как руки растут и с каким радиусом кривизны и т.д.)

а эту аппу оставьте для сима… я пытался на нее что нить найти - но к сожалению кроме схемы… 😦((

Aleksey_Gorelikov
ВитГо:

а эту аппу оставьте для сима… я пытался на нее что нить найти - но к сожалению кроме схемы… 😦((

Насколько я помню - там х51 проц, программить его на С тоже можно, даташит вроде бы тоже есть. Вот только смысла ИМХО не много. “Маленький” он. Но если только экспоненты добавить - то думаю реально вполне.

sslobodyan
Korish:

Пишут что 4 модели в память можна забить?

Там нету четырех моделей. Там можно выставить четыре моды. Китаезы копируют друг у друга даже не вникнув в суть того, что копируют. А машинистка просто вместо моды написала модели (modes & models - разница всего в одной пропущенной букве).

ВитГо
Aleksey_Gorelikov:

Насколько я помню - там х51 проц, программить его на С тоже можно, даташит вроде бы тоже есть. Вот только смысла ИМХО не много. “Маленький” он. Но если только экспоненты добавить - то думаю реально вполне.

может быть… просто название вбивал в яндекс и гугл. и ничего не нашел… 😦

спросил на тематическом форуме - тоже ничего мне не ответили более менее внятного…

да и прав ты Алексей, экран к нему не прикрутить скорее всего (на хватит памяти на все) - соответственно смысла особого нет 😦

Aleksey_Gorelikov

Яндекс и гугл - не китайские поисковые системы 😃 Даташит на главной странице сайта производителя. Прямая ссылка на него www.stcmcu.com/datasheet/stc/…/STC12C5410AD.pdf Программить на С (кейли-С). Програ программатора - там же. Программировать - через разъем. (даж через родной шнурок от аппы!). Залить новую прогу - можно. Слить с аппы - походу нельзя. (ну или я не разобрался).

ВитГо

гм… ну мне все равно это уже не нужно 😃

гм… фоксит пдф ридер не может файл нормально открыть…
нужно поискать акробат наверное…

kukabarra
Aleksey_Gorelikov:

Яндекс и гугл - не китайские поисковые системы 😃 Даташит на главной странице сайта производителя. Прямая ссылка на него www.stcmcu.com/datasheet/stc/…/STC12C5410AD.pdf Программить на С (кейли-С). Програ программатора - там же. Программировать - через разъем. (даж через родной шнурок от аппы!). Залить новую прогу - можно. Слить с аппы - походу нельзя. (ну или я не разобрался).

кхм… у этого чипа аппаратный uart-бутлоадер чтоли?

да и без бэкапа оригинальной прошивки прошивки как-то не хочется с ним связываться.

когда закончу с катапультой под SKYFUN, займусь пультом. скорее всего навешаю атмегу и пропущу данные через нее, как и собирался.

Aleksey_Gorelikov

А смысл? Может лучше нормальный кодер? 😉 Схема то одинаковая, а полезностей - больше.

ВитГо

согласен с Алексеем… тем более что мега требует минимум обвязки…
схема может быть и выглядит внушительно… но если посмотреть что уже есть в аппе - то все вопросы должны отпасть

вот например схема

у меня есть прошивка… там вообще все очень просто… меню можно переписать (намудрил там малек Женя)… и по функциям аппа будет не хуже хоббикинга в части самолетного функционала…

вот прошивка TX.rar.html

все очень просто… если разобраться то после этого писать собственный кодер не так уж и сложно

kukabarra
Aleksey_Gorelikov:

А смысл? Может лучше нормальный кодер? 😉 Схема то одинаковая, а полезностей - больше.

нормальнй кодер - это полностью новая плата в пульте?
нет уж, ленивый я для таких вещей 😃

распаять одну микросхемку, пару резисторов и 4 провода на макетной платке - и проще, и легче. примерно с тем-же результатом. там требуется только читать 18байт из uart (заголовок, 6 каналов и контрольная сумма), пересчитывать их как надо и формировать PPM.

конечно, добавится несколько милисекунд задержки, но это не смертельно.

приемник (и самолет) под этот пульт у меня только один, так что переключение между моделями, настройки прямо на пульте, индикация и т.п. красивости пока не нужны. нужны только экспоненты и нунчак.

а дальше видно будет. если понадобится что-то большее - куплю 9канальную turingy.

