FrSky Taranis - Максимум возможностей за минимальные деньги.

Plohish

даже домой ходить не надо, вот видео, настройка четырёх распространённых типов летательных аппаратов

для евроскептиков, которые не поверят что этот чувак реальный, просите, сделаю сам такое же видео…

к великому сожалению некоторых, никаких языков программирования учить не надо… Этож надо такое придумать!

Nik_son

Да хотя бы такой https://ru.aliexpress.com/item/F16680-81-2-4G-Radio-Signal-Amplifier-Signal-Booster-for-RC-Model-Quadcopter-Multicopter-Drone/32595746794.html? Есть и такой https://ru.aliexpress.com/item/F18732-Remote-Controller-Signal-Booster-Module-DIY-Module-In-built-Non-destructive-Installation-for-Futaba-14SG/32735962568.html?, но не знаю как на счет подключения к таранису, этот точно внутрь влезет .

Единственное, что в настройках по моему нет (не нашел по крайней мере) разделения на электро и бензиновые двигатели (как в граупнер). Там просто дальнейшие настройки отличаются. А в тараньке я так понял в визарде только канал выбирается?

rual
man-bis:

Кстати классный приемник. У меня летает на 3д пенолете на котором я нормальное висение сделать не могу. А с этим приемником запросто.
Но это не главное, S6R ОЧЕНЬ помогает полетам в ветер.

Тоже купил такой приемыш, но пока не облетал. Интересно использование режима выхода в горизонт, пробовали?

Было бы здорово ещё видео посмотреть))

Olegfpv
Дока:

Какие бустеры!? Приемник L9 и увеличенная антенна = 15км чистой связи. Я лично наблюдал в шлеме этот полет Василия.
Да и 800м (дальше не пускает слабое видео) стокового Х8R мне для коптера вполне хватает на стандартной антенне.

Рекорды у в глубинках были на голой Турниге 5-6 км без бустера. С Бустером 2 вт я на Турниге с ВЧ модулем фрскай на 6 км летал в близи Москвы. И то патч на бустере приходилось в сторону модели направлять, сидя в машине не полетаешь, поэтому перешел на LRS ретраслятор. У Дмитрия smg200 х8r и самолет шумящий Импеллер 90мм , дальность может и в 300 метрах оборваться, поэтому бустер и стоит. Но это подношка напарнику который рядом будет без бустера, так как при ослаблении сигнала FS проявится быстрее . Поэтому про надежность в целом Фрская говорить нельзя ее там просто нет. Хотя сам летаю на фрскай хорус с ЛРС, но если серьезная модель я бы при всей красоте Опен ТХ не рекомендовал бы Таранис вообще. В общении с друзьями где дорогие модели реактивные и импеллеры 90-120мм летая на Футабах и Граупнерах дальность при визуальных полетах 500-800м реально, причем в небе еще 2-3 шт в стороне крутится. Вот где нужно проверять надежность Линка Тараниса. Пока я вижу в подобных ситуациях не радужные результаты.

Garyx_797

[QUOTE=karabasus;6899780]Не надо туда лазить, вам уже сказали (и не надо начинать). Вы хотите прошивку приемника поментять? Зачем?

Доброго всем дня!

Виталий, тут как на это посмотреть! Я привык разбираться во всем, а не по частям! Смысл было приобретать Тараньку!!!, ТОГДА!

Можно было купить например “Артейч” ( не реклама) и летать как это я и сделал, НО, это быстро меня развернула в правильное направление, так как это привело к крашу!!!

Далее… Зачем люди покупают компьютеры ??? " новых поколений " - " обновляют иХ " - " знакомятся с программами " - " и так далее…

Но тут, как настроишь, так и полетишь! или тут не стали бы расписывать почти на 400-та страниц!

Ну и развеваться, хотелось бы!

Вот, задал вопрос про прошивку - так и не кто не ответил какую на сегодняшний день использовать!!!

Есть еще такой момент!, хочу Русскую озвучку!!! но не понимаю как это скрестить! НЕ ХОЧУ НА АНГЛИСКОМ!!! Просто живу в России, а не за бугром! И считаю что это правильно!, хотя и Английская не напрягает, СКОРЕЕ моя прихоть! Почему бы и нет, если это возможно.

