Двигатели на хоббийных cnc и управление ими
Спасибо за оперативный ответ, но на некорректный вопрос я получил такой-же ответ.
- Возможно или нет использовать эту конструкцию совместно с преобразователем частоты (входы: ±10в, 0-20 мА, 4-20мА, пуск/стоп)?
- Нет. Вход только step/dir
Имелось ввиду, что есть готовый привод с управлением: ±10в, 0-20 мА, 4-20мА, пуск/стоп возможно или нет использовать конструкцию Ули, для управления этим приводом и тем самым превратить его в серво (частотные преоброзователи сейчас стоят относительно недорого, а асинхронные трехфазные двигатели еще дешевле).
- Где ни будь есть принципиальная схема этой конструкции?
- На снсзоне в обсуждении есть ссылка.
Долго лазил по http://www.cnc-zone.com и ничего не нашел, с английским у меня проблемы 😕 если ссылка ведет не на www.uhu-servo.de (там я все облазил и скачал) хочется на неё взглянуть.
maxvovk уже ответил на все вопросы
- сигналы нужно преобразовать, можно использовать optokoppler,
на ebay иногда попадаются энкодеры HEIDENHEIN работают модели ROD 1020, ROD 420, ROD 426
кстати эти энкодеры и энкодеры HEDL от HP имеют дифференциальный сигнал RS422, который
более устойчив к помехам, перед контроллером можно поставить AM26LS32 или MC3486, которые
преобразуют сигнал в нормальный TTL.- уже ясно
- есть индустреально изготовленные платы
- Хорошая идея, тем более питание у енкодера 11-30в и дифференциальный выход
- Ссылки к моему великому огорчению не работают
Alex01 похоже Вы единственный на этом форуме кто работал с Ули. Как Вы делали оплату, как долго ждали получения заказа и тд и тп, а вообще ловлю Вас на слове
Для желающих могу организовать заказ и доставку.
Как и на каких условиях.
О ценах я писал выше, доставка почтой думаю будет стоить около 15 евро (завтра зайду на почту и узнаю точно)
70 евро будут стоить 10 первых плат, спаянных и тестированных
сейчас могу преобрести за 35 евро энкодеры HEDL 5540, 500 штрихов (2000 импульсов за оборот)
уважаемые участники этой ветки подскажите пожалуйста кому попадалась на глаза хорошая статья о том как сделать и настроить контроллер для ШД на связке 297-298…так чтоб на принципиальной схеме присутствовали только dir,step,датчик home и питание схемы…движки на 2-3 ампера(ну уж поставлю побольше радик и вентик:)в принципе для движков FL57STH…зная о том что в этой связке есть влияние помех в разводке платы было бы интересно взглянуть на готовую рабочую разводку в Лайоте или бмп-файле…управлять буду из TurboCNC…хорошо бы плату на 4 двигателя сразу или по контроллеру на каждый двигатель на отдельной плате (предпочтительней)…а то ведь не скоро еще серво с энкодерами будут так доступны как хзотелось бы…если есть возможность прошу ссылочку или на майл km100@rambler.ru
буду очень благодарен
все нашел вот здесь www.fromorbit.com/projects/xyz/xyz.php
однако на этом сайте есть и контроллер на PIC…вроде тоже интересная вещь но нужен будет программатор для ПИК…буду искать 😃
да…спасибо Sergei-md 😃
а я рисую плату в Layout 4…потом експортирую в метафайл .emf …потом открываю его в кореле и дорожки делаю оутлайном нужной толщины и сливаю с котактными площадками…предварительно сделав копию для сверления отверстий…перегоняю в формат .eps и тулпач генерится в Арткаме как для дорожки так и для сверловки (по окружностям…ненужные окружности типа кондеров оставшиеся от метафайла я убираю…и еще важно-нужно при экспорте из Лайота все контактные площадки для сверловки в них центральную дырку свести в ноль…это только для отверстий…а для дорожек как обычно т.е. ненадо этого делать)…пока быстрее способа ненашел…если что то поправьте
модератор
Заваязываем с торговлей. Alex01 - устное предупреждение.
