Двигатели на хоббийных cnc и управление ими
Пока нет возможности поднять напряжение, сначала надо
транзисторы посадить на радиаторы.Могбы выложить данные по ДШИ, или ссылку?
Вот еще на PIC на 4 координаты.
Sergei-md,
поделитесь плиз схемкой ключей на IRF540,
второй вечер парюсь не могу от ттл логики запустить
заранее благодарен!
Вот тут есть схема. я лично ее не собирал. mac1.ifrance.com/microstep/index.htm
Выкладываю свою плату и схему от неё.
www.planar.by/ru/production/69677/99423/
Транзы поэтому и греются, что это обычные.
У меня на контре стояли MOFSET транзы IRF540, так они 3А двигатель без радиатора ваще крутили, и нормально.
Ссылочка 😃
О нагреве транзисторов:
У тебя в контроллере стояли IRFы и работали в ключевом режиме
(вкл-выкл, RDS(on) = 0.117Оm). Для этого они и разработаны.
В linistepper TIP122 работают в линейном режиме (открыт на 25%, 50%, и 75%),
а когда транзистор открыт на половину, то и моща на нем рассеивается половина.
И ему пофиг какое у него сопротивление открытого перехода(0.7Ома или 0.117Ома) 😃
Хотелось в кратце, по тому что если как надо, то получится как всегда.
Ну ты хоть попробуй, поставь IRFы. Они то по мощнее.
Уважаемые ответьте пожалуйста!
Сколько может стоить контроллер на три оси по 2А и до 40 вольт - для хоббийного использования.
Имеется ввиду готовое изделие. Ну естественно не по ценам Сименса 😃
Тут предлагают такой купить с рук - но вот я в ценах абсолютный ноль 😦
С уважением
cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=3878240…
С уважением,
tolygaz
cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=3878240…
С уважением,
tolygaz
Спасибо за ссылку.
Но это немного не то, что я имею ввиду - этот продавец представляет и продаёт продукцию фирмы проффесионально.
А я спрашивал про БУ технику, ну как на барахолке.
С уважением
Ну ты хоть попробуй, поставь IRFы. Они то по мощнее.
Мощи хватает с лихвой.
Поставил радиаторы, увеличил питание до 24В,
снизил демпферные резюки до 0.5Ома(ток вырос до
3А на малых оборотах). Температура держится в районе
60*С.
Но заводские характеристики переплюнуть не удалось.
Отрывал 1кг от земли, но на определенном шаге падал
обратно.
Раскручивал до 5.2об/сек. Все в микрошаге.
Включал полный шаг… пришлось прикрутить к столу,
очевидно сказываются люфты ротора.
Микрошаг конечно вещь, но угловое позиционирование
скачет от шага к шагу, вот и думай теперь 😃
Спасибо за ссылку.
Но это немного не то, что я имею ввиду - этот продавец представляет и продаёт продукцию фирмы проффесионально.
А я спрашивал про БУ технику, ну как на барахолке.С уважением
eBay в смысле цен показателен, хоббийных устройств на рынке не много и это пожалуй самое недорогое, все проф. оборудование как правило за 60 и выше евров за ось.
С уважением
tolygaz
Микрошаг конечно вещ, но угловое позиционирование
скачет от шага к шагу, вот и думай теперь 😃
Непонятно, зачем нужен в самодельном станке микрошаг для ДШИ-200-3?
В оптимальном полушаговом режиме при использовании ходового винта шагом 3 мм разрешение позиционирования получается 0,0075 мм т.е. 7,5 мкм, при шаге винта 2 мм – соответственно 0,005 мм т.е. 5 микрон. Куда меньше-то? Смысла нет, потому что люфты (а они, по определению, есть ВСЕГДА и в направляющих, и в винте, и в шпинделе), а также перемещения вследствие упругих деформаций элементов конструкции станка и неточность винта (накопленная ошибка) – все сожрут. Реально можно добиться точности фрезерования в пределах 0,05 мм на площадке 200х200 мм (скорее на площадке 100х100 мм), и то нужно очень постараться. На всей площади фрезерования точность будет существенно хуже.
При использовании зубчатого ремня реальная точность фрезерования лучше 0,1 мм не получается в любом случае.
Непонятно, зачем нужен в самодельном станке микрошаг для ДШИ-200-3?
