Двигатели на хоббийных cnc и управление ими
Собрал платку “линистеппера” и вот что
получилось.
ДШИ-3-3 (питание 5вольт).
Это как так 5В на ДШИ-3?
При 5В он только может удерживать, но не как ни крутить.
И как в схеме работает ШИМ?
народ а не подскажите что за зверь такой и годен ли он для наших целей
img61.imageshack.us/my.php?image=0034yk.jpg
img300.imageshack.us/my.php?image=0044vj.jpg
поиск ни чего не находит
по мне то он бы подошел на ось Z и винт есть
Собрал платку “линистеппера” и вот что
получилось.
ДШИ-3-3 (питание 5вольт).AVI1.
Тактовая(step) - 14Гц, микрошаг 3600 тактов/оборот
Вибрации нет, но есть незначительная неравномерность шага,
очевидно из-за конструктива самого ДШИ.
Длина иголки 80мм, и видно, что конец ее
практически не вибрирует,- идет ровненько.AVI2.
Тактовая - 6600ГЦ 3600 тактов/оборот.
Моменты не измерял, нужно еще все отлаживать.
Но даже и это лучше сборки 297-298
Контроллер сильно греется?
Baha,Sergei-md
Сопротивление обмоток 3.5 Ом, а контроллер
расчитан на ток в 1-2А, да и транзисторы без
радиаторов,- нагреваются очень быстро. К стати
по тому, что работают в линейном режиме.
Конечно у линейного по сравнению с ключевым(ШИМ)
режимом, огромное количество недостатков, НО
оно вот есть и работает, а искать чипы от Аллегро…
Добавлю, что cобраный из исправных деталей контроллер начинает
работать без настройки.Пробовал и 16F84A и 16F628A.
А также движки:
Step-Syn (5.1V; 1A)
4SHG-023A (2.3V; 1.5A)
STH-39D242 (11.5Om)
Ну и ДШИ 200-3-3 с наилучшим результатом.
Добавлю, что cобраный из исправных деталей контроллер начинает
работать без настройки.Пробовал и 16F84A и 16F628A.
А что за схема и где посмотреть?
Baha,Sergei-md
Сопротивление обмоток 3.5 Ом, а контроллер
расчитан на ток в 1-2А, да и транзисторы без
радиаторов,- нагреваются очень быстро. К стати
по тому, что работают в линейном режиме.Конечно у линейного по сравнению с ключевым(ШИМ)
режимом, огромное количество недостатков, НО
оно вот есть и работает, а искать чипы от Аллегро…
Ну так проще поставить в место TIP120, полевые IRFZ44 или анналоги и ток повыситься до 10-20А. при напруге до 100В 😃
Я особо не разбираюсь в разнице линейного и ключегого шима, но сейчас очень распространен другой вид понижения тока в режиме удержания.
При остановке, через 1 секунду, PIC понижает ток до 30-50%. Как только пошол сигнал шага, ток сразу вырастает.
Может есть возможность прописать это в прошивки?
А что за схема и где посмотреть?
rcopen.com/forum/f41/topic23068/160
Здесь все ссылки.
Ну так проще поставить в место TIP120, полевые IRFZ44 или анналоги и ток повыситься до 10-20А. при напруге до 100В 😃
IRFZ44 не годятся для работы в линейном режиме.
При остановке, через 1 секунду, PIC понижает ток до 30-50%. Как только пошол сигнал шага, ток сразу вырастает. Может есть возможность прописать это в прошивки?
В программировании я не силен 😕
В нем есть LOW POWER, но что оно дает я не разобрался.
В принципе контроллер можно пересчитать и на любой другой
ток и напряжение. Только прийдется позаботиться о хорошем
охлаждении.
К примеру,при токе в 5А 12V
Очень грубо посчитав, весь контроллер
рассеит 160 Ватт. Автор об этом упоминает неоднократно, и
рекомендует подбирать движки с высоким Rобм.
Что мне в нем нравится, это дешивизна и простота при
довольно хороших показателях. Можно делать прямой привод
через зубчатый ремень(не для фрезера 😃), для сверловки
печатных плат.
ИМХО 😃
В нем есть LOW POWER, но что оно дает я не разобрался.
