Аппаратура Radiolink AT 9 2,4 ГГц
gpp, вот отсюда: rcopen.com/forum/f4/topic416311/2761 и далее. Оно конечно не две страницы, а целых четыре, но найти-то отлистывая назад вполне можно. 😉
Не изобретайте велосипед, берите модуль на Atmega32U4 — вот такой или вообще вот такой, правьте скетч под себя (если нужно), заливайте, подключайте провода или R6DS и радуйтесь полётам в симе.
AlexOff, китайцы говорят — будет. А когда попробуете и вы нам сможете рассказать будет или нет. 😃
Я бы начал с установки антенны от AT10II, как верно советует Алексей, затем озадачился антеннами на борту (кстати, что за приёмник там стоит и с какими антеннами?), общей компоновкой бортовых систем и инспекцией цепей питания. Если бы этого оказалось мало, то сделал бы Харченко (би-квад) с прямым подключением к трансиверу аппаратуры (без разъемов) и креплением антенны на скобе. Как-то так.
Приемник radiolink 12 канальный с 2 длинными антеннами.
вы уПОРНО не желаете
Я уПОРНО желаю большего разрешения каналов нежели 25 шагов.
Вы знаете толк в извращениях, особенно с учётом копеечной стоимости китай-клонов леонардо на али
Нет тут извращений. Какой смысл заказывать с али и ждать месяц и потом “колхозить”. Тогда уж проще заказать кабель с usb-развязкой.
Напишете - будет.
Решение нужно сейчас.
… с 2 длинными антеннами.
Просится замена их на диполя, уже «плюсик» к приёму, особенно при правильном расположении. Например, вот на такие. Ну или самому делать. Вариантов куча, в профильной ветке много интересных решений есть, которые можно с успехом на 2,4 использовать.
Тогда уж проще заказать кабель с usb-развязкой.
Да, да, да… А потом в этой же теме в который раз появится вопрос «А почему оно не работает с AT9S». Вы еще на страничку назад отлистните и именно его увидите. )))
У Вас в городе ни одного магазина радиодеталей, торгующего Arduino-модулями, нет? Извините не поверю. У меня в городе таких минимум три. И уж ежели «горит купить здесь и сейчас», то можно и переплатить 30% стоимости…
А что они лучше работают чем родные усы?
А что они лучше работают чем родные усы?
Погуглите чем четвертьволновой вибратор-монополь отличается от диполя.
Какой смысл заказывать с али и ждать месяц
С банггуда до Ростова 12-14 дней едет, с чего бы в “околокитайский” Южно-Сахалинск дольше?
Решение нужно сейчас.
Я же говорю - DDK (Driver Development Kit) в руки и пишите. Прям сейчас. 😁
С банггуда до Ростова 12-14 дней едет, с чего бы в “околокитайский” Южно-Сахалинск дольше?
С того, что все идет через Москву. Южно-Сахалинск не околокитайский, а околояпонский. Но это ничего не меняет.
Я же говорю - DDK (Driver Development Kit) в руки и пишите. Прям сейчас.
Зря смеетесь 😃 Нашел сорсы на STM32F103. Теперь надо решить проблему с каналами. Почему-то каналы левого стика воспринимаются с 9 и 10 канала аппы. Надо править исходники… Судя по всему там максимум 8 каналов в коде обрабатывается, а аппа в 10 канальном режиме. У нас уже поздно. Завтра попробую.
Сделал! Завтра выложу исходники и бинарники с инструкцией для STM32F103 плат. Глаза закрываются просто уже 😃
Ребята, подскажите есть ли возможность в данной аппаратуре переназначить каналы в режиме подключения по S.BUS,
например вот так:
Ch1-Aileron, Ch2-Elevator, Ch3-Pitch, Ch4-Rudder, Ch5-Mode, Ch6-Aux1, Ch7-Aux2, Ch8-Trottle
Пока S.BUS выдает такой “Винегрет”:
Ch1-Aileron, Ch2-Elevator, Ch3-Pitch, Ch4-Trottle, Ch5-Mode, Ch6-Pitch, Ch7-Aux1, Ch8-Aux1
Нашел сорсы на STM32F103.
И чего тут удивительного? В опенпилотовские, если не ошибаюсь, прошивки под CC3D был встроен такой эмулятор. Только с какого боку тут арду-нана, на которой вы так настаивали?
Да и вообще всё это злостный оффтопик.
И чего тут удивительного? В опенпилотовские, если не ошибаюсь, прошивки под CC3D был встроен такой эмулятор. Только с какого боку тут арду-нана, на которой вы так настаивали?
Да и вообще всё это злостный оффтопик.
Какой офтопик? Изначально мне нужно было просто подключить аппаратуру к ПК. Я спросил по поводу возможности сделать это с помощью arduino nano. Далее когда стало понятно что это просто сделать нельзя(на самом деле можно с помощью VUSB ), я решил погуглить и нашел вариант для платы с STM32F103, но вариант оказался не совсем рабочий. Далее я попытался решить проблему и все заработало. Причем тут CC3D, когда мы говорим о возможности подключения аппаратуры к ПК с помощью “подручных средств”? Не вижу ничего плохого, если появится ещё один готовый способ.
Павел, Вы удивитесь, но Вы «изобретали велосипед». «Сорсы» по ссылке за авторством Андрея Ворошкова, были портированы им из проекта Алексея Станкевича почти два года назад. Тогда же он и выложил доработанный код под STM32.
