Поищите на схожих форумах. Возможно было не здесь, но было точно! 😉
накидал програмку вот для просчета углов,вроде как считает 😃 ,нехватает только макета и драйверов 😁
это отверстия для сверления какой то платы, экспортированые из спринг лайот в формате сверловки,программа оттуда берет только X и Y координаты
по такому принципу думаю раскладчик смд компонентов можно сделать.
Два плеча,два редуктора и верт. ход присоски.
Я правда решил без экзотики…
для розкладчика надо еще поворот оси Z делать, я вот для сверловки/фрезеровки задумал это 😒
для розкладчика надо еще поворот оси Z делать
Естественно,но это не самая большая проблема.
…накидал програмку вот для просчета углов…
Не все так просто: там же два плеча и у каждого свой угол. Я вообще понять не могу по какому алгоритму нужно выщитать эти два угла для позиционирования…
Здается мне что “Adept Cobra fastest SCARA Robot” без обратной связи, т.е. если сместить стол на котором выямки для шариков на какую-то величину - то ничего у него не выйдет. (как и в любом ус-ве ЧПУ без ОС)
В программе - два угла считается , принцип прост - по координатам точки мы имеем длину отрезка - который основа треугольника, длину плеч - мы знаем, отсюда считаем углол вершины треугольника,который есть углом поворота плеча2 относительно плеча1, а отношение длины основы треугольника к оси Х есть синус угла между ними.
а вот может кто подскажет редуктор какой понижающий к шаговому прицепить, чтобы плечи поворачивать, 2 градуса это многовато будет, нужно 1/32 градуса хотя бы 😒
а вот может кто подскажет редуктор какой понижающий к шаговому прицепить, чтобы плечи поворачивать, 2 градуса это многовато будет, нужно 1/32 градуса хотя бы
чего там переделано, нифига не видно 😦
покупать редуктор дорого будет 😦 надо чего то другое думать,без редуктора 😃
микрошаг например ???, может кто куском кода реализаци для АВР на С кинется ???
или хоть идеями ???
чего там переделано, нифига не видно 😦
покупать редуктор дорого будет 😦 надо чего то другое думать,без редуктора 😃
микрошаг например ???, может кто куском кода реализаци для АВР на С кинется ???
или хоть идеями ???
напрямую - не будет момента, даже на двигателе 18кГс*см на плече 20см момент будет 0,9кг, и при микрошаге 1/8 с дискретностью - 0,785мм.
а нужно не забывать что шаговый двигатель может отрабатывать шаг с определенной погрешностью, порядка трех и более процентов.
да плюс нагрузка, т.е. реально погрешность будет несколько миллиметров, и без понижающего редуктора не обойтись.
а редуктор не так уж дорого стоит, начиная от самодельных извращенчеств на базе редуктора от стеклоочистителя, и заканчивая самолетные шестерни с мелким модулем
В качестве перекура 😃. Склепали с сыном, но перемудрили с математикой 😦. Выиграть - невозможно, по крайней мере с моими талантами… Скачать файл “Robo_Chess.mp4”(889.6 кб)
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"418629283df95500777934a2":{"_id":"418629283df95500777934a2","hid":4895,"name":"ReGet","nick":"ReGet","avatar_id":null,"css":""},"4353d3db3df955007778ec1f":{"_id":"4353d3db3df955007778ec1f","hid":9672,"name":"Constantine","nick":"Constantine","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"43c773d23df955007778d650":{"_id":"43c773d23df955007778d650","hid":11271,"name":"Zarko","nick":"Zarko","avatar_id":null,"css":""},"441f87e03df955007778c35e":{"_id":"441f87e03df955007778c35e","hid":12839,"name":"AlexSpb","nick":"AlexSpb","avatar_id":null,"css":""},"44e1ad683df955007778992a":{"_id":"44e1ad683df955007778992a","hid":16130,"name":"fleshget","nick":"fleshget","avatar_id":null,"css":""},"4558231b3df955007778801f":{"_id":"4558231b3df955007778801f","hid":18206,"name":"spike","nick":"spike","avatar_id":null,"css":""},"470d06a23df95500777809aa":{"_id":"470d06a23df95500777809aa","hid":28415,"name":"petro_fm","nick":"petro_fm","avatar_id":null,"css":""},"47d412773df955007777cf26":{"_id":"47d412773df955007777cf26","hid":32339,"name":"Dj_smart","nick":"Dj_smart","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5117","hid":41,"title":"Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение общих вопросов по станкам CNC, Hobby CNC и инструменту.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2372,"post_count":31405,"last_post":"659678cc3627b35af431e2f1","last_topic":"4858be113df9550077ae74e9","last_topic_hid":104545,"last_topic_title":"Подшипник опоры","last_ts":"2024-01-04T09:22:20.895Z","last_user":"6594cf7a3627b35af4f112e0"}},"topic":{"_id":"47e8a9d73df9550077b1a6c4","hid":95379,"title":"Такой вот робот","views_count":6047,"last_post_counter":19,"cache":{"post_count":19,"first_post":"47e8a9d73df9550077b1ae25","first_ts":"2008-03-25T07:29:27.000Z","first_user":"470d06a23df95500777809aa","last_post":"49d86ed43df9550077b1ae49","last_post_hid":19,"last_ts":"2009-04-05T08:41:56.000Z","last_user":"47d412773df955007777cf26"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5117"},"subscription":null,"pagination":{"total":19,"per_page":25,"chunk_offset":5},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
