Накапливается ошибка на станке
похоже
сейчас еще попробую под ДОС запустить, если получится, посмотрим что будет
просто удобно с ноутом, не охота собирать отдельный комп
не смог настроить под дос
собрал из хлама кома на атлон64 3200 2гб с виньХР
при кернел спид 35к ошибка набегает 0.04-0.06мм. т.е просто меньше чем на ноуте
Попробуйте в МАСН сменить активый уровень DIR-a и поменять выходы одной обмотки моторов местами. То есть изменим программно направление и аппаратно, чтобы движение было правильным. Если проблема с оптронами, то ошибка должна будет накапливаться в другую сторону.
была такая же мысль проверить
почитал форумы, пишут что это драйвер нельзя без нагрузки включать, может драйвер сгореть, отключил в мач3 две оси, т.к. домой только 1 двиг взял
теперь мач3 крути по 1 оси мою программу уже 30 минут, и только треть строк выполнил, с 3мя осями он прогоняет ее за 10 минут
устал ждать уже
почему так?
похоже
сейчас еще попробую под ДОС запустить, если получится, посмотрим что будет
просто удобно с ноутом, не охота собирать отдельный комп
Ты же писал что 2 года все нормально работало? А про то что комп поменял не слово!?
Комп я не менял, все это время от ноутбука работало, с конфигурацией что в первом сообщении
комп вот сегодня собрал для проверки, с ним получше стало, но все равно не в 0 приходит
Комп я не менял, все это время от ноутбука работало, с конфигурацией что в первом сообщении
Однако, ноутбук не комп что ли? У тебя два года с этим ноутом работало нормально, потом с этим же ноутом начал шаги терять?
Да, по крайней мере я не замечал ранее чтобы в 0 не возвращалось, а сейчас заметно сразу, на более менее сложных деталях даже заметно чтоб симметричные элементы не совсем симметрично расположены
А привода на чём, ШВП или трапеция???
ШВП
В мач поигрался параметрами step pulse, dir pulse, поставил на 5мс, теперь за 3 прогона тестовой программы ошибка набирается не более 0.05мм, это нормально?
Потестирую остальные 2 оси
Думаю не лечится.
Вы задаете расстояние, которое должен проехать станок в мм, а станок считает в шагах, причем округляя количество шагов до целого числа, соответственно и назад едет не на расстояние в мм, а на количество шагов.
Кроме того, не смотря на дробление шага, шаговый мотор фиксируется в ближайшем шаге или полушаге.
Вот ошибка и накапливается.
попробовал другие оси, так же в пределах 5 соток ошибка за 3 прогона тестовой программы (после каждого прогона ошибку не обнулял), иногда ошибка 0 выходит
пробовал как на старом ноуте, так и на собраном вчера компе, результат одинаковый
взял другу программу для тестов, опять ошибка под 1мм поперла 😦
Попробуйте в МАСН сменить активый уровень DIR-a и поменять выходы одной обмотки моторов местами. То есть изменим программно направление и аппаратно, чтобы движение было правильным. Если проблема с оптронами, то ошибка должна будет накапливаться в другую сторону.
наконец то попробовал в софте изменить и фазы поменял, т.е. двигатель не изменил вращение, ошибка пошла в другую сторону
Очень похоже пропуск шагов. Попробуйте поиграться с микрошагом и ускорением. Не так давно сталкивался с подобной проблемой, вылечил поставив шаг 1-256, вопрос был актуален при пилении очень мелких рельефов, (детали для ювилирки)
На больших деталях, наоборот вышло, пришлось опять 1-16 микрошаг ставить.
шагом игрался, от 1 до 1/16, меньше не выставить, с шагом 1 ошибка больше выходит.
шагом игрался, от 1 до 1/16, меньше не выставить, с шагом 1 ошибка больше выходит.
а в твоем G коде нет перемещений размером меньше шага?
неее, на столько мелкие вещи не делал, сейчас для теста использую программу фрезировки платы
имею ШВП с шагом 5мм, двигатель 200 шагов на оборот, значит минимальный шаг 0.025, но с учетом микрошага 16, выходит 0,0015625
Кроме того, не смотря на дробление шага, шаговый мотор фиксируется в ближайшем шаге или полушаге.
Не совсем верно, а точнее совсем не верно.
Деление полного шага на микрошаг происходит посредством аналогового дискретного деления напряжения полного шага на промежуточные шаги
и выражается это в соотношении потенциалов поданных на катушки мотора.
Причём положение полюса мотора будет сохраняться сколь угодно долго, пока есть напряжение.
Если в этот момент обесточить мотор, то да, ротор провернётся всторону ближайшего магнитного полюса соответствующего положению полного шага, а не полушага.