В оптимальном полушаговом режиме при использовании ходового винта шагом 3 мм разрешение позиционирования получается 0,0075 мм т.е. 7,5 мкм, при шаге винта 2 мм – соответственно 0,005 мм т.е. 5 микрон. Куда меньше-то? Смысла нет, потому что люфты (а они, по определению, есть ВСЕГДА и в направляющих, и в винте, и в шпинделе), а также перемещения вследствие упругих деформаций элементов конструкции станка и неточность винта (накопленная ошибка) – все сожрут. Реально можно добиться точности фрезерования в пределах 0,05 мм на площадке 200х200 мм (скорее на площадке 100х100 мм), и то нужно очень постараться. На всей площади фрезерования точность будет существенно хуже.При использовании зубчатого ремня реальная точность фрезерования лучше 0,1 мм не получается в любом случае.
Кроме разрешения, а шумы, а скорость?
Кроме разрешения, а шумы, а скорость?
А причем здесь шумы?
Уже говорил, но можно повторить. У ДШИ200-3 в полушаговом режиме 400 шагов на оборот. Частота приемистости (максимальная мощность) составляет 1000 Гц (в полушаговом режиме лучше 800 Гц), это соответствует 150 об/мин. Значит, скорость фрезерования при винте шагом 3 мм будет 150*3=450 мм/мин. Если не брать бальзу, то по другим материалам оптимальные подачи меньше этой цифры.
Что касается скорости позиционирования, то реально ДШИ200 хорошо держит до 2000 Гц, что соответствует 900 мм/мин. Вам надо больше? 😃
Непонятно, зачем нужен в самодельном станке микрошаг для ДШИ-200-3?
Хотелось прямого ременного привода, чтобы уйти от винтов, редукторов.
Ну и с микрошагом движки намного увереннее работают, мягче.
А причем здесь шумы?
Уже говорил, но можно повторить. У ДШИ200-3 в полушаговом режиме 400 шагов на оборот. Частота приемистости (максимальная мощность) составляет 1000 Гц (в полушаговом режиме лучше 800 Гц), это соответствует 150 об/мин. Значит, скорость фрезерования при винте шагом 3 мм будет 150*3=450 мм/мин. Если не брать бальзу, то по другим материалам оптимальные подачи меньше этой цифры.
Что касается скорости позиционирования, то реально ДШИ200 хорошо держит до 2000 Гц, что соответствует 900 мм/мин. Вам надо больше? 😃
Движки в микрошаге намного тише работают.
Ну и с микрошагом движки намного увереннее работают, мягче.
Это иллюзия. 😃 Впрочем, дело ваше…
Что касается тишины, то визг шпинделя и фрезы при фрезеровании намного перекрывает шум от самого шумного шаговика 😃
Можно ли подать питание для етого контроллера от блока питания PC (отдельно)?
У него бортовое питание 5в и на моторы до 35в. На PC есть 5 и 12в.
Для ZARKO.
Это иллюзия. 😃 Впрочем, дело ваше…
Это не иллюзия! Во первых, плавность хода.
Во вторых, это отсутствие резонанса вала, которые наблюдаются при полном или полу шаге.
это отсутствие резонанса вала, которые наблюдаются при полном или полу шаге.
Резонанс вала? Это что еще за зверь? Ничего не путаете?
Подробнее читайте здесь: telesys.ru/projects/proj077/index.shtml
Вот тут есть схема. я лично ее не собирал. mac1.ifrance.com/microstep/index.htm
Выкладываю свою плату и схему от неё.
А разводку платы можно ❓
Добрый день!
Столкнулся вот с такой проблемой…
На определенной частоте шаговых импульсов (вход Step) двигатель начинает хаотично
вращаться в разные скорости… Если частота следования шаговых импульсов ниже или выше
двигатель крутится нормально…
Сей глюк проявляется как в полношаговом режиме, так и в полушаговом…
Скажите пожалуйста, что это за явление? (я так предполагаю это некая собственная
резонансная частота двигателя на которой он перестает шагать).
И самое главное, как с этим бороться? (винтовые валы в наст момент соединены с ШД элластичными
муфтами)…
А, да… Контроллер - стандартная связка L297-L298, шаговый двигатель - ДШИ200-1
Напряжение на ШД - 26 вольт…
Софт - KCam 4…