Как подружить шаговый двигатель модельной аппаратурой!
Но она после сброса с завидным упорством и точностью возвращается в ноль!
Должна присутствовать схема с датчиком определения нулевого положения
А как ей не возвращаться, не нагруженной, да с энкодером, да управляемой кол-вом импульсов… Вернется. А вот выключить систему, повернуть серво руками, потом включить - вернется? Нет!!!
Абсолютный энкодер на серву это слишком громоздко, дорого. Можно поставить обычный импульсный датчик с концевиком (фото, индуктивный), фиксирующим нулевое (или крайнее положение). Система управления будет считать импульсы и будет помнить нулевое положение. В программе контроллера управления должна быть заложена программа калибровки - прогон по диапазону до срабатывания концевика при каждом включении (подаче напряжения). Датчик импульсов можно поставить любой, например 2048 имп/об.
еще шаговый мотор может проскальзывать под нагрузкой. дали 100 импульсов, а повернулся на 78.
А серво лебёдка используемая на моделях яхт вам не подходит?
Например: planetahobby.ru/catalog/…/hs-785hb-lebedka.html
www.rcdrive.ru/unit.php?unit=1148&pPage=1 вариантов по характеристикам море. 😃
А серво лебёдка используемая на моделях яхт вам не подходит?
Как раз от многооборотистого резистора пытаюсь убежать 😃
от многооборотистого резистора
поставить доп. редуктор 3:1 и обычный резистор. Дребезг небольшой будет, но самое простое решение. Я такое на ретракт колхозил.
Объектив камеры крутить? Если знать, для чего, то может что и придумается
еще шаговый мотор может проскальзывать под нагрузкой. дали 100 импульсов, а повернулся на 78.
Во времена шариковых мышек и флопи-дисководов, я мечтал сделать программируемый манипулятор. Датчики вращения использовать от мышек, а шаговые двигатели от дисководов, ну и оба контроллера и от них же. В режиме записи я в ручную двигаю руку манипулятора, а комп пишет показания мышиных датчиков, а потом включаю воспроизведение и шаговые двигатели крутятся до тех пор, пока датчики не “покажут”, что манипулятор повторил моё движение.
Т.е. не важно сколько импульсов мы подали на шаговый двигатель, а важно сколько импульсов получили от датчика вращения (несколько импульсов от датчика на один шаговый или наоборот в случае проскальзывания). Собственно шаговые хотел использовать только для “четкости” и что бы с компом проще стыковать ибо головкой флопа уже умел управлять из своей программы.
поставить доп. редуктор 3:1 и обычный резистор. Дребезг небольшой будет, но самое простое решение.
Как бы я был счастлив если бы этого было достаточно 😃
если бы этого было достаточно
Смотри привод ретракта. Потом я от него отказался, когда привод сервы разболтался (дешевая серва без подшипников), но работало с резистором обратной связи, который на большой шестерне. Точно так-же можно повесить резистор (хороший) на внешнюю шестерню понижающего редуктора.
только люфты редуктора стоят на пути к такому решению.
Шас раздеребаню одну для эксперимента
примерно так, если серва мощная.
во встроеном резисторе и одетой на нём шестерне удаляем ограничители.
У фото аппарата ход крутилки небоьшой примерно градусов 60 тогда как у наших оъбъективов оборот полный с прицепом.
Мы используем готовые ДУ у которых на серве червячный редуктор и многооборотистый(в моем случае 3Х) потенциометр
но вему есть свой предел 6-15 штук отваливат ну за хрень которая даже близко не приблизится предположим по сложности к любой футабовской или джиеровской аппаратуре маразм какой то
6-15 штук отваливат ну за хрень
Рынок маленький, покупатель богатый. Майбахи тоже дорого стоят, но ведь покупают-же.
Делай свои качественные и продавай за штуку.
а тыкамеру жевидишь? точнее изображение… Тогда ловить 0 не надо. Посути надо чтобы в нуле стика серва стояла. Вот и решение. Спили ограничитель, выкини резистор, червяк на вал и все готово. Можно две кнопки на аппе поставить - туда-сюда… Можно стиком пропорционально скорость перемещения менять. Как вариант - микрики в качестве концевиков поставить, чтобы не ломать редуктор и объектив не отвинтился.
Можно стиком пропорционально скорость перемещения менять. Как вариант - микрики в качестве концевиков поставить, чтобы не ломать редуктор и объектив не отвинтился.
Да вроде все просто но и сложно одновременно. микрики и прчие прибаутки с кнопками не катаят. Ну вопервых киношники народ весьма своеобразный и очень консервативный. Во вторых сет ценой 120К ну сложно доверить нетестированной(ненадежной системе.
Но буду копать. Предполагал что сервам нет альтернативы но вы окончательно мнея в этом убедили.
сервам нет альтернативы
Почему нельзя использовать интерфейс камеры для управления?
Почему нельзя использовать интерфейс камеры для управления?
Повторите предложение в картинках! Я не понял о чем речь 😃
в картинках
Вы пытаетесь запрячь лошадь в автомобиль, используя его вместо телеги. В принципе реально, даже поедет, но, для использования всех качеств автомобиля, таки лучше научиться управлять им непосредственно. 😉
Вот, первая попавшаяся картинка:
soft.mail.ru/program/…/1.15
Точно так-же можно повесить резистор (хороший) на внешнюю шестерню понижающего редуктора.
только люфты редуктора стоят на пути к такому решению.
Люфты легко убираются до нуля. Есть специальные безлюфтовые редукторы где каждая ведомая шестерня состоит из двух, связанных пружинкой. В приборах применяются. Но можно значительно проще сделать, нагрузить редуктор пружинкой одну сторону. Она должна преодолевать трение в редукторе и потенциометре, поэтому сильно мотор не нагрузит.
Вы пытаетесь запрячь лошадь в автомобиль,
Сергей не в обиду но вы вообще не в теме!
Canon там где я работаю проходит в разряде обыкнавенной бытовой мыльницы!
я показал вам фотку примерно Ду фолоу фокуса(ну попался Canon)
P.s.
И речь шла о ваерлес контроле а не управлением через компютер.
Кстати комп мы используем с более крутой программой для 3D сьемок 54 камерами Canon но опять таки это к теме не относится