Ну вот допрыгался, попросили ;-(( А куак сделать не знаю ;-(
Нечего тут интересного. Обычная телеметрия, плюс навигация.
А крены и ускорения ты мерять заколебешься. Сходи на гироскопную кафедру и попроси чтобы тебе рассказали про комбинированные системы из акселерометров, датчиков угловых скоростей и GPS. На крены и ускорения надо либо забивать, либо выяснять о какой сумме идет речь. Потому что задача не для пионеров, уже много раз спрашивали и все вермя предлагали копейки. Проще купить что-то вроде этого и ничего не делать: www.micropilot.com
K otvetu Vitaliya dobalu
www.unav.com
Alex
Вообще то эта задача (гироскопы и GPS)уже решена. Своими глазами видел, как летает такой аппарат в полном автономе.
Смотри здесь: novik-xxi.narod.ru
Но это штука серьезная, и решается за немалые бабки.😃
Этот комплекс нужно сделать не для того чтобы управлять моделью, а именно для того чтобы снимать максимальное колличество данных с модели во время полёта, вобщем стоит вопрос о постройке прототипа в уменьшенном размере и его испытаниях.
статистика нужна для доводки прототипа.
на самом деле акселерометра на три направления было бы достаточно если бы модель не меняла
ориентацию в пространстве, естественно для ориентации можно использовать
гироскопы но в чистом виде они ориентацию не дадут - надо интегрировать
угловую скорость а здесь будет накапливаться систематическая ошибка (причем огромная)
можно оставить электронный компас - он будет давать абсолютную ориентацию в двух направлениях.
(кстати электронный компас ставят в GPS приемники)
Если бы был существовал идеальный акселерометер то можно было бы всю задачу решить
постановкой 3 датчиков (каждый на три направлению) в разные точки на самолете - таким образом можно мерять
в принципе все.
вот кстати www.garmin.com/products/etrexVista/index.html
я доволен, все данные (скорость, координаты,высота, время, компас) вываливает на последовательный порт в текстовом виде
может еще в других форматах вываливать. весит без батареек мало.
кстати о птичках - трек записывается в память но скорость кажется не пишется (не уверен - надо проверить)
из памяти потом можно на комп переписать но в каком виде он хранится неизвестно.
короче по минимуму ничего паять не надо - приемник сам все записывает а если сильно попросить мужиков из Гармина
то в следующем update они могут добавить возможность записывать в трек скорость и ориентацию 😃
У спортсменов пара и дельтапланеристов есть такие приборчики.
Самые навороченные из них представляют собой комплекс из вариометра-высотомера, измерителя воздушной скорости и GPSa.
Высота мереется барометодом с точностью 2м, вертикальная скорость мереется с точностью 0.2 м/с, для измерения скорости используется вертушка-анемометр.
Есть возможность записи в память всех этих параметров, но не знаю с какой максимальной частотой.
Есть RS232 для выкачки данных.
Всё это вместе весит не более 0.5 кг, и занимает не много места.
Стоит ну ни как не более 700 бкс.
За подробностями обратись на форум www.paraplan.ru
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"39c21abc3df9550077797d18":{"_id":"39c21abc3df9550077797d18","hid":349,"name":"Vitaly","nick":"Vitaly","avatar_id":null,"css":""},"3aaf8a573df9550077797f2d":{"_id":"3aaf8a573df9550077797f2d","hid":268,"name":"qwertyu","nick":"qwertyu","avatar_id":null,"css":""},"3b6f97673df9550077797d00":{"_id":"3b6f97673df9550077797d00","hid":355,"name":"vovic","nick":"vovic","avatar_id":null,"css":""},"3b7dd1fc3df95500776f0faf":{"_id":"3b7dd1fc3df95500776f0faf","hid":8,"name":"aklion","nick":"aklion","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"3b8535df3df95500776f1013":{"_id":"3b8535df3df95500776f1013","hid":59,"name":"a_dorf","nick":"a_dorf","avatar_id":null,"css":""},"3c71fec43df9550077797bc2":{"_id":"3c71fec43df9550077797bc2","hid":415,"name":"me109","nick":"me109","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50a8","hid":4,"title":"Аппаратура радиоуправления","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Приёмники и передатчики для радиоуправляемых моделей.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":9172,"post_count":222065,"last_post":"67792358290c7c6120916c90","last_topic":"67792358290c7c6120916c8f","last_topic_hid":572581,"last_topic_title":"Длина кабеля UART для приемника","last_ts":"2025-01-04T12:02:32.657Z","last_user":"4f38afb03df955007774838d"}},"topic":{"_id":"3c81ffca99707300770988b4","hid":826,"title":"Ну вот допрыгался, попросили ;-(( А куак сделать не знаю ;-(","views_count":2709,"last_post_counter":14,"cache":{"post_count":14,"first_post":"3c81ffca9970730077098bc2","first_ts":"2002-03-03T10:49:46.000Z","first_user":"3b7dd1fc3df95500776f0faf","last_post":"3c8e14049970730077098c01","last_post_hid":14,"last_ts":"2002-03-12T14:43:16.000Z","last_user":"3aaf8a573df9550077797f2d"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50a8"},"subscription":null,"pagination":{"total":14,"per_page":25,"chunk_offset":8},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
