Deviation - альтернативная прошивка для Walkera DEVO
Что прописано в tx.ini в этом Devo 10? В частности какое значение стоит в batt_critical=?
В batt_critical стоит 8500. Уже переформатировал файловую систему. Посмотрю вечером как оно будет. Если бы флэшка отваливалась так, что на нее ничего бы не записывалось, то понятно, что передатчик виноват. А тут что-то странное, файлы портятся и запись в них происходит.
Никак не могу разобраться с микшерами в расширенном режиме, второй день сижу никак не могу победить. Стоит задача, сделать кривые по ail/ele с небольшой околонулевой мертвой зоной, а далее с экспонентой. Насколько я понял, мне нужно использовать комплексный шаблон с 2-мя микшерами (в одном кривая EXPO, в другом Deadband), но вот как увязать их между собой, так и не могу понять. И еще вопрос, могу я где-то увидеть кривую после применения обоих микшеров, т.е. то, что будет на выходе после всего шаблона, а не только кривые при редактировании отдельно взятого микшера (получается, что при редактировании 1-го микшера я вижу кривую для него, при редактировании 2-го - соответственно для него, а вот что будет на выходе - понятия не имею). Нашел только цифры в Channel Monitor. Аппа Devo10.
Вроде правильно, первый микшер (EXPO) Mux=replace, второй микшер (Deadband) Mux=mult. В обоих микшерах одинаковый источник (ELE или AIL). Величина мертвой зоны настраивается при нажатии на кнопку ‘Deadband’. Суммарный результат к сожалению увидеть нельзя.
Пообсасывали этот вопрос на форуме Deviation (итоговая кривая микшеров) и пришли к выводу, что это черезчур сложно реализовать для всех возможных случаев. Например, в случае микширования элевонов получается уже 3-х мерная кривая (два ввода и один выход, оси XYZ). Сделать же плоский срез такой кривой слишком сложно, нужно просчитывать каждую точку кривой через все микшеры. Короче, игра не стоит свеч.
Пообсасывали этот вопрос на форуме Deviation
Ясно, спасибо Вячеслав за помощь, вроде получилось. Но теперь усложнил себе задачу 😃 и опять не получается, чтобы сделать то же самое, но с возможностью переключать расходы, я так понимаю, нужно добавить еще 2 таких же микшера, с теми же параметрами, только в первых двух switch - выбрать none, а во вторых двух - выбрать нужный переключатель, но что-то на выходе чушь какая-то получается, и притом не реагирует на переключатель…
Попробуй первый микс (EXPO) Src=AIL Switch=AIL DR0 Scale=60% Mux=replace, второй микс (EXPO) Src=AIL Switch=AIL DR1 Scale=100% Mux=replace, третий микс (Deadband) Src=AIL Mux=mult. ‘Deadband’ будет одинаковым для обоих расходов. Если нужна разная мертвая зона, тогда ставишь их попарно. Каждая пара начинается с Mux=replace.
Максим, как у тебя ещё терпения хватает разбираться с расширенными настройками в альтернативной прошивке) я себе недавно её поставил, попытался привязать 120-ку, накачал готовых настроек на неё в соответствующих темах форума по этой прошивке, так чуть сервы все нафиг не спалил. Этож надо было додуматься выставлять в настройках кривые шага -100-0-100, когда для 120-ки максимальный параметр 55. Как ещё вовремя заметил, что сервы усираются и пытаются опуститься ещё ниже - вовремя успел отключить. В общем в результате целого вечера мучений и брани на эту прошивку снес её нафиг и поставил родную, т.к. когда я поставил в холде значение не -110, а -105 вертолет внезапно раскрутил основной ротор и не мог его остановить (это была жесть) пришлось тупо вырубить пульт. Логика конечно в альтернативной прошивке запредельная) особенно в расширенном режиме. Экспоненты так и не смог найти в стандартном режиме. Но ладно ещё 120-ка с ней экспериментировать ещё не так страшно, а вот с 450-кой не решился оставаться на альтернативной прошивке. А с какой целью ты используешь альтернативную прошивку (вроде вертов других производителей насколько я помню у тебя нет)?
Да нормальная ночная прошивка! У меня отлично работает! Просто
Да нормальная ночная прошивка! У меня отлично работает! Просто
Ночная это та, что версии 3.0 ?
Получилось! Спасибо!
Switch=AIL DR0 … Switch=AIL DR1
Вот где моя ошибка была, выбирал просто AIL без DRx.
Экспоненты так и не смог найти в стандартном режиме.
В стандартном режиме у меня вопросов вообще не возникло, настроил все свои верты без проблем, и экспоненты там есть 😃
А с какой целью ты используешь альтернативную прошивку (вроде вертов других производителей насколько я помню у тебя нет)?
