Search in topic

Двигатели на хоббийных cnc и управление ими

1. Возможно или нет использовать энкодеры с выходом не ТТЛ, а 24в (через делитель или как то еще)?
2. Возможно или нет использовать эту конструкцию совместно с преобразователем частоты (входы: ±10в, 0-20 мА, 4-20мА, пуск/стоп)?
3. Где ни будь есть принципиальная схема этой конструкции?
4. Есть двигатель МИ-22ФТ (якорь 110в 2,9а; возбуждение 110в 0,15а; 250Вт; 2000 Об/мин) возможно его использовать?

1. Вход с енкодера TTL, то есть если преобразуете уровни - подавайте.
2. Нет. Вход только step/dir
3. На снсзоне в обсуждении есть ссылка.
4. Можно.

maxvovk уже ответил на все вопросы

1. сигналы нужно преобразовать, можно использовать optokoppler,
   на ebay иногда попадаются энкодеры HEIDENHEIN работают модели ROD 1020, ROD 420, ROD 426
   кстати эти энкодеры и энкодеры HEDL от HP имеют дифференциальный сигнал RS422, который
   более устойчив к помехам, перед контроллером можно поставить AM26LS32 или MC3486, которые
   преобразуют сигнал в нормальный TTL.
2. уже ясно
3. есть индустреально изготовленные платы

4. хороший двигатель

Спасибо за оперативный ответ, но на некорректный вопрос я получил такой-же ответ.

2. Возможно или нет использовать эту конструкцию совместно с преобразователем частоты (входы: ±10в, 0-20 мА, 4-20мА, пуск/стоп)?

2. Нет. Вход только step/dir

Имелось ввиду, что есть готовый привод с управлением: ±10в, 0-20 мА, 4-20мА, пуск/стоп возможно или нет использовать конструкцию Ули, для управления этим приводом и тем самым превратить его в серво (частотные преоброзователи сейчас стоят относительно недорого, а асинхронные трехфазные двигатели еще дешевле).

3. Где ни будь есть принципиальная схема этой конструкции?

3. На снсзоне в обсуждении есть ссылка.

Долго лазил по http://www.cnc-zone.com и ничего не нашел, с английским у меня проблемы 😕 если ссылка ведет не на www.uhu-servo.de (там я все облазил и скачал) хочется на неё взглянуть.

maxvovk уже ответил на все вопросы

1. сигналы нужно преобразовать, можно использовать optokoppler,
   на ebay иногда попадаются энкодеры HEIDENHEIN работают модели ROD 1020, ROD 420, ROD 426
   кстати эти энкодеры и энкодеры HEDL от HP имеют дифференциальный сигнал RS422, который
   более устойчив к помехам, перед контроллером можно поставить AM26LS32 или MC3486, которые
   преобразуют сигнал в нормальный TTL.
2. уже ясно
3. есть индустреально изготовленные платы

4. хороший двигатель

1. Хорошая идея, тем более питание у енкодера 11-30в и дифференциальный выход
2. Ссылки к моему великому огорчению не работают

Alex01 похоже Вы единственный на этом форуме кто работал с Ули. Как Вы делали оплату, как долго ждали получения заказа и тд и тп, а вообще ловлю Вас на слове

Для желающих могу организовать заказ и доставку.

Как и на каких условиях.

О ценах я писал выше, доставка почтой думаю будет стоить около 15 евро (завтра зайду на почту и узнаю точно)
70 евро будут стоить 10 первых плат, спаянных и тестированных
сейчас могу преобрести за 35 евро энкодеры HEDL 5540, 500 штрихов (2000 импульсов за оборот)

уважаемые участники этой ветки подскажите пожалуйста кому попадалась на глаза хорошая статья о том как сделать и настроить контроллер для ШД на связке 297-298…так чтоб на принципиальной схеме присутствовали только dir,step,датчик home и питание схемы…движки на 2-3 ампера(ну уж поставлю побольше радик и вентик:)в принципе для движков FL57STH…зная о том что в этой связке есть влияние помех в разводке платы было бы интересно взглянуть на готовую рабочую разводку в Лайоте или бмп-файле…управлять буду из TurboCNC…хорошо бы плату на 4 двигателя сразу или по контроллеру на каждый двигатель на отдельной плате (предпочтительней)…а то ведь не скоро еще серво с энкодерами будут так доступны как хзотелось бы…если есть возможность прошу ссылочку или на майл km100@rambler.ru
буду очень благодарен

все нашел вот здесь www.fromorbit.com/projects/xyz/xyz.php

однако на этом сайте есть и контроллер на PIC…вроде тоже интересная вещь но нужен будет программатор для ПИК…буду искать 😃
да…спасибо Sergei-md 😃

а я рисую плату в Layout 4…потом експортирую в метафайл .emf …потом открываю его в кореле и дорожки делаю оутлайном нужной толщины и сливаю с котактными площадками…предварительно сделав копию для сверления отверстий…перегоняю в формат .eps и тулпач генерится в Арткаме как для дорожки так и для сверловки (по окружностям…ненужные окружности типа кондеров оставшиеся от метафайла я убираю…и еще важно-нужно при экспорте из Лайота все контактные площадки для сверловки в них центральную дырку свести в ноль…это только для отверстий…а для дорожек как обычно т.е. ненадо этого делать)…пока быстрее способа ненашел…если что то поправьте

модератор
Заваязываем с торговлей. Alex01 - устное предупреждение.