Ссылки на эти статьи я давал минимум дважды в этой ветке, сейчас уже третий раз.
я решил погуглить и нашел вариант для платы с STM32F103, но вариант оказался не совсем рабочий
видимо у меня «платная версия Google», потому что в своё время сразу нашёл несколько проектов на Atmel и все рабочие. С минимальными правками кода использую как раз проект Андрея Ворошкова.
Но новый вариант тоже вполне кому-нибудь может пригодится. Тем более на массовой Arduini Nano. 😃
Причем тут CC3D, когда мы говорим о возможности подключения аппаратуры к ПК с помощью “подручных средств”?
Забавная логика, STM32F103 у вас “подручное средство”, а Леонардо или давно устаревший и потому копеечный CC3D - нет. В остальном согласен с Павлов - все ваши “инновации” уже давно были проделаны другими, а вы просто ленитесь использовать поиск по теме. Если уж объективно сравнивать “простоту” решений, то самое “простое” - СС3D, где вообще ничего кодить не нужно. Далее идёт “леонардовский” вариант - его скетч прост и нагляден как таблица умножения. И только потом начинается всякие иные варианты “на том, что было под рукой”.
но Вы «изобретали велосипед
Велосипед не велосипед. Покажите мне рабочий вариант для STM32F103. Его нет. Есть форк проекта Алексея Станкевича на этот камень и он не рабочий. Я его немного подшаманил и он теперь работает для AT9.
Но новый вариант тоже вполне кому-нибудь может пригодится. Тем более на массовой Arduini Nano. 😃
Надо “распаивать” USB интерфейс на нем.
Забавная логика, STM32F103 у вас “подручное средство”
Делаю из того что есть под рукой.
Теперь вопрос в том, как прикрутить виртуальный “джойстик” к таким симуляторам как RealFlight и PhoenixRC? Ясно что есть крутой симулятор Littoff, но мне нужно летающее крыло. Не подскажите? Спасибо.
Выпущена новая версия прошивки:
AT9 (AT9S) _RadioLink_DFU_V1_6_6 (AT12S) _821c от 07.09.2017 — pan.baidu.com/s/1cGr9r4 или mega.nz/#!JUFECZxT!bNvAWrA3eKLLFNlyRVdDCUhc4GLJv-_…
- Добавлено: увеличение фильтрации [сигнала] стиков
- Добавлено: сигнал тревоги «Стик тяги не в нулевом положении» при включении аппаратуры.
- Добавлено: данные RSSI аппаратуры могут передаваться на приёмник. Передача может быть настроена через 5…12 канал.
- Изменения: отображение значения RSSI изменилось на «0 … 100%», 100% — сигнал максимальной силы.
Выпущена новая версия прошивки:
AT9 (AT9S) _RadioLink_DFU_V1_6_6 (AT12S) _821c от 07.09.2017
Прошил. работает.
- Добавлено: сигнал тревоги «Стик тяги не в нулевом положении» при включении аппаратуры.
Больше раздражает - с учётом весьма уродской реализации “экранов предупреждений”, перекрывающих “белой простынёй” любой рабочий экран и “единообразного” сигнала предупреждения. Один фиг клинфлай-бетафлай-айнав не заармятся даже по тумблеру пока стик газа не в нуле.
- Добавлено: данные RSSI аппаратуры могут передаваться на приёмник. Передача может быть настроена через 5…12 канал.
Кстати, там ещё одна забавная приблуда появилась - на каналы 5…12 теперь можно “дублирующе” назначать каналы стиков 1…4, подарок для тех, кто до сих пор камасутрится с покупными USB-свистками на 8 каналов и ругается, что “не все стики работают” 😃
На Osd naza n2 mini не воспринимает данные rssi . При подключении показывает 0 иногда доходит до 86 и падает в ноль…
У кого есть NAZA в хозяйстве — проверьте, пожалуйста. Александр по моему совету отписался здесь, хотя и пользуется AT10II, но прошивки-то по сути одинаковые.
Да у меня и Ат9 и 10. Не там не там не работает.
Есть следующая проблема: С аппаратуры radiolink at9 не работает арминг. (Газ вниз - вправо).
В Mission planner армится и дизармится без проблем. Все стики работают, движки реагируют.
Делал калибровку стиков в MP - работают как надо, также калибровку стиков в самой аппе. Калибровку регулей делал и через контроллер + аппу, и через MP.
Прошивка аппы radiolink at9 - 1.2.6.
Прошивка контроллера PX4 - 3.5.3. (Контроллер pixhawk px4 скорее всего клон.)
Версия Mission planner - 1.3.49.
Над этой проблемой сидел 4 дня - все перекопал, решения не нашел, подскажите что это может быть?
подскажите что это может быть?
Аппа тут не при чём, вы темой ошиблись - так как арминг делает полётный контроллер, а не аппа.
Вот с ним и разбирайтесь - что ему “не нравится”. Наиболее распространённая проблема - в настройках контроллера неверно выставлены ФАКТИЧЕСКИЕ граничные значения каналов стиков, получаемые с приёмника. То есть газ у вас с точки зрения контроллера “не ноль”. Но это, повторюсь, проблема настроек контроллера (не откалиброваны каналы, получаемые с приёмника), а не аппы.