FrSky Taranis - Максимум возможностей за минимальные деньги.
На форуме FrSky написали, что скоро будут продавать материнки ревизии B, для тех кто купил первые партии.
Солидные, уважающие себя фирмы не продавали, а заменяли бесплатно. Для тех кто хотел купить нормальную аппу, а стал невольным бетатестером за собственные же деньги. Пока с Тараньки “тараканов” не выведут, Хорус на прилавок не пойдет.
Так что тактика зашибись, пользователь тестирует, исправляет, пишет софт, покупает исправленные ревизии плат над которыми сам работал - китайцы стригут капусту.
Их альфатестеры глухие и шумов в динамике не слышали видать, ну и всего остального в том числе.
Ну, вот и я получил свой кусок пирога!!!😃
Ибо как говорили древние мудрецы:“Бойтесь своих желаний - они имеют обыкновение сбываться…”.
Поставил стики от Тараниса на Турнигу 9Х, после общения с Уважаемым man-bis.
Итак резюме от человека поменявшего третьи стики на Турниге и разбиравшего стики Тараньки до болтика 😁
Силовой пластик очень хорошего качества, жесткий, отлит видимо под высоким давлением, намеков на серьезые дефекты литья не выявлено (облой кое где), хотя некоторые риски на тормозной колодке имелись, что приводило к ее неравномерному движению (устранено). Точность геометрии хорошая, что позволяет без люфтов и заеданий собрать всю силовую конструкцию воедино.
Порадовола простота конструкторских решений, все просто и наглядно. И самое главное, резисторы не несут никакой силовой нагрузки (как в обоих Турнигах)!!!
Но, есть и один малоприятный момент. Почему с такой точной механикой не точно позиционируются довольно качественные резисторы??? Все просто, резистор это коробок который находится еще в одном коробке, который в свою очередь тоже не очень плотно сидит на корпусе стика. И весь этот набор коробков немножечко шевелится. А этого более чем достаточно!!!
В моем случае все решилось давольно просто, я ооочень маленькими капельками суперклея приклеил (точнее зафиксировал) все коробочки друг с другом и приклеил ось входящую в резистор с резистором (микроскопическая капля не там где надо испорит все).
И получил потрясающий результат по точности стиков!!!
Многие знают прошивку ER9X, там есть менюшка ANA (где настраиваем калибровку батареи) и есть снятые с резистора показания в шеснадцатиричном исчислении (вобщем точность разрешения). Выглядет как
А1 0470
А2 07С1
А3…
так вот мои стики возвращаются обратно в эти цифры!!! Результат превзашел мои ожидания!!! 😃
Понятно, что пока новое будет точное, со времинем ухудшится. Но результат говорит сам за себя!!!
Ну, ждём подробное описание в дневнике.
По электронике, какие-то дополнительные ОУ или другие схемы согласования пришлось делать? Или просто устанавливаются взамен штатных и мелкие доработки только механические?
Ну, ждём подробное описание в дневнике.
Дневник будет у man-bis, правда он расположил тормозами внутрь, а я тормозами наружу. И там итам пилить придется.
Или просто устанавливаются взамен штатных и мелкие доработки только механические?
Именно так.
Выглядет как
А1 0470
А2 07С1
А3…
так вот мои стики возвращаются обратно в эти цифры!!! Результат превзашел мои ожидания!!!
Это после калибровки? А1(рудер) центр в идеале должен быть 0х0400(1024), у Вас 0х0470(1136). А2(газ), я так понимаю полное отклонение стика 0х07С1(1985), в идеале 0х0800(2048).
Не обессудьте за ловлю блох;) у меня на магниторезистивных датчиках сейчас такая картинка Рудер центр 0х03F8(1016) диапазон 0х002(2) - 0х07E5(2021), Элероны центр 0х03F0(1008) диапазон 0х0002(2) - 0х07EA(2026), Элеватор центр 0х0416(1046) диапазон 0х0000(0) - 0х07EB(2027), Газ диапазон 0х0002(2) - 0х07D6(2006). Возврат в центры естественно бит в бит:)
Это после калибровки? А1(рудер) центр в идеале должен быть 0х0400(1024),
Я делал джои на датчиках Холла - Там датчик (или магнит) можно двигать относительно магнита (датчика) без ограничений. Тем самым добится идеальных центров. С резистором такая фишка не проходит, его сложно двигать там где он жестко закреплен. А конечные максимальные отклонения зависят только от механики, писчинка песка попадет между ограничителями и все, цифры сбиты 😉
Прибавить сюда еще непобедимый температурный дрейф!!!
