Двигатели на хоббийных cnc и управление ими

Практик
Zarko:

Можно ли подать питание для етого контроллера от блока питания PC (отдельно)?

nc-step.de/step3d.html

У него бортовое питание 5в и на моторы до 35в. На PC есть 5 и 12в.

Все давно производится в Москве.Никаких компьютерных блоков питания,питается от переменного 24 вольта,тянет 3 биполярных двигателя до 2А каждый(вся серия ДШИ и т.п.)

Baha
Zarko:

Можно ли подать питание для етого контроллера от блока питания PC (отдельно)?

nc-step.de/step3d.html

У него бортовое питание 5в и на моторы до 35в. На PC есть 5 и 12в.

Потянут, если будеш использовать низковольтные импортные движки, у БП суммарная мощность 300Вт.
Смотри здесь: www.stepperworld.com/FET3dynamo.htm

RID
Практик:

Все давно производится в Москве.Никаких компьютерных блоков питания,питается от переменного 24 вольта,тянет 3 биполярных двигателя до 2А каждый(вся серия ДШИ и т.п.)

К стати, нет ли у кого документации на данный девайс? Интересует, что куда можно подсоединять и разводка разъемов.

lenin2

У меня есть коллекторные двигателя постоянного тока независимуе вожбуждение
с тахогенератором PIVT6-25/3A болгарские .
Дайте пажалуста ссылку на контролер .

Zarko
Baha:

Потянут, если будеш использовать низковольтные импортные движки, у БП суммарная мощность 300Вт.
Смотри здесь: www.stepperworld.com/FET3dynamo.htm

Спасибо! У меня уже есть контроллер и движки. Движки импортные Japan Servo (точно непомню модель). Питание 3.6 В, 2 А, 1.8 Ом, 0.9 Нм, 1.8 град\шаг.

Мне сказали что блок питания от компа згорит, если его включить без нагрузки. Правда ли это? 300W хватит или нужно побольше? Там вижу 480…

RID:

К стати, нет ли у кого документации на данный девайс? Интересует, что куда можно подсоединять и разводка разъемов.

nc-step.de/pdf/3dstep_doku_27_en.pdf

Художник

У меня есть коллекторные двигателя постоянного тока независимуе вожбуждение
с тахогенератором PIVT6-25/3A болгарские .
Дайте пажалуста ссылку на контролер .

Что значит на контроллер?

Сервопривод постоянного тока нужен?

izhprest.udm.ru/ept_1/
elprivod.narod.ru
От 500$ за канал.

Baha
Zarko:

Спасибо! У меня уже есть контроллер и движки. Движки импортные Japan Servo (точно непомню модель). Питание 3.6 В, 2 А, 1.8 Ом, 0.9 Нм, 1.8 град\шаг.

Мне сказали что блок питания от компа згорит, если его включить без нагрузки. Правда ли это? 300W хватит или нужно побольше? Там вижу 480…
nc-step.de/pdf/3dstep_doku_27_en.pdf

Сам посчитай каждый канал ~10вт + контроллер, даже 250Вт лихвой должно хватить. По второму вопросу, не знаю, без нагрузки не включал, импульсное блок питание, не должно сгореть.

REVERS

Собрал платку “линистеппера” и вот что
получилось.
ДШИ-3-3 (питание 5вольт).

AVI1.
Тактовая(step) - 14Гц, микрошаг 3600 тактов/оборот
Вибрации нет, но есть незначительная неравномерность шага,
очевидно из-за конструктива самого ДШИ.
Длина иголки 80мм, и видно, что конец ее
практически не вибрирует,- идет ровненько.

AVI2.
Тактовая - 6600ГЦ 3600 тактов/оборот.
Моменты не измерял, нужно еще все отлаживать.
Но даже и это лучше сборки 297-298

Sergei-md
REVERS:

Собрал платку “линистеппера” и вот что
получилось.
ДШИ-3-3 (питание 5вольт).

Это как так 5В на ДШИ-3?
При 5В он только может удерживать, но не как ни крутить.

И как в схеме работает ШИМ?

Baha
REVERS:

Собрал платку “линистеппера” и вот что
получилось.
ДШИ-3-3 (питание 5вольт).

AVI1.
Тактовая(step) - 14Гц, микрошаг 3600 тактов/оборот
Вибрации нет, но есть незначительная неравномерность шага,
очевидно из-за конструктива самого ДШИ.
Длина иголки 80мм, и видно, что конец ее
практически не вибрирует,- идет ровненько.

AVI2.
Тактовая - 6600ГЦ 3600 тактов/оборот.
Моменты не измерял, нужно еще все отлаживать.
Но даже и это лучше сборки 297-298

Контроллер сильно греется?

REVERS

Baha,Sergei-md

Сопротивление обмоток 3.5 Ом, а контроллер
расчитан на ток в 1-2А, да и транзисторы без
радиаторов,- нагреваются очень быстро. К стати
по тому, что работают в линейном режиме.