Повторюсь, купил Тарабаньку в том году апрель 2016 примерно, через месяц перепрошил на " 2.0.19 2016-01-15 " её и пользовал до сегодняшнего дня. Но люблю скорость, импеллерные модели, и на них желательно все настраивать КОНКРЕТНО, а не так как на 400 граммовой модельки! Копался и нашел это OpenTX 2.1 - Lua Telemetry Screen #2 (2016-09-08), OpenTX 2.1 - Lua Telemetry Screen #1 (2016-09-08) ВОПРОС - в чем отличие? ИЛИ тыкните пожалуйста!, где копать?, посоветуйте, что на сегодняшний день лучше и работает без глюков!

ХОТЕЛКИ - использовать телеметрию, слушать на Русском озвучку, и развевать мысли! Летаю на самолетах!!!

За ранее всем спасибо! Не кидайте помидоры в Новичков!

Sorcer
Garyx_797:

ХОТЕЛКИ - использовать телеметрию, слушать на Русском озвучку, и развевать мысли! Летаю на самолетах!!!

Если хотите заниматься самообразованием - чтоб просто знать: предлагаю вам начать развИтие с изучения русского языка, далее научиться пользоваться поиском на этом форуме и в интернете (яндекс и гугл) в целом, ну и научиться вдумчиво читать ответы, осмысливая написанное, иногда перечитывая несколько раз. Выучить английски или переводить его - правая кнопка мыши в хроме - перевести на русский.

Garyx_797:

Далее… Зачем люди покупают компьютеры ??? " новых поколений " - " обновляют иХ " - " знакомятся с программами " - " и так далее…

Ну это делается уж точно для каких то конкретных целей. А не что бы развИваться. Изучают чтоб что то сделать, а не наоборот.

Garyx_797:

ХОТЕЛКИ - использовать телеметрию, слушать на Русском озвучку, и развевать мысли! Летаю на самолетах!!!

По делу - Луа два разных скрипта, два разных экрана, там даже картинки есть. Можно просто прочитать описание - перевести, если не понятно. Для телеметрии эти скрипты не бездоказательны, они лишь создают графическое отображение.
Озвучка - bfy.tw/AyZB первый линк видео.

пс: дома наверняка имеете телевизор, там уже всё прошили? А как дела обстоят с телефоном, научились устанавливать кастомные прошивки?

AlexandrCNH

Я прошил дома телевизор(!!!), и все телефоны, и ТВБоксы… 😊
Не скажу какой телевизор, а то забанят! 😁

man-bis

Ребят. Хорош стебаться. А Вам, Игорь, надо видно, больше читать и уяснить , в чем отличия в самих прошивках:

  1. самого тараниса (пульта) . К слову для тараниса кроме open TX пока четырех семейств 1.0 , 2.0, 2.1 и 2.2, есть еще прошивка Ersky
  2. Вч модуля (внутреннего или внешнего)
  3. приемника

А так же различия в процедурах прошивки.
Уверяю вас, это не сложно, нужно только найти правильный источник информации.
И ликбезом в этой теме никто заниматься не будет.

Garyx_797
Sorcer:

Если хотите заниматься самообразованием - чтоб просто знать: предлагаю вам начать развИтие с изучения русского языка, далее научиться пользоваться поиском на этом форуме и в интернете (яндекс и гугл) в целом, ну и научиться вдумчиво читать ответы, осмысливая написанное, иногда перечитывая несколько раз. Выучить английски или переводить его - правая кнопка мыши в хроме - перевести на русский.

Вот странный Вы человек! Место того как дать сылочки, меня хотите научить Русским " ТУТ У ВСЕХ ХВАТАЕТ ОШИБОК"?! Я думаю, смысл всем был понятен, что я хотел узнать!!

Sorcer:

Ну это делается уж точно для каких то конкретных целей. А не что бы развИваться. Изучают чтоб что то сделать, а не наоборот.

Так Вы сами пишите, куда в Гугол тыкать и нажать правой кнопкой! Это и есть развитие!!

Sorcer:

По делу - Луа два разных скрипта, два разных экрана, там даже картинки есть. Можно просто прочитать описание - перевести, если не понятно. Для телеметрии эти скрипты не бездоказательны, они лишь создают графическое отображение.
Озвучка - bfy.tw/AyZB первый линк видео.

Спасибо, буду изучать и Гуглить!

EXPERIMENTATOR1970

Принимайте в свои ряды! Вот и я стал счастливым обладателем Таранис плюс! Сейчас сижу разбираюсь.