На самом деле важен четкий центр и возврат в него, а остальные погрешности аппа програмно выправит, что при всем желании почуствовать разницу не получится.
Полностью с Вами согласен, уж не обессудьте за чистоплюйство:)))
Действительно не так важны “попугаи”, как стабильность и четкость возврата к ним. В стиках Тараниса за “попугаи” отвечают не только потенциометры, а и масштабирующие усилители. Так за центры отвечает уровень опорного напряжения на дифвходе, а за диапазон коеф.усиления. Если не сложно, чисто для статистики, а не с целью измерения детородных инструментов;), выложить данные по каналам А1-А4 (центр - диапазон) после калибровки. И еще, если есть возможность, потыкать осциллографом на входах АЦП атмеги на предмет наличия ВЧ возбуда.
Если не сложно, чисто для статистики,
Ой, чую Вы меня расстроить хотите… 😁
Аппа на зарядке, через пару часов (если получится) выложу статистику.
И еще, если есть возможность, потыкать осциллографом на входах АЦП атмеги на предмет наличия ВЧ возбуда.
Возможности нет и мои познания в электронике весьма скудны, к сожалению. Стучитесь к man-bis, думаю поможет.
Ой, чую Вы меня расстроить хотите… 😁
Аппа на зарядке, через пару часов (если получится) выложу статистику.
так и будет 😃 без ОУ у вас “разрешающая” будет гораздо хуже…
так и будет без ОУ у вас “разрешающая” будет гораздо хуже…
Не понял, они в Тананисе изначально в потенциометры вмурованы:) так что должно все быть огурцом…
Не понял, они в Тананисе изначально в потенциометры вмурованы:) так что должно все быть огурцом…
ну тады “ой”, действительно должно быть всё в дырочку… 😃
Заставили таки аппу снять с зарядки! 😁
Итак встречайте!!!
А1 418 1138 1800 = 1382 на ось
А2 462 nnnn 1776 = 1314 на ось
А3 360 1062 1744 = 1384 на ось
А4 522 1232 1895 = 1373 на ось
Думаю более чем достаточно!!!😃
Спасибо, но здается мне, что не калибровано (или плохо калибровано)
Механика стиков это не электроника, при такой стоимости стиков она не может быть прицезионной. Меня устраивает 😉
Имхо дело не в механике, возврат в ноль и в крайних точках у Вас, я так понимаю, происходит попугай в попугай? А вот рассажены они по веткам как-то криво, а должны после калибровки рассесться более менее ровно. Я обычно калибрую раза три, чтобы убедиться в отсутствии случайных косяков.
должны после калибровки рассесться более менее ровно
Может быть. Калибровал вчера.
Перекалибровать не могу, т.к. пока туда сюда аппу с зарядки таскал вывалился акк и оторвался проводок. Паяльника под рукой нет, так что до вечера я без аппы 😦
Итак встречайте!!!
А1 418 1138 1800 = 1382 на ось
А2 462 nnnn 1776 = 1314 на ось
А3 360 1062 1744 = 1384 на ось
А4 522 1232 1895 = 1373 на ось
Но есть ньюанс, на аппе можно получить 1138 и 1140, 1139 получить нельзя, значит полученные значения делим на 2. Итого получаем в среднем 675 попугаев на ось, что уже не так радует, как раньше 😃
А сколько ващщще должно быть обычно?
На таранисе проверить кто-то может???
Где посмотреть разрядность серв средней ценовой категории???
Газ: max 64Fh, min 151h, разница 4FEh -> 1278 шагов.
Руль направления: max 6DEh, min 1E8h, разница 4F6h -> 1270 шагов.
Ну хорошо, скажем 151 к примеру есть, а следующее значение 152 или 153???
Шаг единица.
Только там прыгают показания как в этом видео (видео не моё).
И частота смены значений очень быстрое, камера не передает этого.
Впринципе шаг-то может быть тоже единица (что скорей всего), а чтоб значения не дрожали (а дрожания нет ващщще) они интерполируются и отображаются через один. Иначе смысл городить огород. Поздже посмотрю в классической турниге с этой-же прошивкой.