Имелось ввиду, что есть готовый привод с управлением: ±10в, 0-20 мА, 4-20мА, пуск/стоп возможно или нет использовать конструкцию Ули, для управления этим приводом и тем самым превратить его в серво (частотные преоброзователи сейчас стоят относительно недорого, а асинхронные трехфазные двигатели еще дешевле).

Alex01 похоже Вы единственный на этом форуме кто работал с Ули.

1. Невозможно. Привод UHU работает автономно. Вот если бы были доступны исходники - то можно было бы добавить возможностей. А вопрос вообще непонятен - как можно совместить привод с приводом и причем вообще асинхронник, если UHU работает только с DC? 😃

2. С UHU лично я играюсь вторую неделю. Добился очень приличной работы. Спаяно 4 штуки, первый на утюжно изготовленной плате, три на уже промышленных от stefan8051.

Себестоимость собранной UHU в районе $50. Я его немного доработал, вместо BYV27-200 поставил BYV29-500 - но у меня 200В на моторчики.

Единственная проблема, с которой столкнулся - отсутствие в Москве IR2184. Решил покупкой того же в планаре и напайкой на обратную сторону платы.

Опа, а я то думаю куда фото делись.
Был неправ, искренне извиняюсь.
Можно открыть просто инфо тему UHU с фотографиями?

с/у Алех

Ора, а я то думаю куда фото делись.
Был неправ, искренне извиняюсь.
Можно открыть просто инфо тему UHU с фотографиями?

с/у Алех

Идея хорошая не стоит мешать Servo и Step. 😃
Как назовем тему?

2. С UHU лично я играюсь вторую неделю. Добился очень приличной работы. Спаяно 4 штуки, первый на утюжно изготовленной плате, три на уже промышленных от stefan8051.

Адресок не подскажете?

Алекс, а я решил сделать для своих UHU водяное охлаждение 😃.
Все равно буду монтировать привода в корпусе от компьютера - там места много.

Я здесь в 50 уложиться не могу на готовую плату.
Неужели цены такие разные?
У меня напряжение 60 вольт, IRFP260 даже не греются

Я здесь в 50 уложиться не могу на готовую плату.
Неужели цены такие разные?
У меня напряжение 60 вольт, IRFP260 даже не греются

У меня при 120В греются выше 100С… И еще я сдуру намазал прокладки серебряной пастой - пробило, с огнем 😃. Думал, транзистор сгорел - нет.
Да и движки у меня громадные - по 21кг, 200В 10А. Хочу в ближайшее время сделать большой станок - 1500х1500х500 с замахом дальше сделать из него 5-координатный.

To stic
про создание плат, я думаю что тем способом что описал я получится намного быстрее и качественней.
Попробуй сам .
To maxvovk
во сколько вам обошлась доставка контроллеров из Германии, какой срок доставки.Думаю вот тоже заказать 3 штуки.

To maxvovk
во сколько вам обошлась доставка контроллеров из Германии, какой срок доставки.Думаю вот тоже заказать 3 штуки.

Мне привез друг. Соответственно по себестоимости.

Очень долго искал и вот нашел! 😃
Кому интересен UHU-Servocontroller стоит посмотреть.
gsst.wikispaces.com/UHUget - здесь есть схема, печатная плата и т.д.
gsst.wikispaces.com
Если кому пригодятся эти ссылки буду рад. К сожалению все на английском.

Единственная проблема, с которой столкнулся - отсутствие в Москве IR2184. Решил покупкой того же в планаре и напайкой на обратную сторону платы.

Незнаю я нашел, покупай сколько хош !
www.industry.su/index.php

только где Вы прошивку взяли ?

Незнаю я нашел, покупай сколько хош !
www.industry.su/index.php

только где Вы прошивку взяли ?

1. Да, только в соике или 14-ногом дипе, а надо 8-ногий 😃. Я знаю все конторы по торговле комплектующими в Москве, IR2184 есть только в терра-электронике в количестве 1 штуки 😃.

2. Друг привез из Германии.

Умные головы!
Подскажите, если в шаговике перемотать обмотки более толстым проводом, момент увеличится или нет?
Число витков оставить прежним или изменить (в какую сторону), окно позволяет увеличеть. Вопрос разборки и перемотки не стоит.

Здравствуйте, коллеги.
С интересом прочел все материалы.
Хочу спросить у REVERS:

…Я заморочился с Linistepper, и его имел в виду,
выпустив из виду, что этот тоже на PIC.
Про этот я ничего не могу сказать, извините 😕

Чем закончились эксперименты с Linistepper? C вашей легкой руки я тоже заинтересовался этим контроллером. Меня в нем только сильно смущает закон, по которому изменяется ток при микрошаге.
Что это? Огрызки синусоид?

И вопрос всем:
Есть шаговые двигатели от плоттера ЭМ-7062, маркировка ДШ 200-5, нигде не могу найти про них информацию. С виду практически то же, что и ДШИ 200-2-2, только на один конец вала насажен толстый (на длину вала) )алюминиевый диск диметром с корпус двигателя. Для демпфирования?
У кого-нибудь есть информация о нем?

Вот тут можно посмотреть, как работает DC серво. Сверху на экране можно разглядеть динамичный график, показывающий реальном масштабе времени уход с необходимой позиции. При запитывании движков их номинальным напряжением отклонение не превышает двух импульсов енкодера.

1. Размер 32мБ тут.
2. Размер 3мБ тут.
3. Размер 8мБ тут.

Как появится время, сделаю шкалу часового типа диаметром 200мм, на ось посажу стрелочку и покажу точность позиционирования. Это очень наглядно. 😃