Сдублирую вопрос тут, в конкретной теме.
---------------------------------------------------
Айм сорри… Я ознакомился, но нифига не врубаюсь, как мне без наведенной ЭДС и вычисления векторов этот самый момент застабилизировать…
У меня обычный коллекторник, в наличии быстрый ШИМ, программируемый на лету контроль тока, слежение за позицией и скоростью.
Хочу сделать поддержку установленного момента. Вы можете объяснить на пальцах, как это реализовать в моих условиях? Например, хочу установить 25% от максимального и поддерживать на заданных, например 1000, оборотах.
И второй вопрос. Параллельно занимаюсь синхронным BLDC. Там мы уже имеем енкодер, который привязан к положению фаз. Это что-то добавляет мне в возможностях?
a msp430 и 470 бесплатно …
Я понимаю, что решения от Ti красивы, особенно специализированные типа TMS320F28xx. Обязательно займусь, отладочную платку уже развел и пару микрух 2801 и 2812 заказал. А пока есть удобные и прекрасно освоенные АтМеги, а во внешней FPGA уже реализован умножитель, счетчики с енкодеров и PWM. Осталось сделать аппаратный PID-регулятор… ☕
Конечно, теоретически проще поставить ту же младшую Тишку за $10, но её ещё нужно какое-то время осваивать, а поставив “паука” за $25, я получаю контроль над 6-ю полными серво-каналами, и быстро.
2 maxvovk
Если я правильно понял AN, то для разгона нужен один алгоритм, для малых оборотов другой, разгон/торможение - третий. А еще желательно spread spectrum сделать. Нет ПЛИС или ПЛМ хорошо, но все равно придется довесок делать в виде ЦПУ.
ЗЫ
ТИ не делаем ПЛИСы, поэтому и предлагает свои ДСП 😃
2 maxvovk
Если я правильно понял AN, то для разгона нужен один алгоритм, для малых оборотов другой, разгон/торможение - третий. А еще желательно spread spectrum сделать. Нет ПЛИС или ПЛМ хорошо, но все равно придется довесок делать в виде ЦПУ.
ЗЫ
ТИ не делаем ПЛИСы, поэтому и предлагает свои ДСП 😃
Понятно, что ничего не понятно. Ладно, этот вопрос я выясню.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"42cdbc6b3df9550077790259":{"_id":"42cdbc6b3df9550077790259","hid":8087,"name":"maxvovk","nick":"maxvovk","avatar_id":null,"css":""},"4364d90f3df955007778e980":{"_id":"4364d90f3df955007778e980","hid":9865,"name":"Andrey12","nick":"Andrey12","avatar_id":null,"css":""},"44cdc4893df9550077789c8f":{"_id":"44cdc4893df9550077789c8f","hid":15812,"name":"Anton_M","nick":"Anton_M","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5117","hid":41,"title":"Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение общих вопросов по станкам CNC, Hobby CNC и инструменту.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2372,"post_count":31412,"last_post":null,"last_topic":null,"last_topic_hid":null,"last_topic_title":null,"last_ts":null,"last_user":null}},"topic":{"_id":"4596e0819970730077f7a989","hid":56782,"title":"Вопрос на засыпку - что такое есть \"поддержание момента двигателя\" ?","views_count":2185,"last_post_counter":8,"cache":{"post_count":8,"first_post":"4596e0819970730077f7af24","first_ts":"2006-12-30T21:56:17.000Z","first_user":"42cdbc6b3df9550077790259","last_post":"45a1dddf9970730077f7af32","last_post_hid":8,"last_ts":"2007-01-08T05:59:59.000Z","last_user":"42cdbc6b3df9550077790259"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5117"},"subscription":null,"pagination":{"total":8,"per_page":25,"chunk_offset":2},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