Уже увидел, ток действительно падает на 50%, но включать его
нужно из управляющей программы. По отсутствию импульсов на
входе “Dire”, он автоматически в этот режим не переходит.
Вот так вот с помощью бабушкиных весов измерял
крутящий момент 😁
Плечо 100мм, показало 0.5 кг, при Uпит=12V(ДШИ200-3-3)
Конечно понимаю, что измерения далеки от совершенства, но
хоть чтото.
Мне кажется, что 2.5кг/см можно смело принять, вопрос:
много это или мало?
IRFZ44 не годятся для работы в линейном режиме.
А ты пробовал? я думаю самый раз!
Вот так вот с помощью бабушкиных весов измерял
крутящий момент 😁
Плечо 100мм, показало 0.5 кг, при Uпит=12V(ДШИ200-3-3)Конечно понимаю, что измерения далеки от совершенства, но
хоть чтото.
Мне кажется, что 2.5кг/см можно смело принять, вопрос:
много это или мало?
Плечо 100мм, показало 0.5 кг, при Uпит=12V(ДШИ200-3-3), получается
5кг\см, или 0.49Нм. Это мало!
По паспорту они тянут 0.84Нм.
Подними напругу до 30В.
Подними напругу до 30В.
Пока нет возможности поднять напряжение, сначала надо
транзисторы посадить на радиаторы.
По паспорту они тянут 0.84Нм.
Могбы выложить данные по ДШИ, или ссылку?
www.planar.by/ru/production/69677/99423/
Транзы поэтому и греются, что это обычные.
У меня на контре стояли MOFSET транзы IRF540, так они 3А двигатель без радиатора ваще крутили, и нормально.
Sergei-md,
поделитесь плиз схемкой ключей на IRF540,
второй вечер парюсь не могу от ттл логики запустить
заранее благодарен!
Пока нет возможности поднять напряжение, сначала надо
транзисторы посадить на радиаторы.Могбы выложить данные по ДШИ, или ссылку?
Вот еще на PIC на 4 координаты.
Sergei-md,
поделитесь плиз схемкой ключей на IRF540,
второй вечер парюсь не могу от ттл логики запустить
заранее благодарен!
Вот тут есть схема. я лично ее не собирал. mac1.ifrance.com/microstep/index.htm
Выкладываю свою плату и схему от неё.
www.planar.by/ru/production/69677/99423/
Транзы поэтому и греются, что это обычные.
У меня на контре стояли MOFSET транзы IRF540, так они 3А двигатель без радиатора ваще крутили, и нормально.
Ссылочка 😃
О нагреве транзисторов:
У тебя в контроллере стояли IRFы и работали в ключевом режиме
(вкл-выкл, RDS(on) = 0.117Оm). Для этого они и разработаны.
В linistepper TIP122 работают в линейном режиме (открыт на 25%, 50%, и 75%),
а когда транзистор открыт на половину, то и моща на нем рассеивается половина.
И ему пофиг какое у него сопротивление открытого перехода(0.7Ома или 0.117Ома) 😃
Хотелось в кратце, по тому что если как надо, то получится как всегда.
Ну ты хоть попробуй, поставь IRFы. Они то по мощнее.
Уважаемые ответьте пожалуйста!
Сколько может стоить контроллер на три оси по 2А и до 40 вольт - для хоббийного использования.
Имеется ввиду готовое изделие. Ну естественно не по ценам Сименса 😃
Тут предлагают такой купить с рук - но вот я в ценах абсолютный ноль 😦
С уважением
cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=3878240…
С уважением,
tolygaz
cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=3878240…
С уважением,
tolygaz
Спасибо за ссылку.
Но это немного не то, что я имею ввиду - этот продавец представляет и продаёт продукцию фирмы проффесионально.
А я спрашивал про БУ технику, ну как на барахолке.
С уважением
Ну ты хоть попробуй, поставь IRFы. Они то по мощнее.
Мощи хватает с лихвой.
Поставил радиаторы, увеличил питание до 24В,
снизил демпферные резюки до 0.5Ома(ток вырос до
3А на малых оборотах). Температура держится в районе
60*С.
Но заводские характеристики переплюнуть не удалось.
Отрывал 1кг от земли, но на определенном шаге падал
обратно.
Раскручивал до 5.2об/сек. Все в микрошаге.
