Двигатели на хоббийных cnc и управление ими
Микрошаг конечно вещ, но угловое позиционирование
скачет от шага к шагу, вот и думай теперь 😃
Непонятно, зачем нужен в самодельном станке микрошаг для ДШИ-200-3?
В оптимальном полушаговом режиме при использовании ходового винта шагом 3 мм разрешение позиционирования получается 0,0075 мм т.е. 7,5 мкм, при шаге винта 2 мм – соответственно 0,005 мм т.е. 5 микрон. Куда меньше-то? Смысла нет, потому что люфты (а они, по определению, есть ВСЕГДА и в направляющих, и в винте, и в шпинделе), а также перемещения вследствие упругих деформаций элементов конструкции станка и неточность винта (накопленная ошибка) – все сожрут. Реально можно добиться точности фрезерования в пределах 0,05 мм на площадке 200х200 мм (скорее на площадке 100х100 мм), и то нужно очень постараться. На всей площади фрезерования точность будет существенно хуже.
При использовании зубчатого ремня реальная точность фрезерования лучше 0,1 мм не получается в любом случае.
Непонятно, зачем нужен в самодельном станке микрошаг для ДШИ-200-3?
В оптимальном полушаговом режиме при использовании ходового винта шагом 3 мм разрешение позиционирования получается 0,0075 мм т.е. 7,5 мкм, при шаге винта 2 мм – соответственно 0,005 мм т.е. 5 микрон. Куда меньше-то? Смысла нет, потому что люфты (а они, по определению, есть ВСЕГДА и в направляющих, и в винте, и в шпинделе), а также перемещения вследствие упругих деформаций элементов конструкции станка и неточность винта (накопленная ошибка) – все сожрут. Реально можно добиться точности фрезерования в пределах 0,05 мм на площадке 200х200 мм (скорее на площадке 100х100 мм), и то нужно очень постараться. На всей площади фрезерования точность будет существенно хуже.При использовании зубчатого ремня реальная точность фрезерования лучше 0,1 мм не получается в любом случае.
Кроме разрешения, а шумы, а скорость?
Кроме разрешения, а шумы, а скорость?
А причем здесь шумы?
Уже говорил, но можно повторить. У ДШИ200-3 в полушаговом режиме 400 шагов на оборот. Частота приемистости (максимальная мощность) составляет 1000 Гц (в полушаговом режиме лучше 800 Гц), это соответствует 150 об/мин. Значит, скорость фрезерования при винте шагом 3 мм будет 150*3=450 мм/мин. Если не брать бальзу, то по другим материалам оптимальные подачи меньше этой цифры.
Что касается скорости позиционирования, то реально ДШИ200 хорошо держит до 2000 Гц, что соответствует 900 мм/мин. Вам надо больше? 😃
Непонятно, зачем нужен в самодельном станке микрошаг для ДШИ-200-3?
Хотелось прямого ременного привода, чтобы уйти от винтов, редукторов.
Ну и с микрошагом движки намного увереннее работают, мягче.
А причем здесь шумы?
Уже говорил, но можно повторить. У ДШИ200-3 в полушаговом режиме 400 шагов на оборот. Частота приемистости (максимальная мощность) составляет 1000 Гц (в полушаговом режиме лучше 800 Гц), это соответствует 150 об/мин. Значит, скорость фрезерования при винте шагом 3 мм будет 150*3=450 мм/мин. Если не брать бальзу, то по другим материалам оптимальные подачи меньше этой цифры.
Что касается скорости позиционирования, то реально ДШИ200 хорошо держит до 2000 Гц, что соответствует 900 мм/мин. Вам надо больше? 😃
Движки в микрошаге намного тише работают.
Ну и с микрошагом движки намного увереннее работают, мягче.
Это иллюзия. 😃 Впрочем, дело ваше…
Что касается тишины, то визг шпинделя и фрезы при фрезеровании намного перекрывает шум от самого шумного шаговика 😃
Можно ли подать питание для етого контроллера от блока питания PC (отдельно)?
У него бортовое питание 5в и на моторы до 35в. На PC есть 5 и 12в.
Для ZARKO.
Это иллюзия. 😃 Впрочем, дело ваше…
Это не иллюзия! Во первых, плавность хода.
Во вторых, это отсутствие резонанса вала, которые наблюдаются при полном или полу шаге.
это отсутствие резонанса вала, которые наблюдаются при полном или полу шаге.
Резонанс вала? Это что еще за зверь? Ничего не путаете?
Подробнее читайте здесь: telesys.ru/projects/proj077/index.shtml
Вот тут есть схема. я лично ее не собирал. mac1.ifrance.com/microstep/index.htm
Выкладываю свою плату и схему от неё.
А разводку платы можно ❓
Добрый день!
Столкнулся вот с такой проблемой…
На определенной частоте шаговых импульсов (вход Step) двигатель начинает хаотично
вращаться в разные скорости… Если частота следования шаговых импульсов ниже или выше
двигатель крутится нормально…
Сей глюк проявляется как в полношаговом режиме, так и в полушаговом…
Скажите пожалуйста, что это за явление? (я так предполагаю это некая собственная
резонансная частота двигателя на которой он перестает шагать).
