FrSky Taranis - Максимум возможностей за минимальные деньги.

AlexandrCNH
UAP:

Это после калибровки? А1(рудер) центр в идеале должен быть 0х0400(1024),

Я делал джои на датчиках Холла - Там датчик (или магнит) можно двигать относительно магнита (датчика) без ограничений. Тем самым добится идеальных центров. С резистором такая фишка не проходит, его сложно двигать там где он жестко закреплен. А конечные максимальные отклонения зависят только от механики, писчинка песка попадет между ограничителями и все, цифры сбиты 😉
Прибавить сюда еще непобедимый температурный дрейф!!!

На самом деле важен четкий центр и возврат в него, а остальные погрешности аппа програмно выправит, что при всем желании почуствовать разницу не получится.

UAP

Полностью с Вами согласен, уж не обессудьте за чистоплюйство:)))
Действительно не так важны “попугаи”, как стабильность и четкость возврата к ним. В стиках Тараниса за “попугаи” отвечают не только потенциометры, а и масштабирующие усилители. Так за центры отвечает уровень опорного напряжения на дифвходе, а за диапазон коеф.усиления. Если не сложно, чисто для статистики, а не с целью измерения детородных инструментов;), выложить данные по каналам А1-А4 (центр - диапазон) после калибровки. И еще, если есть возможность, потыкать осциллографом на входах АЦП атмеги на предмет наличия ВЧ возбуда.

AlexandrCNH
UAP:

Если не сложно, чисто для статистики,

Ой, чую Вы меня расстроить хотите… 😁
Аппа на зарядке, через пару часов (если получится) выложу статистику.

UAP:

И еще, если есть возможность, потыкать осциллографом на входах АЦП атмеги на предмет наличия ВЧ возбуда.

Возможности нет и мои познания в электронике весьма скудны, к сожалению. Стучитесь к man-bis, думаю поможет.

Plohish
AlexandrCNH:

Ой, чую Вы меня расстроить хотите… 😁
Аппа на зарядке, через пару часов (если получится) выложу статистику.

так и будет 😃 без ОУ у вас “разрешающая” будет гораздо хуже…

UAP
Plohish:

так и будет без ОУ у вас “разрешающая” будет гораздо хуже…

Не понял, они в Тананисе изначально в потенциометры вмурованы:) так что должно все быть огурцом…

Plohish
UAP:

Не понял, они в Тананисе изначально в потенциометры вмурованы:) так что должно все быть огурцом…

ну тады “ой”, действительно должно быть всё в дырочку… 😃

AlexandrCNH

Заставили таки аппу снять с зарядки! 😁
Итак встречайте!!!
А1 418 1138 1800 = 1382 на ось
А2 462 nnnn 1776 = 1314 на ось
А3 360 1062 1744 = 1384 на ось
А4 522 1232 1895 = 1373 на ось

Думаю более чем достаточно!!!😃

UAP

Спасибо, но здается мне, что не калибровано (или плохо калибровано)

AlexandrCNH

Механика стиков это не электроника, при такой стоимости стиков она не может быть прицезионной. Меня устраивает 😉

UAP

Имхо дело не в механике, возврат в ноль и в крайних точках у Вас, я так понимаю, происходит попугай в попугай? А вот рассажены они по веткам как-то криво, а должны после калибровки рассесться более менее ровно. Я обычно калибрую раза три, чтобы убедиться в отсутствии случайных косяков.

AlexandrCNH
UAP:

должны после калибровки рассесться более менее ровно

Может быть. Калибровал вчера.
Перекалибровать не могу, т.к. пока туда сюда аппу с зарядки таскал вывалился акк и оторвался проводок. Паяльника под рукой нет, так что до вечера я без аппы 😦

AlexandrCNH
AlexandrCNH:

Итак встречайте!!!
А1 418 1138 1800 = 1382 на ось
А2 462 nnnn 1776 = 1314 на ось
А3 360 1062 1744 = 1384 на ось
А4 522 1232 1895 = 1373 на ось

Но есть ньюанс, на аппе можно получить 1138 и 1140, 1139 получить нельзя, значит полученные значения делим на 2. Итого получаем в среднем 675 попугаев на ось, что уже не так радует, как раньше 😃

А сколько ващщще должно быть обычно?
На таранисе проверить кто-то может???
Где посмотреть разрядность серв средней ценовой категории???

AlexandrCNH
Onik:

Газ: max 64Fh, min 151h, разница 4FEh -> 1278 шагов.
Руль направления: max 6DEh, min 1E8h, разница 4F6h -> 1270 шагов.

Ну хорошо, скажем 151 к примеру есть, а следующее значение 152 или 153???

Onik

Шаг единица.
Только там прыгают показания как в этом видео (видео не моё).
И частота смены значений очень быстрое, камера не передает этого.

AlexandrCNH

Впринципе шаг-то может быть тоже единица (что скорей всего), а чтоб значения не дрожали (а дрожания нет ващщще) они интерполируются и отображаются через один. Иначе смысл городить огород. Поздже посмотрю в классической турниге с этой-же прошивкой.

UAP
AlexandrCNH:

Но есть ньюанс, на аппе можно получить 1138 и 1140, 1139 получить нельзя, значит полученные значения делим на 2. Итого получаем в среднем 675 попугаев на ось, что уже не так радует, как раньше

Отож, физическое разрешение АЦП Турниги 10бит и реальных отсчетов получается в 2 раза меньше. В Таранесе 12битный АЦП, т.е. теоретически у каждого попугая по два крыла:) и физически 1300-1400 отсчетов показометра могут быть реальностью.
Еще вопросик, джойстики запитывали от 5-ти вольт или от 3,3?

AlexandrCNH
UAP:

Еще вопросик, джойстики запитывали от 5-ти вольт или от 3,3?

От пяти. Давненько это было 😉

UAP:

Отож, физическое разрешение АЦП Турниги 10бит и реальных отсчетов получается в 2 раза меньше.

В аналогичной прошивке у друга на турниге с родными стиками разрешение по осям 2048!!! И тоже показания через один (хотя на самом деле стики шумят и вычислить это очень трудно).
Вобщем дело ясное, что дело темное (с) 😃
Вобщем летаем!

UAP
AlexandrCNH:

От пяти. Давненько это было

Я так понял, что вчера;) я про стики тананиса в турниге

AlexandrCNH:

В аналогичной прошивке у друга на турниге с родными стиками разрешение по осям 2048!!!

В попугаях, реальных больше 1024 быть не может - 10битный АЦП😈

AlexandrCNH
UAP:

Я так понял, что вчера я про стики тананиса в турниге

AlexandrCNH:

Я делал джои на датчиках Холла

Переделывал джойстики для настольных компов, используемых для программ симуляторов полета самолетов и вертолетов. Механика та же, вобщем абсолютно все то же, только размером раза в полтора поболе со всеми вытекающими.
Так вот, для размеров наших стиков, все, что больше 1024, для 98% пилотов - это такой же маркетинговый ход, как и установка в фотоапарат “мыльница” матрицы больше 5-ти (хотя и это много) мегапикселей.

Serpent
AlexandrCNH:

все, что больше 1024, для 98% пилотов - это такой же маркетинговый ход

Неправда!
Особо крутые пилоты летают с разрешением стиков 1 бит на 1 молекулу окружающего воздуха…