Собираю комплект ELRS

Talentfrei

Вчера перепрошивал свои 4 приемника (2х EP2 и 2хЕР1) на 1.0.1, один ЕР2 завис, постоянно горит диод и не отвечает ни через пасту, ни через вифи. Пытался стартануть с зажатыми пинами, безрезультатно

16 days later
Greatbear

Наконец то приехала первая посылка с xt-xinte.com.
В ней полноразмерный передатчик Happymodel и приёмники того же производителя с SMD антеннами.
Я в шоке от того какие приёмники маленькие.
Быстренько соберу передатчик и буду всё это проверять.
Передатчик кстати будет выставлен на барахолку, так как в процессе решил что мне нужен модуль наноформата, так что если что - обращайтесь.

До сих пор не могу понять по какому собственному желанию форум крутит фотки.

Greatbear

В общем продолжу. Всё идёт крайне медленно в следствии недостатка времени.
Перво-наперво конечно пришлось обновить Радиомастер. Тут порядок простой но для пользы кому ни будь опишу.
Установил новый компаньон, выбрал в нем свою аппу, установил нужные галочки в настройках и скачал прошивку.
В аппу кстати недавно впаял модуль Bluetooth купленный на хорусе и прикрепил к нему антенку. Антенку брал на али.
В прошивку сразу добавил галочку Bluetooth. Сразу же на вот этой страничке downloads.multi-module.org скачал обновления для внутреннего модуля радиомастера.
Ну чтоб два раза не ходить как говорится.
Подключил аппу к компьютеру и на отрывшуюся флешку в ней скопировал в проводнике оба файла прошивки.
Аппаратуру обновляю всегда только через флешку, вроде как это правильнее.
Крайне подробное описание сих действий можно найти на страничке одного из пользователей нашего форума, за что ему кстати огромное спасибо.
Всё с картинками, крайне доходчиво вот тут - …blogspot.com/…/radiomaster-tx16s-tuning.html.
По окончании обновления прошивок и загрузчика, через компаньон обновил содержимое флешки на актуальное.
Итак аппа обновлена и готова к работе с модулем передатчика.
Сборку самого передатчика описывать не стану ибо процесс закручивания 8 болтиков в описании не нуждается.
Забегая вперёд добавлю что на флешку аппаратуры в папку скриптов добавил ELRS скрипт скачанный с использованием конфигуратора ELRS.
Далее начал работу с самом модулем передатчика.
В работе с ELRS пользовался информацией с вот этой странички - rchobby.pro/blogs/express-lrs.
Доходчиво и полезно. Более развернуто описано тут - oscarliang.com/setup-expresslrs-2-4ghz/ - на английском, но информации больше.
У блога оскара есть русскоязычное даже не знаю как назвать, зеркало что ли, но информация на нем публикуется с задержкой и давно не обновлялась.
Итак.
Установил на компьютер конфигуратор ELRS скачанный вот тут - github.com/ExpressLRS/…/releases.
Далее всё просто, всё проверив повтыкал галки конфигурации и запустил сборку прошивки. Сначала просто сборку для проверки работы конфигурации.
Всё прошло отлично, после чего подключил передатчик с помощью USB кабеля к компьютеру и повторно сгенерировал прошивку с последующей записью в модуль.
Всё прошло прекрасно. Подключил модуль к радиомастеру, включил всё это для проверки.
Создал копированием новую модель и в ней сначала выключив внутренний мультипротокольный модуль, выбрал для работы модели CRSF.
Затем запустив LUA скрипт увидел что аппа модуль видит, общается с ним, настройки доступны и работают.
Первый этап так сказать закончен. Буду переходить ко второму а именно прошивке приёмников. Тут уже планирую использовать WIFI, с чем не хотелось заморачиваться при прошивке передатчика.
Ибо компьютер стационарный и нужно будет установить в него свисток чтобы подключиться к приёмникам.
Да, добавлю что прошивку при установке ELRS выбирал версии 1.0.0.
Со свежайшим официальным релизом 1.0.1 буду экспериментировать позже, после того как буду уверен в работоспособности полученного оборудования.
P.S. Bluetooth в пульте то же работает, всё отлично.

Greatbear

Upd.
Приёмники прошил, подключил, всё отлично.
Завтра сделаю развёрнутый пост по самому процессу с картинками.
На данный момент ясно что оборудование от продавана пришло в исправном состоянии и это радует.

2 months later
Igor-V

День добрый! Прошил модуль R9M 2010 г прошивкой elrs на 868 мгц 1.2.0 Собрал самодельный приемник DIY 20*20 RX на 868 мгц,прошил 1.2.0 Связь есть,все каналы работают,но вместо телеметрии- хрень какая то.При поиске новых сенсоров находит 1RSS Pitch FM GPS RxBt итого 5 штук,значения бредовые.Аппа Jumper T16 pro. opentx 2.3.14 Приемник пока для пробы подключил к контроллеру Noxe V1 прошит INAV/FLYWOOF411 3.0.2 Если просто включить приемник не подключая к полетному контроллеру то аппа находит один сенсор RSNR и показывает 3dB при рядом на столе вне зависимости от установленной мощности передатчика.Кому нибудь удалось подружить R9M с самодельными приемниками?

