Аппаратура Radiolink AT 9 2,4 ГГц
Выпущена новая версия прошивки:
AT9 (AT9S) _RadioLink_DFU_V1_6_6 (AT12S) _821c от 07.09.2017
Прошил. работает.
- Добавлено: сигнал тревоги «Стик тяги не в нулевом положении» при включении аппаратуры.
Больше раздражает - с учётом весьма уродской реализации “экранов предупреждений”, перекрывающих “белой простынёй” любой рабочий экран и “единообразного” сигнала предупреждения. Один фиг клинфлай-бетафлай-айнав не заармятся даже по тумблеру пока стик газа не в нуле.
- Добавлено: данные RSSI аппаратуры могут передаваться на приёмник. Передача может быть настроена через 5…12 канал.
Кстати, там ещё одна забавная приблуда появилась - на каналы 5…12 теперь можно “дублирующе” назначать каналы стиков 1…4, подарок для тех, кто до сих пор камасутрится с покупными USB-свистками на 8 каналов и ругается, что “не все стики работают” 😃
На Osd naza n2 mini не воспринимает данные rssi . При подключении показывает 0 иногда доходит до 86 и падает в ноль…
У кого есть NAZA в хозяйстве — проверьте, пожалуйста. Александр по моему совету отписался здесь, хотя и пользуется AT10II, но прошивки-то по сути одинаковые.
Да у меня и Ат9 и 10. Не там не там не работает.
Есть следующая проблема: С аппаратуры radiolink at9 не работает арминг. (Газ вниз - вправо).
В Mission planner армится и дизармится без проблем. Все стики работают, движки реагируют.
Делал калибровку стиков в MP - работают как надо, также калибровку стиков в самой аппе. Калибровку регулей делал и через контроллер + аппу, и через MP.
Прошивка аппы radiolink at9 - 1.2.6.
Прошивка контроллера PX4 - 3.5.3. (Контроллер pixhawk px4 скорее всего клон.)
Версия Mission planner - 1.3.49.
Над этой проблемой сидел 4 дня - все перекопал, решения не нашел, подскажите что это может быть?
подскажите что это может быть?
Аппа тут не при чём, вы темой ошиблись - так как арминг делает полётный контроллер, а не аппа.
Вот с ним и разбирайтесь - что ему “не нравится”. Наиболее распространённая проблема - в настройках контроллера неверно выставлены ФАКТИЧЕСКИЕ граничные значения каналов стиков, получаемые с приёмника. То есть газ у вас с точки зрения контроллера “не ноль”. Но это, повторюсь, проблема настроек контроллера (не откалиброваны каналы, получаемые с приёмника), а не аппы.
Аппа тут не при чём, вы темой ошиблись - так как арминг делает полётный контроллер, а не аппа.
Вот с ним и разбирайтесь - что ему “не нравится”. Наиболее распространённая проблема - в настройках контроллера неверно выставлены ФАКТИЧЕСКИЕ граничные значения каналов стиков, получаемые с приёмника. То есть газ у вас с точки зрения контроллера “не ноль”. Но это, повторюсь, проблема настроек контроллера (не откалиброваны каналы, получаемые с приёмника), а не аппы.
Если армить через MP с чуть поднятым стиком газа - выдает ошибку, что газ не в нуле, если газ в ноль - все ок. Каналы стиков откалиброваны. Еще один момент: если армить через MP - армится, двигатели реагируют на стики и с аппы можно дизармить!! А вот армить - никак…
А вот армить - никак…
“преарм чек” отключите - у вас проблема не в аппе, а в контроллере/периферии(жпс/компас/ещечтото), правильно вам сказали…
А вот армить - никак…
При попытке арминга с подключённым MissionPlanner тот должен выдавать на экране причину отказа в арминге - оттуда и копайте.
Единственное что могу предположть - при отклонении стика в угол у вас положение канала газа становится выше “порогового не нулевого” (легко проверить в соответствующей вкладке MP). Если это так - то армиться, конечно, не будет. Поправьте руками калибровку (увеличьте минимальное значение канала газа в настройках полётника до “углового”) - и всё.
