walkera 4g3 a/b и CB100

senator_brest
fff-z:

Вибрация от ОР передаётся на приёмник с гироскопом, наверняка после падений. Меняйте или ровняйте О вал, хаб лопастей, да и сами лопости иногда колотые используют, а это 100% вибрация - короче что бы её не было. Так же на этих малышах лучше приёмник закрепить на толстой двухсторонней липучке для гироскопов, и передача вибрации на электронику будет гораздо меньше.

так в том и прикол, к тому моменту ОР еще не вращается, а ХР работает с затуханием. при раскрутке ОР вроде ничего не меняется.
Лопости не колотые, Xtreme 1°.
Вибрации вроде есть, но не знаю как проверить, откуда. снимал О вал, вроде ровный, катал его, искривления не заметил. Приемник завтра попробую приклеить на скотч этот.
И вообще, как-то не стабильно он себя ведет на разных акках.

fff-z
senator_brest:

крутится рывками или с затуханием. Т.е. как будто питание периодически пропадает. Это нормально?

Да вообщем нормально - чуствительность гиро большая, но вибрацию все равно надо убирать и это должно пропасть, и приёмник на толстую липучку.
А вообще о каком вертолёте речь? 4G3 или СВ 100.

senator_brest

cb100. Сегодня попробую все сделать, как вы советуете. Постараюсь показать видео, если не выйдет.

senator_brest

Итак. Передатчик уже был на слое скотча мягкого, для верности 2 слоя уложил. Не помогло. контактики подергал. вот видео. Так было с первого дня. И еще начало подколбашивать ОР, но это я неудачно на днях приложил его об дверь 😃 И вот еще один вопрос, голову погнул или вал ОР?

www.youtube.com/watch?v=qefcvknQ8Dg

сейчас снял голову, включил двигатель, биение О вала вроде не заметно, касался отверткой, тоже вроде не чувствуется.

fff-z

Вибрация жуткая при раскрутке до рабочих оборотов- так летать нормально не получится. Ищите разницу в размерах, гнутости, не паралельность и т.д. Даже когда сервоось не прямая а чуть с загибом в любую сторону будет нечто подобное.
А на хвост не обращайте внимание, я же писал - чуствительность гиро большая (не страшно), а меньше сделать можно, но при резком манёвре может не успевать удержать нужное направление.

senator_brest

ну есть комплект сервоосей новых, попробую их махнуть, а также проверю, что бы уши у них параллельно друг другу были. скорее всего придется заказать голову целиком, т.к. слабо представляю, как можно найти разницу в десятые доли мм. А вообще иногда получается даже в таком виду отпускать стики, и он “унитазит” всего на 40см в диаметре, что вроде не плохо вроде.
И еще вопрос: как правильно клеить разноцветный наклейки на лопасти для проверки их уровня? А то у меня не выходит

makSSim
senator_brest:

вот какой вопрос возник: если газ выставить около 15% раскручивается ХР. Но крутится рывками или с затуханием. Т.е. как будто питание периодически пропадает. Это нормально? Причем замечал это вроде до первых крашей

Для Св100 это нормально. Во всяком случае на обоих “сибишках” у меня тоже самое. При этом новая висит как соосник, почти в одном месте. А рывки при полете могут быть ещё по одной причине- паршивый контакт в разъёме от регуля до мотора. На старом верте я провода вообще спаял. Но это всё лирика, а самое интересное в СВ100, это эффект унитаза. Старая сибишка до сегодняшнего дня кружила очень агрессивные круги диам. 2-2,5м. Боролся с этим по всякому, ни одной родной детали не осталось, вибраций тоже (на новой сильнее)- всё пофиг! Сегодня наколхозил голову от “Найн Игл”: голова, флайбар, тяги от Игла, держатели лопастей, лопасти и тарелка АП- от валкеры. Родной вал пихнул в голову сквозь кусок игловского (треснувшего) и кое-как закрепил. То есть вибрация жуткая, огромные люфты вперемешку с заеданиями, флайбар в два раз легче родного. Взлетел с трудом, гироскоп вообще понять не мог, что происходит, но взлетел и повис. ВИСИТ как новый! Трясётся весь, хвост не держит, но висит. Нет унитаза и в помине. А к чему я это всё? Просто возникло предположение, что при крашах валкеровскую башку может свернуть, не погнуть набок относительно вала, а именно закрутить (как спираль). Возможно, что при этом нарушается правильное взаимодействие флайбара и лопастей. Типа смещения фазы. Может быть такое?

fff-z
makSSim:

а самое интересное в СВ100, это эффект унитаза.