Имелось ввиду, что есть готовый привод с управлением: ±10в, 0-20 мА, 4-20мА, пуск/стоп возможно или нет использовать конструкцию Ули, для управления этим приводом и тем самым превратить его в серво (частотные преоброзователи сейчас стоят относительно недорого, а асинхронные трехфазные двигатели еще дешевле).
Alex01 похоже Вы единственный на этом форуме кто работал с Ули.
-
Невозможно. Привод UHU работает автономно. Вот если бы были доступны исходники - то можно было бы добавить возможностей. А вопрос вообще непонятен - как можно совместить привод с приводом и причем вообще асинхронник, если UHU работает только с DC? 😃
-
С UHU лично я играюсь вторую неделю. Добился очень приличной работы. Спаяно 4 штуки, первый на утюжно изготовленной плате, три на уже промышленных от stefan8051.
Себестоимость собранной UHU в районе $50. Я его немного доработал, вместо BYV27-200 поставил BYV29-500 - но у меня 200В на моторчики.
Единственная проблема, с которой столкнулся - отсутствие в Москве IR2184. Решил покупкой того же в планаре и напайкой на обратную сторону платы.
Опа, а я то думаю куда фото делись.
Был неправ, искренне извиняюсь.
Можно открыть просто инфо тему UHU с фотографиями?
с/у Алех
Ора, а я то думаю куда фото делись.
Был неправ, искренне извиняюсь.
Можно открыть просто инфо тему UHU с фотографиями?с/у Алех
Идея хорошая не стоит мешать Servo и Step. 😃
Как назовем тему?
- С UHU лично я играюсь вторую неделю. Добился очень приличной работы. Спаяно 4 штуки, первый на утюжно изготовленной плате, три на уже промышленных от stefan8051.
Адресок не подскажете?
Алекс, а я решил сделать для своих UHU водяное охлаждение 😃.
Все равно буду монтировать привода в корпусе от компьютера - там места много.
Я здесь в 50 уложиться не могу на готовую плату.
Неужели цены такие разные?
У меня напряжение 60 вольт, IRFP260 даже не греются
Я здесь в 50 уложиться не могу на готовую плату.
Неужели цены такие разные?
У меня напряжение 60 вольт, IRFP260 даже не греются
У меня при 120В греются выше 100С… И еще я сдуру намазал прокладки серебряной пастой - пробило, с огнем 😃. Думал, транзистор сгорел - нет.
Да и движки у меня громадные - по 21кг, 200В 10А. Хочу в ближайшее время сделать большой станок - 1500х1500х500 с замахом дальше сделать из него 5-координатный.
To stic
про создание плат, я думаю что тем способом что описал я получится намного быстрее и качественней.
Попробуй сам .
To maxvovk
во сколько вам обошлась доставка контроллеров из Германии, какой срок доставки.Думаю вот тоже заказать 3 штуки.
To maxvovk
во сколько вам обошлась доставка контроллеров из Германии, какой срок доставки.Думаю вот тоже заказать 3 штуки.
Мне привез друг. Соответственно по себестоимости.
Очень долго искал и вот нашел! 😃
Кому интересен UHU-Servocontroller стоит посмотреть.
gsst.wikispaces.com/UHUget - здесь есть схема, печатная плата и т.д.
gsst.wikispaces.com
Если кому пригодятся эти ссылки буду рад. К сожалению все на английском.
Единственная проблема, с которой столкнулся - отсутствие в Москве IR2184. Решил покупкой того же в планаре и напайкой на обратную сторону платы.
Незнаю я нашел, покупай сколько хош !
www.industry.su/index.php
только где Вы прошивку взяли ?
Незнаю я нашел, покупай сколько хош !
www.industry.su/index.phpтолько где Вы прошивку взяли ?
-
Да, только в соике или 14-ногом дипе, а надо 8-ногий 😃. Я знаю все конторы по торговле комплектующими в Москве, IR2184 есть только в терра-электронике в количестве 1 штуки 😃.