MANS
MANS:

делал на копеечной ардуине
github.com/wolkstein/MavLink_FrSkySPort
А это LUA скрипт

По просьбе Greyukrck сделал пошаговое описание
Я сам тоже нивзубногой в программировании и вообще в ардуинах, поэтому кому-то пригодится.

!! Извините за длиннопост !!

Скачиваем Arduino IDE, устанавливаем.
Подсоединяем к компу FTDI-плату. В Windows нужно установить драйвер для нее. В диспетчере устройств не должно быть неизвестных устройств.
Драйверы находятся в C:\Program Files\Arduino\drivers\FTDI USB Drivers (выбрать для Windows 64 или 32 бит).
Скорее всего придется ставить драйверы вручную.

Открываем проект github.com/wolkstein/MavLink_FrSkySPort
Справа наверху есть зеленая конопка Clone or Download. Жмем и выбираем Download ZIP.
Открываем скачанный архив, и вытаскиваем из него папку MavLink_FrSkySPort_Teensy2_and_ProMini вместе с содержимым на диск.

Запускаем программу Arduino.
Во вкладке Инструменты выбираем вашу плату ардуины, например:
Плата: Arduino Pro or Pro mini
Процессор: Atmega 328 (5V, 16MHz)
Порт: COM3 (проверить в диспетчере устройств - USB serial port)
Там же нажать “Получить информацию о плате”. Если выйдет таблица с vid и pid, то драйвера стоят правильно и COM-порт выбран правильно.

Открываем в Arduino файл MavLink_FrSkySPort_Teensy2_and_ProMini.ino
(файлы Average.ino, FrSkySPort.h, FrSkySPort.ino должны загрузиться автоматически в соседние вкладки, проверьте).
Выбираем Скетч - Проверить/Компилировать.
Программа проверит и выдаст ошибку (внизу оранжевый текст, можно прокрутить), что отсутствует библиотека GCS_MAVLink.h
Открываем адрес github.com/GaloisInc/ardupilot-mega
Так же жмем зеленую Clone or download - Download ZIP.
В архиве заходим в папку ardupilot-mega-master\libraries
Там берем ВСЕ папки и копируем их в C:\Program Files\Arduino\libraries.
Снова в программе жмем Скетч - Проверить/Компилировать. На отсутствие библиотек теперь не ругается
и останавливается с ошибкой COM-порта.
Потому что
#define _MavLinkSerial Serial1 // Teensy2 = Serial1 | Pro Mini = Serial
#define debugSerial Serial
#define START 1
#define MSG_RATE 10 // Hertz
#define FRSKY_PORT 4 // Teensy2 = pin 4 | Pro Mini = pin 9
#define MavLinkSerialBaud 58824 // Teensy2 = 58824 | Pro Mini = 57600
#define LEDPIN 11 // Teensy2 = pin 11 | Pro Mini = pin 13

редактируем в MavLink_FrSkySPort_Teensy2_and_ProMini.ino все строки для Pro Mini, получаем
#define _MavLinkSerial Serial // Teensy2 = Serial1 | Pro Mini = Serial
#define debugSerial Serial
#define START 1
#define MSG_RATE 10 // Hertz
#define FRSKY_PORT 9 // Teensy2 = pin 4 | Pro Mini = pin 9
#define MavLinkSerialBaud 57600 // Teensy2 = 58824 | Pro Mini = 57600
#define LEDPIN 13 // Teensy2 = pin 11 | Pro Mini = pin 13

Снова прогоняем Скетч - Проверить/Компилировать.
Теперь ошибка:
“Скетч использует 14156 байт (46%) памяти устройства. Всего доступно 30720 байт.
Глобальные переменные используют 2218 байт (108%) динамической памяти, оставляя -170 байт для локальных переменных. Максимум: 2048 байт.”
С объемом прошивки нормально, а с объемом переменных - они не лезут в ардуино про мини.

Убираем не особо нужные переменные (у каждого они свои) в файле average.ino
Крутим файл примерно до середины, до начала такой секции:
if(text == “ARMING MOTORS”) textId = 1;
else if(text == “PreArm: RC not calibrated”) textId = 2;
else if(text.startsWith(“PreArm: Baro not healthy”)) textId = 3;
else if(text == “PreArm: Alt disparity”) textId = 4;
else if(text.startsWith(“PreArm: Compass not healthy”)) textId = 5;
else if(text == “PreArm: Compass not calibrated”) textId = 6;
Это секция, где определяется какие статусы автопилота ваша ардуино-плата будет передавать на передатчик (для проговаривания режимов и алармов).
и символами // закомментируем все ненужное, периодически прогоняя комплияцию, пока программа Arduino не начнет сообщать, что для перменных используется 2000 байт или менее.