Включал полный шаг… пришлось прикрутить к столу,
очевидно сказываются люфты ротора.
Микрошаг конечно вещь, но угловое позиционирование
скачет от шага к шагу, вот и думай теперь 😃
Спасибо за ссылку.
Но это немного не то, что я имею ввиду - этот продавец представляет и продаёт продукцию фирмы проффесионально.
А я спрашивал про БУ технику, ну как на барахолке.С уважением
eBay в смысле цен показателен, хоббийных устройств на рынке не много и это пожалуй самое недорогое, все проф. оборудование как правило за 60 и выше евров за ось.
С уважением
tolygaz
Микрошаг конечно вещ, но угловое позиционирование
скачет от шага к шагу, вот и думай теперь 😃
Непонятно, зачем нужен в самодельном станке микрошаг для ДШИ-200-3?
В оптимальном полушаговом режиме при использовании ходового винта шагом 3 мм разрешение позиционирования получается 0,0075 мм т.е. 7,5 мкм, при шаге винта 2 мм – соответственно 0,005 мм т.е. 5 микрон. Куда меньше-то? Смысла нет, потому что люфты (а они, по определению, есть ВСЕГДА и в направляющих, и в винте, и в шпинделе), а также перемещения вследствие упругих деформаций элементов конструкции станка и неточность винта (накопленная ошибка) – все сожрут. Реально можно добиться точности фрезерования в пределах 0,05 мм на площадке 200х200 мм (скорее на площадке 100х100 мм), и то нужно очень постараться. На всей площади фрезерования точность будет существенно хуже.
При использовании зубчатого ремня реальная точность фрезерования лучше 0,1 мм не получается в любом случае.
Непонятно, зачем нужен в самодельном станке микрошаг для ДШИ-200-3?
В оптимальном полушаговом режиме при использовании ходового винта шагом 3 мм разрешение позиционирования получается 0,0075 мм т.е. 7,5 мкм, при шаге винта 2 мм – соответственно 0,005 мм т.е. 5 микрон. Куда меньше-то? Смысла нет, потому что люфты (а они, по определению, есть ВСЕГДА и в направляющих, и в винте, и в шпинделе), а также перемещения вследствие упругих деформаций элементов конструкции станка и неточность винта (накопленная ошибка) – все сожрут. Реально можно добиться точности фрезерования в пределах 0,05 мм на площадке 200х200 мм (скорее на площадке 100х100 мм), и то нужно очень постараться. На всей площади фрезерования точность будет существенно хуже.При использовании зубчатого ремня реальная точность фрезерования лучше 0,1 мм не получается в любом случае.
Кроме разрешения, а шумы, а скорость?
Кроме разрешения, а шумы, а скорость?
А причем здесь шумы?
Уже говорил, но можно повторить. У ДШИ200-3 в полушаговом режиме 400 шагов на оборот. Частота приемистости (максимальная мощность) составляет 1000 Гц (в полушаговом режиме лучше 800 Гц), это соответствует 150 об/мин. Значит, скорость фрезерования при винте шагом 3 мм будет 150*3=450 мм/мин. Если не брать бальзу, то по другим материалам оптимальные подачи меньше этой цифры.
Что касается скорости позиционирования, то реально ДШИ200 хорошо держит до 2000 Гц, что соответствует 900 мм/мин. Вам надо больше? 😃
Непонятно, зачем нужен в самодельном станке микрошаг для ДШИ-200-3?
Хотелось прямого ременного привода, чтобы уйти от винтов, редукторов.
Ну и с микрошагом движки намного увереннее работают, мягче.
А причем здесь шумы?
Уже говорил, но можно повторить. У ДШИ200-3 в полушаговом режиме 400 шагов на оборот. Частота приемистости (максимальная мощность) составляет 1000 Гц (в полушаговом режиме лучше 800 Гц), это соответствует 150 об/мин. Значит, скорость фрезерования при винте шагом 3 мм будет 150*3=450 мм/мин. Если не брать бальзу, то по другим материалам оптимальные подачи меньше этой цифры.
Что касается скорости позиционирования, то реально ДШИ200 хорошо держит до 2000 Гц, что соответствует 900 мм/мин. Вам надо больше? 😃
Движки в микрошаге намного тише работают.