ВитГо

Александр, глянь схему что я привел выше…

там как раз и будет микруха (atmega16) пара кондеров и кварц (для генерации) - это вам все равно делать…

все остальное - есть в аппе… аа ! экран от нокии3310… - если гнаться за дешевизной - то народ где то за 100 рублей покупает… я просто зашел в первый попавшийся ларек ремонта сотовых (в Чебоксарах, не в Москве) и мне его предложили купить за 300 рублей - на поток дорого, а для себя - да и бог с ними с 300 рублями - зато будет индикация режимов…

ВЧ часть остается стандартная - так что и приемник и передатчик используется этой аппы…

Aleksey_Gorelikov

А я бы посоветовал всеже сразу кодер на 128 меге. Тем более что плата уже разведена добрыми людьми. Да и вроде как добрые люди собирались скидываться и на производсве заказывать. А сложность - действительно что вашей балалайки, что этого кодера - одинаковая. 1 микросхема, кварц и провода. 😃

ВитГо

Алексей, просто 128 мегу распаять без платы проблематично 😦 это уже действительно нужно садиться и делать плату (я так и не сделал… не дается мне ЛУТ… да и нет у меня ничего для этого…

А на 16ой меге (а если хочется больше памяти можно и 32ую применить - по ногам то они помоему совпадают) - с шагом выводов в 2,5 мм - можно хоть по ножкам припаять 😃

жаль что Женя не пошел в этом направлении… насколько я помню у него просто других мег под рукой не оказалось…

Aleksey_Gorelikov
ВитГо:

А на 16ой меге (а если хочется больше памяти можно и 32ую применить - по ногам то они помоему совпадают)

Даю намек. Сейчас в продаже есть Atmega1284Р. Да, ног у нее не много (как и у 16), за-то 128-я… Ну а с ногами что-нить придумать можно. Можно триммеры-кнопки в “матрицу” собрать. Одна нога - одна кнопка - слишком жирно на самом деле. Дисплей, опять таки, если SPI или I2c - мало ног требует. Ну а переползти с одной меги на другую - делать нечего.

жаль что Женя не пошел в этом направлении… насколько я помню у него просто других мег под рукой не оказалось…

Да, все, что он смог купить в тот момент - 16 мегу… А 128 я ему подарил (в конвертике послал) с условием, что проект останется открытым.😁

ВитГо

по ногам помоему не будет больших проблем… в стандарте на хоббикинге не так много выключателей…

эхх… жаль озаботился я прошивкой турниги - можно было бы для хоббикинга написать небольшую прошивочку на 32ой меге…

Amicusis
ВитГо:

эхх… жаль озаботился я прошивкой турниги - можно было бы для хоббикинга написать небольшую прошивочку на 32ой меге…

А что мешаеТ? Отдохнуть и писать.Родина не забудет!

ВитГо

я для Турниги\Юрки\ФлайСкай сейчас прошивку пишу…
на две сразу - не смогу писать…

Aleksey_Gorelikov
Amicusis:

Родина не забудет!

А смысл? Есть проект фокуса\мсв. Есть кем-то разработанные платы под этот корпус. Есть готовая и весьма функциональная прошивка. Смысл делать тоже самое? Повторяйте уже готовое. Кусок текстолита и лазерный принтер сейчас не проблема найти. Функционала MSV 99% пользователей достаточно.

ВитГо

недостаток все таки сложность и цена…

p.s. может на самом деле сесть да сделать кодер “проще некуда” для хоббикинга ?
в принципе схема уже есть (См. выше) осталась прошивка - ту же фокусовскую можно подправить чтобы микшеры были назначаемые…
памяти хватит на 6 моделей (вряд ли больше)

чтобы без всяких плат и компонентов которые сложно достать…

кстати а на плате хоббикинга какой кварц стоит ? (чтобы его использовать)

kukabarra

дошли у меня руки до пульта…

в общем не стал я особо мудрить - просто отпаял провод PPM-выхода с платы и подпаял его на PPM-вход ВЧ-модуля.

в результате - если в разъем ничего не подключено - всё работает как работало.

если подключена макетка с нунчаком ( rcopen.com/forum/f8/topic194699 ) - его PPM-выход (лапка меги48 через 100ом резистор) перетягивает PPM-выход контроллера пульта.
единственное, что не стоит забывать - PPM-вход ВЧ-модуля - 3.3в

получилось прикольно - правый элевон управляется стиком (на старом самолете это газ), левый - наклоном нунчака вперед-назад (на старом самолете V-tail микс зашит в приемнике), а мотор - не управляется никак (ESC хочет, чтобы при включении питания 3й канал был близко к нулю).

теперь осталось допилить прошивку, чтобы контроллер читал данные с RX и делал нужные миксы\кривые.

в мегу48 это вместе с нунчаком это точно не влезет, придется ждать меги328. или делать миксы\кривые в отдельной прошивке и потом объединять.