FrSky Taranis - Максимум возможностей за минимальные деньги.
Раз Тараньки появились где-либо, значит и на ХК должна была быть отгрузка. Ждем =). Интересно это уже ревизия B? Или все еще A? На форуме FrSky написали, что скоро будут продавать материнки ревизии B, для тех кто купил первые партии.
На форуме FrSky написали, что скоро будут продавать материнки ревизии B, для тех кто купил первые партии.
Солидные, уважающие себя фирмы не продавали, а заменяли бесплатно. Для тех кто хотел купить нормальную аппу, а стал невольным бетатестером за собственные же деньги. Пока с Тараньки “тараканов” не выведут, Хорус на прилавок не пойдет.
Так что тактика зашибись, пользователь тестирует, исправляет, пишет софт, покупает исправленные ревизии плат над которыми сам работал - китайцы стригут капусту.
Их альфатестеры глухие и шумов в динамике не слышали видать, ну и всего остального в том числе.
Ну, вот и я получил свой кусок пирога!!!😃
Ибо как говорили древние мудрецы:“Бойтесь своих желаний - они имеют обыкновение сбываться…”.
Поставил стики от Тараниса на Турнигу 9Х, после общения с Уважаемым man-bis.
Итак резюме от человека поменявшего третьи стики на Турниге и разбиравшего стики Тараньки до болтика 😁
Силовой пластик очень хорошего качества, жесткий, отлит видимо под высоким давлением, намеков на серьезые дефекты литья не выявлено (облой кое где), хотя некоторые риски на тормозной колодке имелись, что приводило к ее неравномерному движению (устранено). Точность геометрии хорошая, что позволяет без люфтов и заеданий собрать всю силовую конструкцию воедино.
Порадовола простота конструкторских решений, все просто и наглядно. И самое главное, резисторы не несут никакой силовой нагрузки (как в обоих Турнигах)!!!
Но, есть и один малоприятный момент. Почему с такой точной механикой не точно позиционируются довольно качественные резисторы??? Все просто, резистор это коробок который находится еще в одном коробке, который в свою очередь тоже не очень плотно сидит на корпусе стика. И весь этот набор коробков немножечко шевелится. А этого более чем достаточно!!!
В моем случае все решилось давольно просто, я ооочень маленькими капельками суперклея приклеил (точнее зафиксировал) все коробочки друг с другом и приклеил ось входящую в резистор с резистором (микроскопическая капля не там где надо испорит все).
И получил потрясающий результат по точности стиков!!!
Многие знают прошивку ER9X, там есть менюшка ANA (где настраиваем калибровку батареи) и есть снятые с резистора показания в шеснадцатиричном исчислении (вобщем точность разрешения). Выглядет как
А1 0470
А2 07С1
А3…
так вот мои стики возвращаются обратно в эти цифры!!! Результат превзашел мои ожидания!!! 😃
Понятно, что пока новое будет точное, со времинем ухудшится. Но результат говорит сам за себя!!!
Ну, ждём подробное описание в дневнике.
По электронике, какие-то дополнительные ОУ или другие схемы согласования пришлось делать? Или просто устанавливаются взамен штатных и мелкие доработки только механические?
Ну, ждём подробное описание в дневнике.
Дневник будет у man-bis, правда он расположил тормозами внутрь, а я тормозами наружу. И там итам пилить придется.
Или просто устанавливаются взамен штатных и мелкие доработки только механические?
Именно так.
Выглядет как
А1 0470
А2 07С1
А3…
так вот мои стики возвращаются обратно в эти цифры!!! Результат превзашел мои ожидания!!!
Это после калибровки? А1(рудер) центр в идеале должен быть 0х0400(1024), у Вас 0х0470(1136). А2(газ), я так понимаю полное отклонение стика 0х07С1(1985), в идеале 0х0800(2048).
Не обессудьте за ловлю блох;) у меня на магниторезистивных датчиках сейчас такая картинка Рудер центр 0х03F8(1016) диапазон 0х002(2) - 0х07E5(2021), Элероны центр 0х03F0(1008) диапазон 0х0002(2) - 0х07EA(2026), Элеватор центр 0х0416(1046) диапазон 0х0000(0) - 0х07EB(2027), Газ диапазон 0х0002(2) - 0х07D6(2006). Возврат в центры естественно бит в бит:)
Это после калибровки? А1(рудер) центр в идеале должен быть 0х0400(1024),
Я делал джои на датчиках Холла - Там датчик (или магнит) можно двигать относительно магнита (датчика) без ограничений. Тем самым добится идеальных центров. С резистором такая фишка не проходит, его сложно двигать там где он жестко закреплен. А конечные максимальные отклонения зависят только от механики, писчинка песка попадет между ограничителями и все, цифры сбиты 😉
Прибавить сюда еще непобедимый температурный дрейф!!!