Теперь заливаем прошивку в ардуино.
Выбираем в Инструменты - Программатор ваш программатор (USBasp, например).
Жмем Скетч - Загрузить.
Лампочки на программаторе заморгают, после сообщения “Загрузка завершена” ваше устройство готово.
Признаком того, что программа в ардуине заработала будут постоянные вспышки второго светодиода (где-то раз в секунду, а первый светодиод горит постоянно).
Так же LUA-скрипт в передатчике начнет отображать данные.

Greyukrck

Пост 13751 достоин дневника! Ещё раз спасибищще.
И для уточнения по указанной ссылке на гитхаб, Луа для Тараниса 2.0.хх или подойдёт и для последних?

karabasus
Garyx_797:

Виталий, тут как на это посмотреть! Я привык разбираться во всем, а не по частям! Смысл было приобретать Тараньку!!!, ТОГДА!

Эт хорошо…, это правильно. Но приемник без особой необходимости всёж не нужно прошивать 😃. А вот передатчик (не вч часть) вполне можно, и экспериментировать выбирая подходящую вам прошивку можно.

Garyx_797
karabasus:

Эт хорошо…, это правильно. Но приемник без особой необходимости всёж не нужно прошивать 😃. А вот передатчик (не вч часть) вполне можно, и экспериментировать выбирая подходящую вам прошивку можно.

Я все же не правильно видимо выразился, например приёмник X8R в нем ещё есть стабилизация, но как её настроить без компа ума не приложу! И ещё не как не получается настроить фейлсеф!
Вот и подумал что через комп, это получится!

“СОГЛАШУСЬ” Мешать работать прибору не нужно без надобности!, что работает стабильно и без прошивок! Они тоже коварные, прошивки!

MANS
Greyukrck:

по указанной ссылке на гитхаб, Луа для Тараниса 2.0.хх

Для 2.0.х скрипт.
Для 2.1, 2.2 есть свои скрипты, но я не проверял как они работают.

karabasus
Garyx_797:

X8R в нем ещё есть стабилизация, но как её настроить без компа ума не приложу! И ещё не как не получается настроить фейлсеф!

Никак не настроить стабилизацию полета в нём 😃, потому как в нём её совсем нету . Стабилизация есть в приемниках S8R и S6R.

Garyx_797:

И ещё не как не получается настроить фейлсеф!

А вот так совсем не получается разве? 😃.

AlexandrCNH

Для пытливых умов (не подумайте, что для Игоря Кашкина, по нему любой мануал на Таранис плачет). 😃
В Специальных функциях есть настройка ФС по нажатию назначенного тумблера.
То есть, подключаем модель, выставляем на ней ручками что хотим получить при ФС (газ в ноль, элероны влево…), жмакаем тумблер и ФС в приемник записан!!!

Завется функция SetFailsafe, настраивается как на внутренний, так и на внешний ВЧ модули.
Удобно и не ошибешься с каналами. 😉

librol

Приветствую
Есть видео на русском или инструкция как настроить переключение полетных режимов для APM (и для назы) на двух тумблерах с помощью миксов или логических переключателей на прошивке 2.2. ?

man-bis

Блин, разучился вставлять файлы на этом форуме . Виталий, если надо срочно, дайте мыло в личку. У меня есть файл настроек для АПМ.
А для понимания лучше помучить компанион самому.
Открываете вкладку флайт мод , делаете их 6 или сколько хотите, называете их по английски, (stab, RTL и тд) назначаете на каждый по логическому выключаьелю, во вкладке логикал свич устанавливаете условия (положения двух физических выключателей) при котором тот или иной логический активируется, в миксах на канале управления апм делаете миксы со значениями при которых каждому логическому выключаьелю соответствует нужный сигнал .
Можно еще тут посмотреть rcsettings.com/index.php/…/6-multirotors

karabasus
man-bis:

Блин, разучился вставлять файлы на этом форуме .

В архив (rar) файл настроек заверните и прикрепите к ответу - на форум только определенные типы файлов можно загружать.

librol

спасибо!
такого способа еще не встречал
буду сам разбираться