Конечно у линейного по сравнению с ключевым(ШИМ)
режимом, огромное количество недостатков, НО
оно вот есть и работает, а искать чипы от Аллегро…

Добавлю, что cобраный из исправных деталей контроллер начинает
работать без настройки.Пробовал и 16F84A и 16F628A.
А также движки:
Step-Syn (5.1V; 1A)
4SHG-023A (2.3V; 1.5A)
STH-39D242 (11.5Om)
Ну и ДШИ 200-3-3 с наилучшим результатом.

Roman23
REVERS:

Добавлю, что cобраный из исправных деталей контроллер начинает
работать без настройки.Пробовал и 16F84A и 16F628A.

А что за схема и где посмотреть?

Sergei-md
REVERS:

Baha,Sergei-md

Сопротивление обмоток 3.5 Ом, а контроллер
расчитан на ток в 1-2А, да и транзисторы без
радиаторов,- нагреваются очень быстро. К стати
по тому, что работают в линейном режиме.

Конечно у линейного по сравнению с ключевым(ШИМ)
режимом, огромное количество недостатков, НО
оно вот есть и работает, а искать чипы от Аллегро…

Ну так проще поставить в место TIP120, полевые IRFZ44 или анналоги и ток повыситься до 10-20А. при напруге до 100В 😃

Я особо не разбираюсь в разнице линейного и ключегого шима, но сейчас очень распространен другой вид понижения тока в режиме удержания.
При остановке, через 1 секунду, PIC понижает ток до 30-50%. Как только пошол сигнал шага, ток сразу вырастает.
Может есть возможность прописать это в прошивки?

REVERS
Roman23:

А что за схема и где посмотреть?

rcopen.com/forum/f41/topic23068/160
Здесь все ссылки.

Sergei-md:

Ну так проще поставить в место TIP120, полевые IRFZ44 или анналоги и ток повыситься до 10-20А. при напруге до 100В 😃

IRFZ44 не годятся для работы в линейном режиме.

При остановке, через 1 секунду, PIC понижает ток до 30-50%. Как только пошол сигнал шага, ток сразу вырастает. Может есть возможность прописать это в прошивки?

В программировании я не силен 😕
В нем есть LOW POWER, но что оно дает я не разобрался.

В принципе контроллер можно пересчитать и на любой другой
ток и напряжение. Только прийдется позаботиться о хорошем
охлаждении.
К примеру,при токе в 5А 12V
Очень грубо посчитав, весь контроллер
рассеит 160 Ватт. Автор об этом упоминает неоднократно, и
рекомендует подбирать движки с высоким Rобм.

Что мне в нем нравится, это дешивизна и простота при
довольно хороших показателях. Можно делать прямой привод
через зубчатый ремень(не для фрезера 😃), для сверловки
печатных плат.
ИМХО 😃

REVERS:

В нем есть LOW POWER, но что оно дает я не разобрался.

Уже увидел, ток действительно падает на 50%, но включать его
нужно из управляющей программы. По отсутствию импульсов на
входе “Dire”, он автоматически в этот режим не переходит.

Вот так вот с помощью бабушкиных весов измерял
крутящий момент 😁
Плечо 100мм, показало 0.5 кг, при Uпит=12V(ДШИ200-3-3)

Конечно понимаю, что измерения далеки от совершенства, но
хоть чтото.
Мне кажется, что 2.5кг/см можно смело принять, вопрос:
много это или мало?

Sergei-md
REVERS:

IRFZ44 не годятся для работы в линейном режиме.

А ты пробовал? я думаю самый раз!

REVERS:

Вот так вот с помощью бабушкиных весов измерял
крутящий момент 😁
Плечо 100мм, показало 0.5 кг, при Uпит=12V(ДШИ200-3-3)

Конечно понимаю, что измерения далеки от совершенства, но
хоть чтото.
Мне кажется, что 2.5кг/см можно смело принять, вопрос:
много это или мало?

Плечо 100мм, показало 0.5 кг, при Uпит=12V(ДШИ200-3-3), получается
5кг\см, или 0.49Нм. Это мало!
По паспорту они тянут 0.84Нм.
Подними напругу до 30В.

REVERS
Sergei-md:

Подними напругу до 30В.

Пока нет возможности поднять напряжение, сначала надо
транзисторы посадить на радиаторы.

По паспорту они тянут 0.84Нм.

Могбы выложить данные по ДШИ, или ссылку?

Sergei-md

www.planar.by/ru/production/69677/99423/

Транзы поэтому и греются, что это обычные.
У меня на контре стояли MOFSET транзы IRF540, так они 3А двигатель без радиатора ваще крутили, и нормально.

LookIgor

Sergei-md,
поделитесь плиз схемкой ключей на IRF540,
второй вечер парюсь не могу от ттл логики запустить
заранее благодарен!

Baha
REVERS:

Пока нет возможности поднять напряжение, сначала надо
транзисторы посадить на радиаторы.

Могбы выложить данные по ДШИ, или ссылку?

Вот еще на PIC на 4 координаты.

Sergei-md
LookIgor:

Sergei-md,
поделитесь плиз схемкой ключей на IRF540,
второй вечер парюсь не могу от ттл логики запустить
заранее благодарен!

Вот тут есть схема. я лично ее не собирал. mac1.ifrance.com/microstep/index.htm
Выкладываю свою плату и схему от неё.

cnc3ax.rar