mach2 и всё что с ним связано!

maxvovk
Sergei-md:

Да дело не в радости, а в удивлении того, как Гекко способен качественно заставить работать даже такие движки как ДШИ.
Сам бы никогда не поверил, что ДШИ крутит 6000об\мин.

Сергей, вы читали внимательно, то я написал выше? 😃. О какиз 6000 оборотах вы говорите? При таких оборотах он просто развалится 😃. Не смущайте население, у вас 600 оборотов.

Sergei-md
maxvovk:

Сергей, вы читали внимательно, то я написал выше? 😃. О какиз 6000 оборотах вы говорите? При таких оборотах он просто развалится 😃. Не смущайте население, у вас 600 оборотов.

У вас теория, у меня практика. Я ни кого не собираюсь смущать и обманывать. Как только у меня появиться возможность, я сниму на видео и выставлю тут.
Думаю, это будет лучшее доказательство моей правоты.
А то что у Вас выше 600 оборотов контроллер не может поднять, то это не значит, что так должно быть у всех.

Художник

Sergei-md,

“Сам бы никогда не поверил, что ДШИ крутит 6000об\мин.”

Действительно, не смущайте народ. Чудес не бывает 😃

Может всё таки ниточкой обороты измерите?

maxvovk
Sergei-md:

У вас теория, у меня практика. Я ни кого не собираюсь смущать и обманывать. Как только у меня появиться возможность, я сниму на видео и выставлю тут.
Думаю, это будет лучшее доказательство моей правоты.
А то что у Вас выше 600 оборотов контроллер не может поднять, то это не значит, что так должно быть у всех.

Сергей, у меня полные аналоги Гекко. И ко всему прочему я их сдублировал и использую для своих разработок. И гонял я их и в хвост и в гриву. Так что я говорю не голословно.
Я не знаю ваших условий. У меня ДШИ-200-3-1 стоят в куче приводов, гонял я их по максимум до 40В и до 3А. Движки эти я считаю даже лучшими, чем аналогичные 56 размера китайские, от STEPMOTOR.RU
Сделаны очень качественно. Но при частоте полного шага 2000 у них момент на валу абсолютно точно в 3 раза меньше, чем например при 500 шагах.
И еще. Я крутил их с помощью простенькой программки под DOS, написанной на Турбо-Паскале. Она позволяет выдавать на LPT почти до 100Кгц, играть с ускорением. Написал специально для тестирования шаговиков. Измерял стартовый подхват, допустимые ускорения, максимальные скорости. И теоретически ШД можно раскрутить до 6000 оборотов в минуту, при микрошаге 1/4, что равно частоте 80кГц, но нужно равномерно повышать частоту, резкие изменения приводят к мгновенному срыву вращения и гудежу движка. При полном шаге достижимо около 2000 оборотов, то есть 6700шагов в секунду, при этом тот же ДШИ-200 имеет несколько частот резонанса. Под нагрузкой не проверял, возможен другой эффект.
Я никоим образом с вами не спорю. Но с шаговиками я игрался очень плотно. И заявления о 6000 оборотах в минуту меня просто коробят. Это 100 оборотов в секунду и 20кГц полного шага.
Как было в классике: “не смешите меня, Шура” 😃.
PS. И маленькое замечание вдогонку. Гекки позволяют работать при высоком напряжении и больших токах. Можно конкретно изнасиловать ШД, и снять с того же ДШИ-200-3 момент чуть-ли не в 3Nm. Но это критические режимы, и я не стал бы на них работать, и тем более с дорогими материалами и УП хотя-бы на 5 минут. Для эксперимента - ради Бога, но есть заявленные характеристики, которые не глупые люди расчитывали, тестировали и написали в техпаспорт.
Кстати, по моему мнению самый лучший ШД, выпущенный в СССР - это ШД-5. Вот его с использованием современного драйвера реально раскрутить до 4800 об/мин (паспортные 16000имп/сек), а в реале и выше. И даже момент можно снять приличный. Только не все это умеют.

Sergei-md

Значит вам веднее 😃
Вы гоняли ДШИ на 48В, а попробуйте поднять U до 60В и при полном шаге.

Да, кстати, уважаемый maxvovk, мы с вами говорим о разных вещах.
Во первых вы свои замеры делаете на микрошаге 1\10(G201) а я писал что замеры скорости делал на полном шаге 1(G210). А так как в вашем драйвере нет полного шага, то вы и не можете разогнать ДШИ 200 на вашем анналоге свыше 2000об\мин.

“Сергей, у меня полные аналоги Гекко.”

Хочу вас огорчить. У вас не полные анналоги Gecko, а урезаный вариант который так же был скопирован с G201, но с некоторыми недоработками и предлагаеться тут. И если вы внимательно посмотрите на плату G201 и ProDrive-2000, то увидите разницу.

Но мне все таки приятно, что ктото попробовал скопировать эти драйвера. Молодец 😃

maxvovk
Sergei-md:

Значит вам веднее 😃
Вы гоняли ДШИ на 48В, а попробуйте поднять U до 60В и при полном шаге.

