Deviation - альтернативная прошивка для Walkera DEVO
РВ реализовал только то, что отдает блок ТМ1000. на спектруме ДХ8 я вижу кроме этих параметров еще и остальные, типа ГПС, токов, повербокса и акселерометров. передаю самодельным блоком.
потерпите, я трачу на это время.
Это здорово, самодельный блок можно будет повторить? Где о нем можно почитать? Сенсоры, я знаю, тоже делали самодельные?
самодельный блок вы пока не повторите. да и тесноват он. я собираюсь перенести программу на оранжевый дсм2/х ВЧ модуль для турниги. там процессор потолще да и мощность 100 мвт.
со шрифтом высотой 8 пикс прийдется поплясать. еще непривычны рамочки вокруг пунктов меню =) ну это я придираюсь
побаловался со шрифтами, в config.ini включил везде шрифт 5x7.fon, теперь надо подвигать менюшки для большей влезабельности, ибо они заточены под шрифт высотой 12 пикс. попробую настрелять скриншотов до и после модификации.
все вроде по людски сделано, в файле PhracturedBlue-deviation-e46cf32e4c1e\src\pages\128x64x1\pages.h правим
#define ITEM_HEIGHT 7
#define ITEM_SPACE 8
#define PREVIOUS_ITEM -1
#define PAGE_ITEM_MAX 6
все собирается, показывает основное окно и одно меню, на остальных программа крашится. надо копать. картинки:
Мелковато будет, люди с плохим зрением накидают помидоров 😃 Там на 7Е экран-то не как в турниге 9, а меньше почти вдвое, его реальный размер 2,2х4,6 см.
кромсал по живому, ибо крашится при отрисовке. не могу найти где. пока получается так:
Подскажите, можно подключить (припаять, вместо модуля WLToys V911) модуль
FrSky (FrSky DHT 8ch DIY Telemetry Compatible Transmitter Module) и будет ли он
работать с этой прошивкой?
Подскажите, можно подключить (припаять, вместо модуля WLToys V911) модуль
FrSky (FrSky DHT 8ch DIY Telemetry Compatible Transmitter Module) и будет ли он
работать с этой прошивкой?
Там же PPM. Ничего паять не нужно. Включайте в тренерский порт и все.
фриска работает с er9x через УАРТ и получает телеметрию через него. если придумаете как прикрутить к свободному УАРТу в “девиации” - напишите на форуме сообщение для РВ или FDR.
Кто-нить пробовал приспособить отличный от поставляемых в прошивке шрифтов? Хочется моношининный, без засечек. Пробовал сконверировать Terminus - не получается, эмулятор с ним валится.
Владислав рисовал. если получится, то опишите, что и как делали.
p.s.2 Влад, я не понял, чего происходит?
В том то и дело, что ничего не происходит. Сергей, можешь посмотреть код dsm2.c в Deviation? Мне кажется, что там реализация DSMX имеет какую-то особенность или погрешность, которая в частности сказывается на работе телеметрии. С протоколом DSM2 телеметрия с блоком TM1000 вроде работает нормально, а с протоколом DSMX через пень-колоду, при количестве каналов < 8 блок TM1000 вообще не привязывается, а при 8 и 9 каналах работает через Ж… Хотя при этом приемники DSMX вроде работают нормально. Еше, насколько я помню, PB писал, что пакеты телеметрии нормально принимаются только через один пакет, один принимается, а следующий нет.
В частности, зачем в буфер передачи в третью позицию через раз записывается 0x80? В коде PB я такого не вижу. Или у него это реализовано как-то по другому?
c телеметрией есть косяк при каналах меньше 8. это связано с тем, что изменяется межпакетная пауза. если каналов 7, то передается два пакета, а если больше, то передается четыре пакета. в течении одного таймслота в 22 мсек. на пальцах объяснить не могу, а код пока в отладке.
