Переход на 2.4GHz Turnigy 9ch (часть 2)
разницы между тем сигналом который идет на тренерский разъем и выходит из контроллера аппы нет… и там и там ppm сигнал…
кстати, а что значит “шумы” ? - дергаются сервы ? - скорее всего все таки не все нормально с длительностями у вас… либо вместо 8 каналов получается так что передаете 9… (лишний импульс для паузы делаете)…
выход пачки ppm за 22,5 мс приводит к тому что быстродействие серв на выходе из приемника будет намного меньше… причем возможно даже в 2 раза !! я столкнулся с таким когда делал дешифратор мультиканала для VCodera - там приемник не получив в 22,5 мс новую пачку ppm выдавал на сервы прошлую пачку… таким образом пропуская целый пакет ppm… я имел очень долгий и продолжительный половой акт с платой дешифратора, прошивками, приемниками, сервами - пока понял что же все таки происходит…
в моем случае мне помогла отладочная плата которая выводила длительности сигналов с приемника
как в вашем случае проверить быстродействие я не скажу. 😦
p.s. бог с ним с исходником (если не увидели, то не важно, на словах уже все описал)
кстати, а можете дать исходник вашего генератора ppm ?
ну и сказать на чем писали…
ВитГо прав, фрейм 22.5 мс, синхроимпульс фрейма это остатки от фрейма за вычетом суммы всех длительностей каналов, длительность межканального синхроимпульса порядка 0.3-0.4 мс, длительность канала это время между фронтами межканальных синхроимпульсов. Модуль родной турниги требует не более 3.3 вольта, фактически там вроде 2.5 подается, смотрите делители по схемам 9Х и четырех и шестиканалок. Для первой версии вч от ФлайСкай полярность ППМ была пофигу, для второй не знаю.
кстати, а что значит “шумы” ? - дергаются сервы ? - скорее всего все таки не все нормально с длительностями у вас… либо вместо 8 каналов получается так что передаете 9… (лишний импульс для паузы делаете)…
Именно, сервы дергаются. Во-первых, просто дрожат, а во-вторых, с периодом в 2-3 секунды нейтральное положение как бы переключается между двумя значениями (качалки ходят влево-вправо с небольшим шагом).
Пробую разные варианты. Заработал вариант с фиксированным размером PPM пакета, если из его длины вычитать только длины сигналов соответствующих каналам. До этого вычитал еще и паузы между импульсами и пауза получалась на полторы миллисекунды меньше. Косяк?
Исходный код кинул в личку.
Что еще интересно, сигнал когда по всем 8 каналам длительность импульса 2 милисекунды, паузы между импульсами 200 микросекунд и синхроимпульс 10.5 миллисекунд турнига съела и не подавилась.
Подскажите - можно ли питать турнигу от 2s и как отключить сигнал слабого заряда батареи?
Подскажите - можно ли питать турнигу от 2s
Загляните в ФАГ по аппаратуре.
Загляните в ФАГ по аппаратуре.
Я не знаю где это. Можно ссылку? Спасибо 😃
Подскажите - можно ли питать турнигу от 2s и как отключить сигнал слабого заряда батареи?
без переделки 2S будет мало!!! после переделки, и перепрошивки порог срабатывания пищалки можно поставить любым!!! так что, читай факи по прошивке и по питанию аппы, на форуме все есть… не надо лениться
Я не знаю где это. Можно ссылку? Спасибо
Там вроде как написано, что если впаять ресистор 8,2К, то сигнал появится только лишь когда аккумулятор будет разряжен до 6.6в. Пи этом Липоли уже будет не возможно зарядить, потому что зарядник может выдать ошибку…? Как бы понять что происходит при таком способе обмана аппаратуры?
А что Вас смущает в разряде 2s до 6,6 в? Вполне нормальное напряжение разряженного акка. вместо пайки резистора (2 точки) впаяйте лучше шлейф программатора (5 точек) будет полезней.
Там вроде как написано,
Лично я на своих двух аппах использую 3 баночные ЛиПо,и не заморачиваюсь,а когда поставлю туда вместо кренок импульсники,аппа будет работать ещё дольше.
впаяйте лучше шлейф программатора (5 точек) будет полезней.
Полностью поддерживаю.
А что Вас смущает в разряде 2s до 6,6 в? Вполне нормальное напряжение разряженного акка. вместо пайки резистора (2 точки) впаяйте лучше шлейф программатора (5 точек) будет полезней.
Со шлейфом не совсем понял… Вы к тому, что бы перепрошить аппу и в новой прошивке есть функция изменения порога сигнала? Можно ссылку?
С Резистором норм идея. Думаю даже вывести переключатель, на тот случай когда приедет акк на 3s,что бы не разбирать, а просто переключить.
Можно ссылку?
Вот в дневнике злого зверя всё расписано:rcopen.com/blogs/105519/13824 .
Чет. я туплю… если сигнал будет на 6.6 в. это 3.3 на банку, что нормально для неё вроде. А на счет прошивки - спасибо. Не хотел сперва заморачиваться, но кругом все хвалят новые прошивки, так что загляну завтра на радиорынок по теме програматоров…
Все круто сделал. Спасибо за советы. Отлично все работает. Перепрошивать пока что не стал, потому что на рынке был только крутой програматор с отладчиком за 1500р… как то круто… подожду пока за 500р. появятся менее крутые.
был только крутой програматор с отладчиком за 1500р… как то круто…
На ХК есть программаторы-гораздо дешевле :hobbyking.com/…/__21321__USBasp_AVR_Programming_De… не реклама.
О! не знал! Спасибо. Но у меня уже в посылке с паркфлаера места нет ни грамма… так что купил на ебей за 180р. с бесплатной доставкой. Подожду месяц - мне не горит ))) Спасибо Вам и этому форуму! Так держать! ))
Народ, помогите плиз, получил аппаратуру Авионикс, быстрей подключать аккумулятор Li-Fe, начал родной разъем разбирать в адаптере, который под батарейки и забыл, где минус. Плюс помню, что посередине.
Плюс посередине, минус с обоих. Главное не перепутать.
а вот я не нашел ни в факе не в мануале где в er9x настраивается параметр “Свиш микс - питч”? ну и для ele с ail кучи ?
вариант со свиш ринг - не подходит т.к. действует только на ail и ele в одинаковой мере (на одну величину)
в родной прошивке отдельное под меню было свиш …
чтобы поджать углы по коллективному и циклическому углам
Может спросить в rcopen.com/forum/f4/topic272904? Там пацаны грамотные.