Мне жалко моторчики, намотанные проводом 0.15 , и результат такого включения я знаю. Пробуйте сами. Только другим не советуйте.
И не путайте читателей форума - двухобмоточный шаговый двигатель крутиться со скоростью 100 оборотов в секунду не может в принципе.

Далее. Огорчать меня не надо. Я купил три разных вида - протодрайвовский, тормачевский и гекко. Протодрайв совсем немного отличается, но работает так же. У меня полный аналог G201. А поскольку я немного разбираюсь в электронике, разобраться в логике работы мне труда не составило, и я могу регулировать микрошаг, причем в любом виде от 1/1 до 1/10. И кстати, купил я первый драйвер почти 3 года назад. 😃

Далее писать не буду. Сергей, я могу в целях эксперимента разогнать что угодно и куда угодно. В реальном изделии таких параметров не получить никогда. Если вы еще скажете, что у вас и портал двигается при вращении ШД со скоростью 100об/сек , то… 😕. Померьте максимальную скорость портала без пропуска шагов, разделите метры на количество секунд и на шаг винта и мы увидим ваши рабочие обороты.

И последнее. Несмотря на возможность производства этих драйверов я их не продаю и продавать не буду по причине договоренности с Мариссом. Драйвер собственной разработки уже готов и намного более толковый.

Sergei-md
maxvovk:

И не путайте читателей форума - двухобмоточный шаговый двигатель крутиться со скоростью 100 оборотов в секунду не может в принципе.

Во первых не двух обмоточный, а четырех. Обмотки соеденины паралельно, как в документации ШД.
100 оборотов в секунду - при полном шаге и 60В питания - может.
Вот лично для вас посчитаю:
200шаг\об - Velosity=6, получаем 1об\за10сек.
200шаг\об - Velosity=60, получаем 1об\сек
200шаг\об - Velosity=600, получаем 10об\сек
200шаг\об - Velosity=6000, получаем 100об\сек.

У меня ДШИ200-3 крутил при Velosity=6650. Так что, лучше вы не путайте читателей форума.

Если вы еще скажете, что у вас и портал двигается при вращении ШД со скоростью 100об/сек , то… 😕. Померьте максимальную скорость портала без пропуска шагов, разделите метры на количество секунд и на шаг винта и мы увидим ваши рабочие обороты.

Ну при чем тут скорость портала?? Я ведь писал ни раз что двигатель стоит на столе без какой либо нагрузки. А вы опять про скорость портала 😕
Я прекрасно понимаю, что такая высокая скорость ни когда и ни где не сможет применяться, по причине падения мощности на валу. И оптимальная рабочая скорось ШД это до 100-150 об\мин.
У меня скорость портала 2м\мин, и двигатели LF86STH и контр униполярный пока, но при чем тут это,
если мы говорим о G210 и ДШИ200 без нагрузки.

Надеюсь кто нибуть с этого форума купит G210 и установив параметры: 1шаг, 200шаг\об, Velocity=6500, acceleration =100 и напряж питания =60В, получит 6000об\мин на ДШИ200.
А потом обязательно напишите тут об этом.

Ладно, думаю пора закрывать этот спор и обсуждать Мачи2 😉

Практик

[quote]Надеюсь кто нибуть с этого форума купит G210 и установив параметры: 1шаг, 200шаг\об, Velocity=6500, acceleration =100 и напряж питания =60В, получит 6000об\мин на ДШИ200.
А потом обязательно напишите тут об этом.

Сомневаюсь я однако,что кто-нибудь в мире чем -нибудь разгонит ДШИ-200-3 до 6000 об\мин( пиропатрон исключается)Я думаю,секунд 20 он выдержит,не более,далее раскаленные остатки двигателя поразят живую силу экспериментатора,G210 и все вокруг.
Позволю себе замечание для желающих участвовать в дрегстерских заездах-реальная скорость
двигателя меряется так-на вал кружок из фанерки с одной дырочкой,напротив дырочки лампочка
от детского фонарика,напротив дырочки-фотодиодик.Сигнальчик на частотомерик или осцилографик
сосвальный.Как только увидали частоту 100 Гц-все ,кранты,очередной рекорд в книгу Гинесса и можно писать тут об этом.
Еще одно напоминание.Шаг должен быть одинаковым как в Mach, так и в контроллере,тогда результаты будут реальными.
Уверен,что все это Вы знали,когда меня на свете еще не было,только подзабыли.

Zarko

Какой минимум нужен комп для Мача? В инфе написано 1000Мгц. Будет ли он работать на 350Мгц? Или это чревато последствиями? Если да, то какими?

comA

1.Не будет.
2.Черевато.
3.Винда будет вываливатся при запуске мача (комп будет перезапускатся)
при перезагрузке комп будет смотреть порты и контроллер будет охреневать, потому,что выключить вы его неуспеете, последствия зависят от типа контроллера и подключенных к нему устройств (например шпиндель 😇 ) + Ваше время и нервы.
З.Ы. Пользуйте Турбоцнц и не морочте себе голову (ДОС 8 осей)

toxa
comA:

3.Винда будет вываливатся при запуске мача (комп будет перезапускатся) при перезагрузке комп будет смотреть порты и контроллер будет охреневать, потому,что выключить вы его неуспеете, последствия зависят от типа контроллера и подключенных к нему устройств (например шпиндель 😇 ) + Ваше время и нервы.