Выпущена новая версия прошивки:
AT9 (AT9S) _RadioLink_DFU_V1_6_6 (AT12S) _821c от 07.09.2017 — pan.baidu.com/s/1cGr9r4 или mega.nz/#!JUFECZxT!bNvAWrA3eKLLFNlyRVdDCUhc4GLJv-_…
- Добавлено: увеличение фильтрации [сигнала] стиков
- Добавлено: сигнал тревоги «Стик тяги не в нулевом положении» при включении аппаратуры.
- Добавлено: данные RSSI аппаратуры могут передаваться на приёмник. Передача может быть настроена через 5…12 канал.
- Изменения: отображение значения RSSI изменилось на «0 … 100%», 100% — сигнал максимальной силы.
- что это?
3-4 . вот это каеф. подцепил на бетафлайных квадах с сбас, всё чётенько. только чтото смущает что у R6DSM уже на 100м 20% сигнала. я так понимаю это ещё норм?
для тех кто не хочет возиться…
для тех кто не хочет возиться…
Возиться с чем? По ссылке мультипротокольный модуль для связи с RC-игрушками, таких как Everyine E010, Everyine H8 Mini, WLToys V930, Syma X5C, JJRC H20, Cheerson CX-10 и многие другие
Возиться с этим:
rcopen.com/blogs/231707/22229
Возиться с этим
Ох уж эти китайци, всю тягу к творчеству на корню рубят. А на 10 апу такой модуль не встречал?
- что это?
Фильтрация “дребезга” (дрожания) сигналов со стиков, возникающего из-за проблем механики либо “уставания” потенциометров.
только чтото смущает что у R6DSM уже на 100м 20% сигнала. я так понимаю это ещё норм?
Я несколько раз писал здесь, что все R6Dхх имеют небольшую дальность. А R6DSM и вовсе предназначен для микролётов - к чему им дальность более 100 м? Для 150-ток и 200+ есть прекрасный дальнобойный дивер R12DSM, у меня с ним AT9 “без S” с модернизированной антенной прекрасно работает в таких условиях, при которых народ, летающий там же на “таранисах” постоянно ловит фейлсейфы.
Ну и ещё не забывайте, что этот RSSI не “истинный” (уровень сигнала аппы, принимаемый приёмником), а “обратный” (уровень сигнала “ответчика” приёмника, принимаемый аппой) - соответственно, модель может прекрасно управляться и при 0%, а может ловить FS при 20-30%, смотря с какой стороны (возле аппы или возле модели) больше помех.
А на 10 апу такой модуль не встречал?
А в чём проблема подключить этот же модуль на AT10? Разъем тот же, PPM на выходе стандартный — включай и пользуйся…
не забывайте, что этот RSSI не “истинный”
Вот именно. Уже несколько раз об этом говорили, но всё равно — не слышат очевидного.
После перепрошивки все настройки слетают? Можно ли сохранить настройки в виде бэкапа?
Ничего не слетает… все настройки остаются
Во блин, удивили. Завтра прошьюсь. Спасибки.
Фильтрация “дребезга” (дрожания) сигналов со стиков, возникающего из-за проблем механики либо “уставания” потенциометров.
деадбанд в бетафлае вроде то же самое делает
Ну и ещё не забывайте, что этот RSSI не “истинный” (уровень сигнала аппы, принимаемый приёмником), а “обратный” (уровень сигнала “ответчика” приёмника, принимаемый аппой) - соответственно, модель может прекрасно управляться и при 0%, а может ловить FS при 20-30%, смотря с какой стороны (возле аппы или возле модели) больше помех.
да, я про это и хотел спросить. ну да хрен с ним, у меня на такой дистанции уже нелетабельно видео на стоковом диполе квада с 25мв
Во блин, удивили. Завтра прошьюсь. Спасибки.
Единственное после прошивки калибрация стиков слетает. Приходится калибровать заново, ну по крайней мере у меня. После наза ругается что стики не поцентру