Аппаратура Radiolink AT 9 2,4 ГГц

AlexOff

Дальнобой до 5-8 км… Я летал на стандарте до 5 км но на таком расстоянии бывали потери сигнала.

gpp
RA4CTB:

gpp, можно. Более того решение обсуждалось пару страниц назад с подробным разбором скетча.
Работает по такой схеме как минимум у троих участников ветки 😃

Спасибо за ответ. Ткните носом пожалуйста. Я нашел пока на 43 странице(пару страниц назад 😃) пример с Leonardo. Это он? Нужно чтобы работало с arduino nano.

SkyPlayer
gpp:

Нужно чтобы работало с arduino nano.

Арду-нано не поддерживает эмуляцию HID - соответственно, не может имитировать джойстик.

gpp
SkyPlayer:

Арду-нано не поддерживает эмуляцию HID - соответственно, не может имитировать джойстик.

Да, но может есть какой-то драйвер который принимает на вход sbus сигнал с COM порта и эмулирует джойстик? arduino nano выступала бы “мостом”.

AlexOff

Вот этот бустер нормально будет работать: Оригинальный turbowing RY-2.4 2.4 г Радио сигнала Усилители домашние Booster для RC FPV-системы Drone 2.4 г приемника и передатчика
www.aliexpress.com/item/…/32743832526.html
(from AliExpress Android)

SkyPlayer
gpp:

Да, но может есть какой-то драйвер который принимает на вход sbus сигнал с COM порта и эмулирует джойстик?

Напишете - будет.

gpp:

arduino nano выступала бы “мостом”.

Вы знаете толк в извращениях, особенно с учётом копеечной стоимости китай-клонов леонардо на али (ссылки также были выше по теме)
Можно же просто взять PPM с приемника и загнать его на комп через микрофонный вход компа в программу SmartPropoPlus (тему почитать, как вам советовали - вы уПОРНО не желаете, такой вариянт тоже подробно расписывался для выходного PPM из трейнер-порта аппы. Неужели сложно сообразить, что для такого способа совершенно без разницы откуда брать PPM - c аппы или с приёмника?). Но помехоустойчивость такого варианта будет намного хуже - каналы будут “звенеть”.

RA4CTB

gpp, вот отсюда: rcopen.com/forum/f4/topic416311/2761 и далее. Оно конечно не две страницы, а целых четыре, но найти-то отлистывая назад вполне можно. 😉
Не изобретайте велосипед, берите модуль на Atmega32U4 — вот такой или вообще вот такой, правьте скетч под себя (если нужно), заливайте, подключайте провода или R6DS и радуйтесь полётам в симе.

AlexOff, китайцы говорят — будет. А когда попробуете и вы нам сможете рассказать будет или нет. 😃
Я бы начал с установки антенны от AT10II, как верно советует Алексей, затем озадачился антеннами на борту (кстати, что за приёмник там стоит и с какими антеннами?), общей компоновкой бортовых систем и инспекцией цепей питания. Если бы этого оказалось мало, то сделал бы Харченко (би-квад) с прямым подключением к трансиверу аппаратуры (без разъемов) и креплением антенны на скобе. Как-то так.

AlexOff

Приемник radiolink 12 канальный с 2 длинными антеннами.

gpp
SkyPlayer:

вы уПОРНО не желаете

Я уПОРНО желаю большего разрешения каналов нежели 25 шагов.

SkyPlayer:

Вы знаете толк в извращениях, особенно с учётом копеечной стоимости китай-клонов леонардо на али

Нет тут извращений. Какой смысл заказывать с али и ждать месяц и потом “колхозить”. Тогда уж проще заказать кабель с usb-развязкой.

SkyPlayer:

Напишете - будет.

Решение нужно сейчас.

RA4CTB
AlexOff:

… с 2 длинными антеннами.

Просится замена их на диполя, уже «плюсик» к приёму, особенно при правильном расположении. Например, вот на такие. Ну или самому делать. Вариантов куча, в профильной ветке много интересных решений есть, которые можно с успехом на 2,4 использовать.

gpp:

Тогда уж проще заказать кабель с usb-развязкой.

Да, да, да… А потом в этой же теме в который раз появится вопрос «А почему оно не работает с AT9S». Вы еще на страничку назад отлистните и именно его увидите. )))
У Вас в городе ни одного магазина радиодеталей, торгующего Arduino-модулями, нет? Извините не поверю. У меня в городе таких минимум три. И уж ежели «горит купить здесь и сейчас», то можно и переплатить 30% стоимости…

AlexOff

А что они лучше работают чем родные усы?

SkyPlayer
AlexOff:

А что они лучше работают чем родные усы?

Погуглите чем четвертьволновой вибратор-монополь отличается от диполя.

gpp:

Какой смысл заказывать с али и ждать месяц

С банггуда до Ростова 12-14 дней едет, с чего бы в “околокитайский” Южно-Сахалинск дольше?

gpp:

Решение нужно сейчас.

Я же говорю - DDK (Driver Development Kit) в руки и пишите. Прям сейчас. 😁

gpp
SkyPlayer:

С банггуда до Ростова 12-14 дней едет, с чего бы в “околокитайский” Южно-Сахалинск дольше?

С того, что все идет через Москву. Южно-Сахалинск не околокитайский, а околояпонский. Но это ничего не меняет.

SkyPlayer:

Я же говорю - DDK (Driver Development Kit) в руки и пишите. Прям сейчас.

