FrSky Taranis - Максимум возможностей за минимальные деньги.
Помогите пож., мозг выносится , как записать на sd карту из opex tx к примеру. Я ведь это делал год назад.
Все, вспомнил…
добрый вечер .подскажите.как изменить рабочею чистоту сервоприводов на аппе. прошивка 2.3.15
добрый вечер .подскажите.как изменить рабочею чистоту сервоприводов на аппе. прошивка 2.3.15
Самих сервоприводов никак. Можно изменить PWM задержку c 27мс до 9 мс. Почитайте здесь oscarliang.com/…/659ed951563b07d60357dd3f) Какой передатчик?
это не то.рабочая частота цифрового сервопривода 330 Гц аналогово 50Гц
добрый вечер .подскажите.как изменить рабочею чистоту сервоприводов на аппе. прошивка 2.3.15
А это не в приемнике настраивается?
Например у приемника G-RX8 есть настройка двух скоростей работы машинок:
Servo frame rate: 9ms (HS–High Speed Mode) / 18ms (FS–Normal Speed Mode)
Настраивается путем замыкания каналов 5 и 6 при привязке
Как управляется сервопривод[править] Положение сервопривода определяется длиной передаваемого на него импульса. Частота подачи импульсов зависит от типа сервомеханизма:
Аналоговые сервоприводы - 50 Гц (20 мс) цифровые сервоприводы - 200 Гц (5 мс) Servo diagram.jpg
Положение сервопривода определяется длиной импульса. Длительность импульса для нулевого положения 1500 мс. Нижний и верхний пределы получаются путем прибавления/вычитания следующих значений:
100% - 512 мкс 125% - 640 мкс (расширенные лимиты.) Эта информация полезна при настройке некоторых устройств, которые требуют для переключения сигнал с определенной длительностью импульса (автопилоты, системы стабилизации и пр.).
Меню лимиты[править] В заисимости от аппаратуры это меню называется
Limits - Turnigy Outputs - OpenTX Taranis старые версии Servos - OpenTX Taranis новые версии Лимиты работают на выходах каналов. Параметры, настраиваемые в этом меню, действуют на выхо
, действуют на выходные каналы. В этом меню Вы можете настроить центральные точки (subTrim – субтриммеры), конечные точки (слева и справа) и инвертировать выходные значения каналов.
Каждый канал здесь соответствует каналу в приемнике. Устанавливаемые параметры действуют только на соответствующий канал
Строки в этом меню имеют такой вид:
Turnigy er9x Turnigy OpenTX Taranis Turnigy-er9x-Limits.jpg Turnigy Servos.jpg Taranis Servos.jpg
Теперь я совсем не понимаю о чём вы спрашиваете, сформулируйте вопрос чтоб Вас поняли. Катинок Ваших не видно.
Я спрашивал именно об этом. Сам нашёл ответ и решил поделиться. Может кому-нибудь пригодится. Почему не скопировались картинки не знаю. Вопро закрыт.
Немного запутался в частоте импульсов и в продолжительности импульсов. Если правильно понимаю, то Min/Max лимиты это как раз продолжительность импульса, что для сервы характеризуется углом поворота качалки. А как тогда дать понять передатчику/приемнику что он работает с цифровой сервой на соответствующем канале?
Передатчику фиолетово и приемнику собственно говоря тоже )).
Немного запутался в частоте импульсов и в продолжительности импульсов.
Радио управление работает так: (кто в этом понимает поправьте 😄)
из приемника выходит сигнал разной продолжительности ( от 1 мс до 2 мс) каждые 20 мс (50 гц). Некоторые приемники можно включить так чтобы они посылали сигнал на серво не каждые 20 мс , а каждые 10 мс (100 гц).
1 мс это 1000 наносекунд - нулевое положение сервопривода
1,5 мс это 1500 наносекунд - середина
2 мс это 2000 наносекунд - максимальное отклонение
Приёмник не знает какое серво к нему подключено. Никакой цифровой сигнал не выходит из приемника.
Отличие аналоговой серво от цифровой только в частоте импульсов приходящих на мотор.
Электроника в аналоговом серво посылает импульсы на мотор серво каждые 10 мс. Чем больше расхождение желаемого положения от реального тем продолжительнее эти импульсы.
В цифровом серво эти импульсы на мотор могут посылаться каждые 2,5 мс. Судя по видео эти импульсы состоят из множества импульсов частотой 19000 герц.
Спасибо! все максимально ясно и понятно изложено.
Осталось понять, с какой целью. Есть длительность импульса, есть его период,
Длительность импульса ОДИНАКОВАЯ для всех типов сервоприводов.
Исключение только сервоприводы для управления шагом хвостового ротора р/у вертолетов
(на современных вертушках).
Аналоговые и цифровые сервы отличаются обработкой внутри сервы, им фиолетово на источник PWM.
В аналоговых сервах аналоговый компаратор, в цифровых микроконтроллер.
FrSky Taranis - Максимум возможностей за минимальные деньги. #18246
эта картинка
не имеет отношения к PWM, судя по всему товарищ снимает осциллограмму с моторчика.
эта картинка
не имеет отношения к PWM, судя по всему товарищ снимает осциллограмму с моторчика.
Да, на этой картинке сигнал на моторчик. На втором видео видно что он припаялся к нему и получил что то похожее на это.
разница между аналоговым и цифровым сервоприводами только в минимальном периоде PWM,
который она в состоянии переварить.
как правило аналоговые сервоприводы с трудом или совсем не переносят HS режим приемника.
у Futaba и FrSky это, чаще всего, период 7 мс, ну или частоту PWM чуть больше 140 КГц.
Сори,140 Гц естественно ), Т9 тупит