на валу маховичек…
я чето тут подумал - может это не настоящие шаговики а какойто гибрид шаговика и просто многофазного движка - который предназначен не чтобы точно чтото позиционировать, а просто обороты держать… хотя хрен его знает…
"Существуют три основных типа шаговых двигателей:
* двигатели с переменным магнитным сопротивлением
* двигатели с постоянными магнитами
* гибридные двигатели
Определить тип двигателя можно даже на ощупь: при вращении вала обесточенного двигателя с постоянными магнитами (или гибридного) чувствуется переменное сопротивление вращению, двигатель вращается как бы щелчками. В то же время вал обесточенного двигателя с переменным магнитным сопротивлением вращается свободно."
“Шаговые двигатели. Управление шаговым двигателем” Л.Pидико
у них четыре катушки, две по 10 Ом, другие две по 1 Ом,
каждая катушка имеет свои собственные вывода (8 концов)
Вопросы:
Зачем так?
Что можно с этого поиметь?
Возможно это биполярники и обмотки используются 10омные или 1омные - типа какие хош те и юзай…
Спасибо.
Да это биполярные. Обмотки в 1 ОМ имеют в 1,5 раза меньшее сечение,
а из электротехники известно, что чем меньше сопротивление тем больше ток. (надеюсь что не соврал).
А немогут ли они, каким нибудь образом, использоваться как индуктивный датчик? для отслеживания шагов, своего рода энкодер?
Лет эдак 28-30 назад когда учился что-то похожее быпо. В двигунец, отдельно или прямо на статор, наматывалась/встраивалась катушка для контроля чегото- там (ну хоть убей не помню).
Может у кого есть какиенибудь идеи?
Заранее спасибо.
Впринципе могут конечно, только шаговику это вроде незачем - в нормальном режиме не должен он шаги пропускать…
Согласен, но дело в том что при применении энкодера сам принцип отработки сигнала несколько изменяется.
Без энкодера:
Выдаётся команда отработать координату Х, на контроллер выдаётся сигнал определённого направления и чётко определенное кол-во импульсов. Отработал мотор или нет, ничего не меняется.
С эенкодером:
Задаётся координата Х, на контроллер будет выдаваться сигнал до тех пор пока не будет достигнута
заданная точка.
В обоих случаях ЧПУ “знает” сколько импульсов допжно быть, только в первом случае ОНО их выдаёт,
а вовтором ОНО их считывает. (ну и само сабой выдаёт, с определённой частотой)
Т.е. вводятся понятия sollvert и istvert.
Попробую на недели эти движки крутануть, может тогда чтонибудь прояснится.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"433b91be3df955007778efcc":{"_id":"433b91be3df955007778efcc","hid":9365,"name":"bib","nick":"bib","avatar_id":null,"css":""},"43b983ac3df955007778d9f0":{"_id":"43b983ac3df955007778d9f0","hid":11017,"name":"Creolka","nick":"Creolka","avatar_id":null,"css":""},"43fcaad43df955007778cabe":{"_id":"43fcaad43df955007778cabe","hid":12230,"name":"AZi","nick":"AZi","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5117","hid":41,"title":"Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение общих вопросов по станкам CNC, Hobby CNC и инструменту.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2372,"post_count":31412,"last_post":null,"last_topic":null,"last_topic_hid":null,"last_topic_title":null,"last_ts":null,"last_user":null}},"topic":{"_id":"447a17939970730077fc9c09","hid":42875,"title":"Шаговики на опознание","views_count":3962,"last_post_counter":12,"cache":{"post_count":12,"first_post":"447a17939970730077fca352","first_ts":"2006-05-28T21:35:15.000Z","first_user":"41c6073c3df9550077792c73","last_post":"44a2eb2c9970730077fca368","last_post_hid":12,"last_ts":"2006-06-28T20:48:44.000Z","last_user":"43b983ac3df955007778d9f0"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5117"},"subscription":null,"pagination":{"total":12,"per_page":25,"chunk_offset":5},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