Зря смеетесь 😃 Нашел сорсы на STM32F103. Теперь надо решить проблему с каналами. Почему-то каналы левого стика воспринимаются с 9 и 10 канала аппы. Надо править исходники… Судя по всему там максимум 8 каналов в коде обрабатывается, а аппа в 10 канальном режиме. У нас уже поздно. Завтра попробую.

gpp

Сделал! Завтра выложу исходники и бинарники с инструкцией для STM32F103 плат. Глаза закрываются просто уже 😃

ivanov_sergey

Ребята, подскажите есть ли возможность в данной аппаратуре переназначить каналы в режиме подключения по S.BUS,
например вот так:
Ch1-Aileron, Ch2-Elevator, Ch3-Pitch, Ch4-Rudder, Ch5-Mode, Ch6-Aux1, Ch7-Aux2, Ch8-Trottle

Пока S.BUS выдает такой “Винегрет”:
Ch1-Aileron, Ch2-Elevator, Ch3-Pitch, Ch4-Trottle, Ch5-Mode, Ch6-Pitch, Ch7-Aux1, Ch8-Aux1

SkyPlayer
gpp:

Нашел сорсы на STM32F103.

И чего тут удивительного? В опенпилотовские, если не ошибаюсь, прошивки под CC3D был встроен такой эмулятор. Только с какого боку тут арду-нана, на которой вы так настаивали?
Да и вообще всё это злостный оффтопик.

gpp
SkyPlayer:

И чего тут удивительного? В опенпилотовские, если не ошибаюсь, прошивки под CC3D был встроен такой эмулятор. Только с какого боку тут арду-нана, на которой вы так настаивали?
Да и вообще всё это злостный оффтопик.

Какой офтопик? Изначально мне нужно было просто подключить аппаратуру к ПК. Я спросил по поводу возможности сделать это с помощью arduino nano. Далее когда стало понятно что это просто сделать нельзя(на самом деле можно с помощью VUSB ), я решил погуглить и нашел вариант для платы с STM32F103, но вариант оказался не совсем рабочий. Далее я попытался решить проблему и все заработало. Причем тут CC3D, когда мы говорим о возможности подключения аппаратуры к ПК с помощью “подручных средств”? Не вижу ничего плохого, если появится ещё один готовый способ.

RA4CTB

Павел, Вы удивитесь, но Вы «изобретали велосипед». «Сорсы» по ссылке за авторством Андрея Ворошкова, были портированы им из проекта Алексея Станкевича почти два года назад. Тогда же он и выложил доработанный код под STM32.
Ссылки на эти статьи я давал минимум дважды в этой ветке, сейчас уже третий раз.

gpp:

я решил погуглить и нашел вариант для платы с STM32F103, но вариант оказался не совсем рабочий

видимо у меня «платная версия Google», потому что в своё время сразу нашёл несколько проектов на Atmel и все рабочие. С минимальными правками кода использую как раз проект Андрея Ворошкова.

Но новый вариант тоже вполне кому-нибудь может пригодится. Тем более на массовой Arduini Nano. 😃

SkyPlayer
gpp:

Причем тут CC3D, когда мы говорим о возможности подключения аппаратуры к ПК с помощью “подручных средств”?

Забавная логика, STM32F103 у вас “подручное средство”, а Леонардо или давно устаревший и потому копеечный CC3D - нет. В остальном согласен с Павлов - все ваши “инновации” уже давно были проделаны другими, а вы просто ленитесь использовать поиск по теме. Если уж объективно сравнивать “простоту” решений, то самое “простое” - СС3D, где вообще ничего кодить не нужно. Далее идёт “леонардовский” вариант - его скетч прост и нагляден как таблица умножения. И только потом начинается всякие иные варианты “на том, что было под рукой”.

gpp
RA4CTB:

но Вы «изобретали велосипед

Велосипед не велосипед. Покажите мне рабочий вариант для STM32F103. Его нет. Есть форк проекта Алексея Станкевича на этот камень и он не рабочий. Я его немного подшаманил и он теперь работает для AT9.

RA4CTB:

Но новый вариант тоже вполне кому-нибудь может пригодится. Тем более на массовой Arduini Nano. 😃

Надо “распаивать” USB интерфейс на нем.

SkyPlayer:

Забавная логика, STM32F103 у вас “подручное средство”

Делаю из того что есть под рукой.

Теперь вопрос в том, как прикрутить виртуальный “джойстик” к таким симуляторам как RealFlight и PhoenixRC? Ясно что есть крутой симулятор Littoff, но мне нужно летающее крыло. Не подскажите? Спасибо.

RA4CTB

Выпущена новая версия прошивки:
AT9 (AT9S) _RadioLink_DFU_V1_6_6 (AT12S) _821c от 07.09.2017 — pan.baidu.com/s/1cGr9r4 или mega.nz/#!JUFECZxT!bNvAWrA3eKLLFNlyRVdDCUhc4GLJv-_…

  1. Добавлено: увеличение фильтрации [сигнала] стиков
  2. Добавлено: сигнал тревоги «Стик тяги не в нулевом положении» при включении аппаратуры.
  3. Добавлено: данные RSSI аппаратуры могут передаваться на приёмник. Передача может быть настроена через 5…12 канал.
  4. Изменения: отображение значения RSSI изменилось на «0 … 100%», 100% — сигнал максимальной силы.