Serpent
Igor-V:

Кому нибудь удалось подружить R9M с самодельными приемниками?

Да, всё нормально. Работает.

Igor-V
Serpent:

Да, всё нормально. Работает.

А можно чуть подробней,какая прошивка,какой приемник и где мне искать косяк? Сейчас попробовал ExpressLRS 2.0.0-RC1 - то же самое с телеметрией

kasatka60

А можно узнать поподробнее про самодельные приемники? Что, как, зачем и почему?

Igor-V

Собрал еще 2 приемника,все ведут себя одинаково,подключил к полетному контроллеру,на OSD выводится RX RSSI , RX Link Qality,RX SNR корректно,TX Power не показывает,Еще заметил,если сначала включить передатчик и на экране запустить скрипт lua telemetry 1.7.4 а потом включить приемник,то только как устанавливается связь,скрипт lua telemetry 1.7.4 перестает работать

Igor-V

Все,разобрался,в данной прошике полетного контроллера выход tx uart2 не активен

1 month later
Andrey70NSK
Talentfrei:

один ЕР2 завис, постоянно горит диод и не отвечает ни через пасту, ни через вифи.

удалось восстановить?
у меня один EP2 после перепрошивки на 2.0.0 периодически подглючивает, то включится нормально(мигает и биндится) то горит постоянно и не биндится, пробовал перепрошивал по новой всё тоже самое. не понятно как справиться с этими качелями(то горит - то мигает)?

Аlex30

Логично предположить что на 2.0.0 ( которая уже дней 10 как висит) а тем более на керамике летает огромн. колич.мелколетов -то если бы баг в прошивке давно бы он вывалился у многих других. Но пока -тихо и скандалов не слыхать.
Скорее проблема у вас.Как я понял для 2.0 подгружается какой то новый пакет. Мож он битый?(уверен что Lua новый и единственный в папке.И версии всего совпадают)
Попробуйте почистить -удалить -и переставить конфигуратор. Как я писал выше. И по новой все загрузить.

r1000

Если при подаче питания сразу же начинает гореть диод и не мигать, нужно проверить - отпаять тх/рх и включить снова. Если все запустилась и соединилось, значит дело в том, что полетник уводит esp в бут режим. Чтобы пофиксить, нужно ногу tx приёмника подтянуть к 3v3 через резистор в 100ом. Программно это вылечить не удастся - спасёт только такая подтяжка.

Andrey70NSK
Аlex30:

Скорее проблема у вас.

Я вовсе не на 2.0.0 грешу, что то естественно у меня с ep2 случилось, пока возился с ним ещё и smd антеннку сломал. У меня ещё 2 ep1 и один ep2 норм с прошивкой 2 работают.

Но разница в прошивках 1 и 2 есть. У меня две апы и несколько дронов и для ап разные пароли, соответственно разные прошивки для каждой аппы. В версии 1 я мог много раз перепрошить rx под разные аппы много раз, а в версии 2 прошиваться на ту же версию не дает, т.е если залита прошивка 2.0.0 с одним паролем то прошивку 2.0.0 с другим паролем залить не даёт. И не даёт через wifi залить версию ниже чем 2.0, до второй версии всё можно было туда сюда перепрошивать.

r1000:

отпаять тх/рх

не помогает, он независимо от припаянных проводов может при подаче питания мигать, а может гореть, причем 10 раз проверяешь диод мигает, на одиннадцатый начинает просто гореть и потом раз 15 может гореть…

r1000
Andrey70NSK:

У меня две апы и несколько дронов и для ап разные пароли, соответственно разные прошивки для каждой аппы

Model Matching во 2-й версии решит эти проблемы. Делает все аппы и дроны с одним кодовым словом, указываете при коннекте к каждому дрону номер передатчика (на каждый дрон - своя модель в опентх), включаете в луа моделматчинг.
Теперь при запуске двух апп и двух дронов, каждая установит связь с тем дроном, чья модель выбрана.
И да, все настройки (частота, телеметрия, режим каналов) - теперь сохраняются с привязкой к уникальному идентификатору приемника. По этому при связи с одним долголетом вы можете поставить 50/250, а потом, при связи с гоночным - 500/100.
И при установки связи - будут подтянуты настройки, который вы установили для дрона, с которым связь появилась (или последние, если это новый приемник). Вот для этого функционала - моделматчинг не обязателен. Он нужен только чтобы не улететь на дроне, когда у вас выбрана модель пилотаги с бешеными микшерами на стороне аппаратуры.

15 days later
vladvysokikh

Друзья, появился вопрос. А что если взять готовое решение повышающего преобразователя и приспособить его к переходнику от T-Lite для внешних модулей. aliexpress.ru/item/1005003668977136.html?_ga=2.292…

Есть только одна загвоздка. Нужно обойти встроенный повышающий модуль… Есть идеи как этого добиться?

r1000

Что значит обойти? Вы переходник смотрели? Там провод питания находится ниже остальных проводов, которые подключены напрямую к контактам, так как он - подключён на вход повышайки. Перепаяйте его на контакт напрямую и этим “обойдёте” встроенную в переходник повышайку.