Я бы не стал так категорично заявлять. Вываливаться, конечно, ничего не будет. Я сам лично ставил на машинку PC/104 (i486+, 166MHz, 128ram) embedded windows xp и mach. Загружалось. Ничего не падало. Работать, правда, нормально невозможно. Но ничего не охреневает, все крутится. Для мач минимально надо целерон 1ГГц и 256 мозгов, лучше 512.

Zarko, для вашей машинки лучше подойдет что-нибудь досовое вроде turbocnc или s4pro от step-four. Либо linux и emc.

Creolka
comA:

1.Не будет.
2.Черевато.
3.Винда будет вываливатся при запуске мача (комп будет перезапускатся)
при перезагрузке комп будет смотреть порты и контроллер будет охреневать, потому,что выключить вы его неуспеете, последствия зависят от типа контроллера и подключенных к нему устройств (например шпиндель 😇 ) + Ваше время и нервы.
З.Ы. Пользуйте Турбоцнц и не морочте себе голову (ДОС 8 осей)

Извените!!!
У меня Р-400Мг. Вин 2000, 3D-step, и ничего работает. (пока)
Думается, что всё дело в настройках.
Дерзайте!

Sergei-md

У меня Р3-550 256ram. ХР. За год работы, ни одного глюка или вылета небыло!!!
Предварительно день убил на настройку винды. Отключил все службы, которые явно не нужны при работе Мача.

Zarko
Creolka:

Извените!!!
У меня Р-400Мг. Вин 2000, 3D-step, и ничего работает. (пока)
Думается, что всё дело в настройках.
Дерзайте!

У меня тоже 3D-step! Хочу ставить 2000 Виндовс, так как ХР думаю это закруто для такой машины… Просто попалась на халяву, надо кудато её припхать!

Возник один вопрос! А нельзя ли поставить Мач на Вындовс НТ? ХР и 2000 зделаны по этой технологии. НТ намного менее грузит машину! Значит больше остаеться Мачу…

Creolka

Была такая идея, но пришлось отказаться.
Дело в том что для некоторых приложений
нужен Direct X 9.0, а под NT 4.0 даже 7-ой
не инсталируется…
Короче, если есть 2000-ый загоняй его,
меньше проблемм.

Zarko
Creolka:

Была такая идея, но пришлось отказаться.
Дело в том что для некоторых приложений
нужен Direct X 9.0, а под NT 4.0 даже 7-ой
не инсталируется…
Короче, если есть 2000-ый загоняй его,
меньше проблемм.

Понятно… Есть и 2000, и ХР лицензионные… Остановимся на 2000.

toxa
Zarko:

Хочу ставить 2000 Виндовс, так как ХР думаю это закруто для такой машины…

Я говорил о embedded windows xp. Можно поставить обычный, обработав дистрибутив nlite’ом или xp cutting toolkit. 2000 дистрибутив можно тоже заранее порезать.

comA

Господа!
Написал про, то с чем сам столкнулся на Р-350 с win ХР при попытке работать с Мач 2.
Наверное заставить корректно работать ХР и Мач 2 на такой машине возможно.(как и играть например в DOOM3) Для меня лично замена компа на амд-2000 было решением вопроса (ну нравится Мач 😃 )
Но ХР на Р-350 это, же мазохизм, зачем понапрасну тратить время на отладку системы когда есть менее требовательные проги для управленя станком.

Creolka

Всем салям.
Загляните сюда может быть комунибудь-чемнибудь поможет.

texnologia.ru/…/stepper_motor_constant_magnets.htm…

Теперь, минимальная конфигурация для Мах 2

Пент.2-400МГ
Графика-8Мб
Рам-128Мб
ХД-30Мб свободных

Это было минимум

А это рекомендованое,

Проц. 1000МГ
Граф.-64
РАМ-256
ХД-50

Взято с оригинала.

Кстати ХР только для своих целей использует 128Мб памяти!!!

toxa
Creolka:

Кстати ХР только для своих целей использует 128Мб памяти!!!

Дело не в том, что mach такой требовательный софт сам по себе. Конфигурация “с запасом” нужна для того чтобы минимизировать вероятность активного свопления на диск в процессе работы. Что в свою очередь влияет на “плавность” работы с моторами. Поставите гигабайт - вообще свопиться не будет.

Creolka
toxa:

Дело не в том, что mach такой требовательный софт сам по себе. Конфигурация “с запасом” нужна для того чтобы минимизировать вероятность активного свопления на диск в процессе работы. Что в свою очередь влияет на “плавность” работы с моторами. Поставите гигабайт - вообще свопиться не будет.

Собственно я это и имел в виду, нужно как миниму вдвое.