На самом деле важен четкий центр и возврат в него, а остальные погрешности аппа програмно выправит, что при всем желании почуствовать разницу не получится.
Полностью с Вами согласен, уж не обессудьте за чистоплюйство:)))
Действительно не так важны “попугаи”, как стабильность и четкость возврата к ним. В стиках Тараниса за “попугаи” отвечают не только потенциометры, а и масштабирующие усилители. Так за центры отвечает уровень опорного напряжения на дифвходе, а за диапазон коеф.усиления. Если не сложно, чисто для статистики, а не с целью измерения детородных инструментов;), выложить данные по каналам А1-А4 (центр - диапазон) после калибровки. И еще, если есть возможность, потыкать осциллографом на входах АЦП атмеги на предмет наличия ВЧ возбуда.
Если не сложно, чисто для статистики,
Ой, чую Вы меня расстроить хотите… 😁
Аппа на зарядке, через пару часов (если получится) выложу статистику.
И еще, если есть возможность, потыкать осциллографом на входах АЦП атмеги на предмет наличия ВЧ возбуда.
Возможности нет и мои познания в электронике весьма скудны, к сожалению. Стучитесь к man-bis, думаю поможет.
Ой, чую Вы меня расстроить хотите… 😁
Аппа на зарядке, через пару часов (если получится) выложу статистику.
так и будет 😃 без ОУ у вас “разрешающая” будет гораздо хуже…
так и будет без ОУ у вас “разрешающая” будет гораздо хуже…
Не понял, они в Тананисе изначально в потенциометры вмурованы:) так что должно все быть огурцом…
Не понял, они в Тананисе изначально в потенциометры вмурованы:) так что должно все быть огурцом…
ну тады “ой”, действительно должно быть всё в дырочку… 😃
Заставили таки аппу снять с зарядки! 😁
Итак встречайте!!!
А1 418 1138 1800 = 1382 на ось
А2 462 nnnn 1776 = 1314 на ось
А3 360 1062 1744 = 1384 на ось
А4 522 1232 1895 = 1373 на ось
Думаю более чем достаточно!!!😃
Спасибо, но здается мне, что не калибровано (или плохо калибровано)
Механика стиков это не электроника, при такой стоимости стиков она не может быть прицезионной. Меня устраивает 😉
Имхо дело не в механике, возврат в ноль и в крайних точках у Вас, я так понимаю, происходит попугай в попугай? А вот рассажены они по веткам как-то криво, а должны после калибровки рассесться более менее ровно. Я обычно калибрую раза три, чтобы убедиться в отсутствии случайных косяков.
должны после калибровки рассесться более менее ровно
Может быть. Калибровал вчера.
Перекалибровать не могу, т.к. пока туда сюда аппу с зарядки таскал вывалился акк и оторвался проводок. Паяльника под рукой нет, так что до вечера я без аппы 😦
Итак встречайте!!!
А1 418 1138 1800 = 1382 на ось
А2 462 nnnn 1776 = 1314 на ось
А3 360 1062 1744 = 1384 на ось
А4 522 1232 1895 = 1373 на ось
Но есть ньюанс, на аппе можно получить 1138 и 1140, 1139 получить нельзя, значит полученные значения делим на 2. Итого получаем в среднем 675 попугаев на ось, что уже не так радует, как раньше 😃
А сколько ващщще должно быть обычно?
На таранисе проверить кто-то может???
Где посмотреть разрядность серв средней ценовой категории???
Газ: max 64Fh, min 151h, разница 4FEh -> 1278 шагов.
Руль направления: max 6DEh, min 1E8h, разница 4F6h -> 1270 шагов.
Ну хорошо, скажем 151 к примеру есть, а следующее значение 152 или 153???
Шаг единица.
Только там прыгают показания как в этом видео (видео не моё).
И частота смены значений очень быстрое, камера не передает этого.