Собираюсь привязать Fusion 50 с помощью сателлитов DSM2 чтобы использовать гувернер, встроенный в FBL. А с расширенным режимом заморочился потому, что нужны небольшие мертвые зоны на стиках около нуля, потому как не получаются ровные тик-таки, цепляю немного другие каналы (стики настроены максимально мягко, пробовал накрутить пожестче - не мое, совсем неудобно). В принципе прошивка нравится, например, можно поменять модель без выключения передатчика, также не обязательно, чтобы при включении стик газа был в нуле, и полетный режим был нормал, достаточно включить аппу с включенным холдом (как-то так привык, нормалом практически не пользуюсь (привык, чтобы не забыть переключать идл и не перевернуть верт в инверт в нормале), взлет в идле, посадка либо в нем же, либо с холдом. Планирую его вообще настроить еще одним идлом (хотя вроде как и 2х хватает)).
Upd. Придумал, как настроить нормал аля идл, прямая полка на газу, а шаги например -3 - +10 градусов, например для отработки статики, хотя ой как я ее не люблю 😃 Трудно блин оказывается!
“Липкий” холд тоже удобная вещь.
Можно скачать вторую бету v3.10 от rbe2012 с исправлеными ошибками последней ночной прошивки
Может быть стоит заново отформатировать файловую систему передатчика и заново залить свежую копию файловой системы.
Вот уже несколько дней, как форматнул FS. Пока что проблем с отваливанием не наблюдаю, даже с включенным перманентным таймером. Видимо сказались сбои с перезагрузками при тестировании различных сборок, что и послужило причиной сбоев FS.
Зачастую проблемы обусловлены неправильным копированием старой файловой системы в передатчик с новой прошивкой.
Перед прошивкой нужно скопировать на компьютер файлы уже настроенных моделей. После прошивки новой версии, до запуска передатчика, лучше полностью стереть/отформатировать файловую систему, скопировать свежую новую файловую систему (обязательно с такой же версией как у прошивки), затем скопировать обратно только настроенные модели. Затем заново откалибровать стики, экран и заново настроить настройки передатчика.
Вместе с Cesco ковыряем протокол Spektrum X-Plus (DX18), на данный момент уже имеем 20 работающих каналов, 12 полноценных с разрешением 2048 (22ms) и 8 каналов X-Plus с разрешением 512 (22-88ms).
Неплохо было бы это проверить на оригинальном приемнике Spektrum с X-Plus и модулем X-Plus, но к сожалению их пока взять на пару дней негде, проверяем на доработанном MultiWii.
12 полноценных с разрешением 2048 (22ms)
А разве это 22ms, я был уверен, что 2048 это 11ms, а 22ms это 1024, или я ошибаюсь?
Протокол DSM2. High resolution (2048) и High Speed (11ms) это две разные вещи. Для 8 и более каналов приемник может поддерживать High resolution (2048), при этом передается два пакета в кадре, пакеты через 11ms, кадры через 22ms, но информация в каналах обновляется с частотой кадров (22ms). Для High Speed (11ms/2048) передается два пакета через 11ms, кадры через 22ms, информация для 3-х основных каналов обновляется в каждом пакете, остальные каналы передаются только в одном из пакетов, (первый пакет = 1, 2, 5, 3, 6, 7, 4; второй пакет = 1, 2, 5, 0, ff, ff, ff).
Всего для DSM2 существует 3 режима, которые обозначаются/опознаются по байту возможностей передатчика/приемника - 0x01 (22ms, 1024, до 7 каналов, 1 пакет), 0x02 (22ms, 1024, до 14 каналов, 2 пакета), 0x12 (11ms/22ms, 2048, до 11/14 каналов, 2 пакета).
Кстати, теперь понятно почему у Spektrum нет приемников более 12 каналов. Последние 2 канала зарезервированы для передачи X-Plus каналов.
Люди а можно сделать такую штуку: переключил переключатель на пульте, он дает одновременно на канал сигнал+делает шаг(обороты) на ноль и через секунду дает шаг(обороты) на 50%(просто любое настраиваемое число процентов), можно так сделать?
он дает одновременно на канал сигнал+делает шаг(обороты) на ноль и через секунду дает шаг(обороты) на 50%
Как Вы себе это представляете, есть настройка кривых, есть микшеры, а Вы еще хотите что бы аппа в автомате, по таймеру что ли, передала еще одну команду?
Как Вы себе это представляете, есть настройка кривых, есть микшеры, а Вы еще хотите что бы аппа в автомате, по таймеру что ли, передала еще одну команду?
Владимир я не знаю как но на турнига дешевом пульте это есть. Вот как я описал да по таймеру:
Переключил переключатель:
-идет сигнал на приемник(все обычно)
-шаг(обороты) в ноль
-через секунду шаг(обороты) на 70%(любой процент для примера)
Все 😃
Такая махинация нужна для аутолвла для фбл, на турниге это уже сделали, я щас копаю настройки этой альтернативной прошивки там есть какие то команды delay(задержка) и прочие add
Вот поэтому и прошу помощи