Могу подсказать как с этим боротся. В своё время когда был 4#3В такой эфект возникал после нескольких часов полёта и на заново заменяном целиком роторе.
Обратите внимание на демпфера (мельчайшие резиновые колечки между хабом и цапфами) - стоит поиграть с их размерами и мягкостью. На 4#3 их быстро пережёвывало в катлету стопорными колечками т.ч. меняйте. Я пробывал ставить разные (отрезанные кусочки от трубочек, кембриков, силиконовых от капельниц) и это помогало.

senator_brest

у себя смотрел вчера специально. как новые, хотя и налетало на вертолете всего ничего…
Люфт всеже сколее всего на валу у меня, вчера перевернул его, колбасить стало меньше, отримировав заново висеть стало легче.
Пожалуй закажу себе десяток валов на заводе. только бы с маркой стали решить.

fff-z

Я вообще что бы убрать вибрацию использовал нитро-маркер и микро плоскокупцы. При раскрутке ротора медленно по немногу подводил маркер к стопорной лепёшке с боку (находящейся на самом верху ротора) и как начинало чиркать маркером останавливал. Главное что бы эта лепёшка была зафиксирована чётко, и не прокручивалась под винтиком. Тем самым находил сторону с максимальным отклонением от середины. Ну соответственно аккуратно микро плоскочами верхнюю часть ротора в районе хаба чуть-чуть гнул в противоположную сторону. Главное не перестаратся. За несколько таких опираций добивался хороших результатов.

senator_brest

отличная идея. Также можно и лопасти выровнять наверное.

fff-z
senator_brest:

как правильно клеить разноцветный наклейки на лопасти для проверки их уровня?

Балансировка лопастей как обычно не требуется на этих малышах. Но тоже конечно бывает бракю
А делать так.
Зафиксировать в своей памяти как колбасит при раскрутке ротора - попробывав держа в руке.
Приклиеть на одну из лопастей небольшую одностороннюю липучку.
Проверить опять раскрутив ротор держа в руке и смотреть на результат - если чуть меньше колбасит увеличить липучку. Если больше - снять с этой лопости и переклеить на другую.
Опять смотрим результат и т.д.
Таким образом балансируют хвостовые лопости на вертолётах 200, 450, 500 класса, ну для этого малыша как раз подобный способ для основных лопастей.

senator_brest

а я думал клеить обе как-то, а потом смотря как бы с торца, наблюдая какого цвета метка выше, та лопасть и выше. Но у меня так не выходит: не видно.

fff-z
senator_brest:

наблюдая какого цвета метка выше, та лопасть и выше.

А это уже другая история, обзывается “Бабочка”.
На вертолётах с фиксированным шагом за это в большенства случаев отвечают цапфы (держатили лопастей) т.е. могут быть гнутые. Так же коротенькие тяги от сервооси до цапф (но они пластиковые и одного размера по сторонам) так что отпадает. И остаётся только сервоось которая должна быть строго прямая с одинаковым растоянием от центра и одинаковыми грузиками по сторонам. Или строго горизонтальными лопатками как на 4#3, но я на них делал чуть положительный угол одинаковый с обоих сторон, для большей отзывчивости по элеронам и элеватору.
Ну это всё конечно при условиях что стоят не битые и ровные лопости.

makSSim
fff-z:

Обратите внимание на демпфера (мельчайшие резиновые колечки между хабом и цапфами) - стоит поиграть с их размерами и мягкостью. На 4#3 их быстро пережёвывало в катлету стопорными колечками т.ч. меняйте. Я пробывал ставить разные (отрезанные кусочки от трубочек, кембриков, силиконовых от капельниц) и это помогало.

Сколько зажигалок ушло в доноры:), тоже пробовал разные материалы; сейчас научился аккуратно обрезать колечки от хвостовых винтов. На “колбасную” сибишку переставлял межлопастной вал с нового верта, но не помогло. Я уже смирился, но кажется, что хожу вокруг чего-то простейшего и незамечаю.

senator_brest:

думал клеить обе как-то, а потом смотря как бы с торца, наблюдая какого цвета метка выше, та лопасть и выше. Но у меня так не выходит: не видно.

Можно ярким фонариком посветить сверху на края вращающихся лопастей, на СВ100 одна лопасть с красной полоской, а другая с синей- очень удобно. Так-же на этой модели тяги от тарелки АП до качалки тоже регулируются. Один оборот нужной тяги “лечит” от 0,5 до 1мм бабочки.

senator_brest

у меня уже давно не родные лопасти, они сняты и лежат в коробке.

makSSim

А, точно! вы же писали про “экстрим”. Чем они вас радуют? А то может, мне тоже такие надо:).

senator_brest

выбирал, прочитав вот эту статью: rcopen.com/forum/f59/topic168378
когда заменил родные на экстрим. взлетать было страшновато, уж больно юркий он стал(имхо), потом привык. Мне нравятся. И довольно крепкие, до сих пор первая пара.

makSSim

Александр, а какой угол атаки? Как ведет себя хвост, если резко дать 100% газ? На сколько градусов уведет хвост при этом (конечно приблизительно)?

senator_brest

+1°
на сколько градусов уводит хвост трудно сказать. Завтра постараюсь сделать видео.
Но стоит учитывать, что сейчас гиру подколбашивает из-за кривости О вала, которую все никак не исправлю. Выражается это в том, что может изредка хвост уводить примерно на 15-20°, если не ошибаюсь.

makSSim

Пожалуй, тоже закажу на пробу. А почему вы решили, что именно вал погнулся? У СВ100 голова на валу сидит достаточно хлипко (хотя выглядит эта конструкция просто монументально 😃 ). Бывает, что саму голову можно очень легко свернуть в нужную сторону. Снять с вала лопасти, флайбар и пр. и посмотреть в какую сторону повело. Раньше часто такую процедуру проводил, а потом залил внутри посадочное место (где вал в голову садится) эпоксидкой и забыл про эти проблемы.