-
Друг привез из Германии.
Умные головы!
Подскажите, если в шаговике перемотать обмотки более толстым проводом, момент увеличится или нет?
Число витков оставить прежним или изменить (в какую сторону), окно позволяет увеличеть. Вопрос разборки и перемотки не стоит.
Здравствуйте, коллеги.
С интересом прочел все материалы.
Хочу спросить у REVERS:
…Я заморочился с Linistepper, и его имел в виду,
выпустив из виду, что этот тоже на PIC.
Про этот я ничего не могу сказать, извините 😕
Чем закончились эксперименты с Linistepper? C вашей легкой руки я тоже заинтересовался этим контроллером. Меня в нем только сильно смущает закон, по которому изменяется ток при микрошаге.
Что это? Огрызки синусоид?
И вопрос всем:
Есть шаговые двигатели от плоттера ЭМ-7062, маркировка ДШ 200-5, нигде не могу найти про них информацию. С виду практически то же, что и ДШИ 200-2-2, только на один конец вала насажен толстый (на длину вала) )алюминиевый диск диметром с корпус двигателя. Для демпфирования?
У кого-нибудь есть информация о нем?
Вот тут можно посмотреть, как работает DC серво. Сверху на экране можно разглядеть динамичный график, показывающий реальном масштабе времени уход с необходимой позиции. При запитывании движков их номинальным напряжением отклонение не превышает двух импульсов енкодера.
Как появится время, сделаю шкалу часового типа диаметром 200мм, на ось посажу стрелочку и покажу точность позиционирования. Это очень наглядно. 😃
Вот тут можно посмотреть, как работает DC серво.
Скачал, посмотрел - круто!!! Поздравляю.
А как ведет себя двигатель при пониженом питании? Имею в виду точность позиционирования.
Завтра (с помощью друга) буду писать письмо Ули для заказа 2 штук UHU Servocontroller + платы.
Как я понял при анализе схемы контроллера направление и скорость врашения двигателя задается изменением скважности выходного сигнала. При скважности менее 2 - в одну сторону, более в другую, при скважности 2 - удержание. Вопрос: сушествуют-ли преобразователи скважность-напряжение (подобные LM2907 - преобразователь частота-напряжение). Понимаю что все можно сделать на дискретных элементах, но не хочу изобретать велосипед (если он изобретен). Ответте, кто знает. Просто меня не о меня не оставляет идея о использовании частотного преобразователя (Вход - 220в 1ф, Выход - 220в 3ф, Управление - 0-10в или ±10в) вместо силовой части UHU Servocontroller’a и обычного трехфазного двигателя.
…
Как я понял при анализе схемы контроллера направление и скорость врашения двигателя задается изменением скважности выходного сигнала. При скважности менее 2 - в одну сторону, более в другую, при скважности 2 - удержание. Вопрос: сушествуют-ли преобразователи скважность-напряжение (подобные LM2907 - преобразователь частота-напряжение). Понимаю что все можно сделать на дискретных элементах, но не хочу изобретать велосипед (если он изобретен). Ответте, кто знает. Просто меня не о меня не оставляет идея о использовании частотного преобразователя (Вход - 220в 1ф, Выход - 220в 3ф, Управление - 0-10в или ±10в) вместо силовой части UHU Servocontroller’a и обычного трехфазного двигателя.
Я не видел схемы контроллера, о которой Вы говорите, но измерить скажность достаточно просто.
В зависимости от частоты сигнала возможны варианты:
- Частота сигнала достаточно высокая (килогерцы или выше) - достаточно использовать простую интегрирующую RC цепь, выделенное на конденсаторе напряжение будет прямо пропорционально отношению длительности импульса к его периоду повторения. Скорее всего, это Ваш случай.
- Частота сигнала низкая, в этом случае лучше проводить чисто цифровое измерение - считать, какое количество счетных импульсов поступит на счетчик за время измеряемого импульса. А уж потом использовать полученное число. Оптимально для этого использовать любой, самый дешевый микроконтроллер.