пакеты от телеметрии в дсмХ идут каждые 22 мсек, это норма, вот скриншот.
канал 1 - прерывание CYRF. двойные - это прерывание по приему 8 и 16 байт. одинарное - конец передачи. канал 2 - включение усилителя мощности.
в процедуре static void build_data_packet(u8 upper) в строке
value = (upper && i == 0 ? 0x8000 : 0) | (chmap[upper * 7 + i] << bits) | value;
устанавливается старший бит канала 0, это признак повтора пакета. т.е. сначала передается пакет с данными, потом он дублируется на другом канале.
Попробую по другому спросить. В протоколе DSMX пакеты передаются по такому же алгоритму как в DSM2, или иначе? То есть:
- 7 каналов - пакет с данными 7 каналов на первом канале, через 4 мс дубликат на втором канале. Следующие данные передаются через 22 мс.
-
7 каналов - пакет с данными 7 каналов на первом канале, через 4 мс дубликат на втором канале, через 11 мс пакет с данными 8-14 каналов (с единицей в старшем бите первого передаваемого канала) на первом канале, через 15 мс дубликат на втором канале. Следующие данные передаются через 22 мс.
3) Пакеты с телеметрией принимаются после второго и четвертого пакетов, на втором канале (вне зависимости от наличия 3 и 4 пакетов).
Или в DSMX всегда передается 4 пакета за 22 мс (вне зависимости от количества каналов)? Тогда что именно передается в 3 и 4 пакетах в случае 7 каналов? Дубликат первых двух пакетов?
-
- все так. только в дублирующем пакете в канале 0 выставляется старший бит |= 0x8000.
-
- все так, в каналах 8-14 бит 0х8000 не выставляется.
телеметрия идет в конце таймслота 22 мсек.
как эти сволочи передают 8 каналов в режиме 11 мсек я не понял.
- все так, в каналах 8-14 бит 0х8000 не выставляется.
Насколько я понял из других источников, в протоколе DSM2 этот старший бит является признаком передачи 8-14 каналов. Не понимаю, для чего он используется в протоколе DSMX?
in 11msec mode, the DX8 works like the DX7se I guess.
The DX8 sends 0xB2 (for DSMX) and 0x12 for DSM2 (always in 11bit mode regardless of whether it is 22msec or 11msec mode)
In 11msec mode, it sends channels 1,5, 2 every 11msec, and channels 3,6,7,4, 0 every 22msec
Сейчас смотрю и в основном репозитарии, и в клонах, появилась возможность выбора иконок для переключателей. Если в DEVO8 еще все хорошо, то в DEVO10/7E что-то не клеится. Хочу предложить свою идею для DEVO10. При выборе иконок открывается картинка с ними. Три ряда по 8-10 иконок в ряду. На переключатель назначается не одна иконка, а вся колонка из трех иконок. Для двойных переключателей используется первая и вторая иконки, для тройных - три, то есть вся колонка. Ну типа:
TH DR F0 M0 A0 E0 R0 G0
F1 M1 A1 E1 R1 G1
F2 M2
Не настолько силен в английском, чтобы эту мысль донести разработчикам. Если кому интересно, то попробуйте ее оформить на главном форуме.
P.S. В свежем срезе основного репа PB не рисуются графики в микшерах для DEVO10. В эмуляторе - рисуются, на пульте - нет, пустое место вместо графика.
помогите плз кто знает, сбиндил ar6110e с дево10, красный индикатор горит, но ничего не реагирует на стики (
ЗЫ: все ок, банально перепутал полярность подключения )
Иконки для переключателей пока еще в процессе отладки.
Насчет графиков - файловую систему обновляли? В частности media/config.ini
Насчет графиков - файловую систему обновляли? В частности media/config.ini
Спасибо, помогло.
меня не совсем устраивает интерфейс deviation , можно его возможности (иконки моделей , привязку к другим протоколам , и главную стр) перенести на оригинальную прошивку