И самое главное, как с этим бороться? (винтовые валы в наст момент соединены с ШД элластичными
муфтами)…
А, да… Контроллер - стандартная связка L297-L298, шаговый двигатель - ДШИ200-1
Напряжение на ШД - 26 вольт…
Софт - KCam 4…
Скажите пожалуйста, что это за явление? (я так предполагаю это некая собственная
резонансная частота двигателя на которой он перестает шагать).
Именно резонанс, - переходить на микрошаг 😃
Микрошаг конечно вещь, но угловое позиционирование
скачет от шага к шагу, вот и думай теперь 😃
Проблема решилась, путем выбора других
отношений напряжения(шаг) в обмотках:
было- 0%-25%-50%-100%
сделано-0%-27%-56%-100%
Что немного ближе к синусоидальному закону. 😲
И самое главное, как с этим бороться? (винтовые валы в наст момент соединены с ШД элластичными
муфтами)…
Можно пойти другим путем. Соединить вал двигателя с ходовым винтом жестко. Это позволит включить в систему приличный момент инерции, что сдвинет резонанс в сторону более низких частот, на которых особенно хорошо проявляются демпфирующие свойства вязкого трения в витках ходовой резьбы.
У меня вал мотора жестко сидит на винте и никакого резонанса не наблюдается.
…демпфирующие свойства вязкого трения в витках ходовой резьбы…
В том-то и дело, трение в паре гайка/винт настолько мало (винт - шпилька М6х1), что как винт не соединяй с двигателем, глюк с этим резонансом не исчезает… 😕
Именно резонанс, - переходить на микрошаг 😃
Переходить на микрошаг - это значит паять новый контроллер? 😵
ведь в связке L297-L298 микрошага просто нет…
Проблема решилась, путем выбора других
отношений напряжения(шаг) в обмотках:
было- 0%-25%-50%-100%
сделано-0%-27%-56%-100%
Что немного ближе к синусоидальному закону. 😲
Радует, что не перевелись у нас ещё специалисты 😃
Молодец!
У меня вал мотора жестко сидит на винте
Это не правильно, надо через муфту.
Это не правильно, надо через муфту.
Это точно так же правильно, как и с муфтой, просто дороже. Детали точнее надо делать.
При грамотном конструировании узла и качественном изготовлении все получается.
Ваше слово против моего. И у вас работает и у меня. 😃
Это точно так же правильно, как и с муфтой, просто дороже. Детали точнее надо делать.
При грамотном конструировании узла и качественном изготовлении все получается.
Ваше слово против моего. И у вас работает и у меня. 😃
Уважаемый, Вы не правы!!! Ни каким качественным изготовлением, Вы не сможете состыковать ШД и ШВП в одной оси.
Муфта должна быть всегда и везде, даже если она будет кустарная.
Уважаемый, Вы не правы!!! Ни каким качественным изготовлением, Вы не сможете состыковать ШД и ШВП в одной оси.
Муфта должна быть всегда и везде, даже если она будет кустарная.
С чего вы взяли, что я не прав? Вам так кажется? 😃
Настольный станок ЧПУ это не машиностроительное оборудование, это точный механический ПРИБОР. Всякого рода упругие муфты – источники дополнительных люфтов - в точных приборах применяются далеко не всегда.
В одной оси, как вы выражаетесь, состыковывать винт с валом двигателя и не надо. Если винт опирается прямо на вал двигателя (а именно о таком случае я все время говорю) на длине большей, чем 7…8 диаметров, несоосность в 20…30 микрон вырождается в изгиб винта со стрелой прогиба в те же 2…3 сотых мм. Такой изгиб находится в пределах упругих деформаций винта и заметного отрицательного влияния на работоспособность передачи не имеет.
И чужих таких приборов видел навалом, и сам конструировал неоднократно. Это не я придумал, использование упругих деформаций с пользой - обычная практика в приборостроении, когда надо минимизировать люфты. Станок ЧПУ – как раз такой случай.
Не верите? Приезжайте, посмотрите. 😃
Добрый день!
Столкнулся вот с такой проблемой…
На определенной частоте шаговых импульсов (вход Step) двигатель начинает хаотично
вращаться в разные скорости… Если частота следования шаговых импульсов ниже или выше
двигатель крутится нормально…
Сей глюк проявляется как в полношаговом режиме, так и в полушаговом…Скажите пожалуйста, что это за явление? (я так предполагаю это некая собственная
резонансная частота двигателя на которой он перестает шагать).
И самое главное, как с этим бороться? (винтовые валы в наст момент соединены с ШД элластичными
муфтами)…А, да… Контроллер - стандартная связка L297-L298, шаговый двигатель - ДШИ200-1
Напряжение на ШД - 26 вольт…
Софт - KCam 4…
Вот интересно: многие пользуются драйверами без микрошага без проблем, но при этом все знают о резонансе. Как кто борется?