Blade mCPx новый чертенок
т.е. по напряжению - у нас по-любому выше 1S = 4.3V не будет
4.2V, да и то без нагрузки. При 4.3 LiPo уже имеет все шансы загореться. Макс допустимое напряжение безопасное напряжение 4.25V.
Сорри, за уточнение. 😃
но если я не ошибаюсь полевик выступает еще и в роли предохранителя
Ошибаетесь. В схеме есть защита по току, автоматически отключающая нагрузку.
Вот примерная схема ключа на моторы:
Если на полном ходу (открытый транзистор, сопротивление D-S = 0.05 Om) заклинить мотор, то ток в этой цепи сильно повысится относительно номинального, соотв где бОльшее сопротивление, там и будет гореть (P=I*I*R).
Варианты:
- выгорит транзистор
- Выгорит мотор (обмотка или щетки коллектора)
- начнет сильно греться батарейка.
- если плохие провода/разъемы к двигателю или батарейке - тоже кандидаты на прогорание.
По моим ощущениям первым должен выгореть транзистор (у него способность рассеивать тепло самая минимальная из всех кандидатов)
Разница в управлении двигателями ХР и ОР - на хвосте хватает одного транзистора, на основном роторе поставили 2 в параллель для умощнения цепи.
Сделал штуковину для охлаждения электроники после полетов
Можно подать заявку в комитет на Шнобелевскую премию.
В схеме есть защита по току, автоматически отключающая нагрузку
странно, тогда почему горят транзисторы? была бы защита от перегрузки по току - она должна бы срабатывать раньше чем задымится MOSFET? по идее …
Защита от просадки по напряжению - это микроконтроллер отслеживает - у него вольтметр есть на одном из входов, но это защита от переРАЗряда батареи.
Чтобы по току сделать защиту нужен мощный низкоомный шунт, но чего-то подобного на плате не увидел (может плохо искал или не там смотрел)
При краше отрубается мотор до сброса газа в ноль или перезагрузки. Явно работает защита.
Почему срабатывает не всегда? Подозревают что защита отрабатывает импульсные скачки по току, а плавную перегрузку и работу на пределе - нет. Потому иногда и горят ключи. Опять же явление это не поголовное. А скорее в общей массе аппаратов это единичные случаи.
Кстати, поискал еще подходящие аналоги в каталоге чипа:
IRLMS6802TRPBF P-Ch, Uси= -20V, Uси = -5.6A, Rси = 0.050 Om, LogicLevel (по параметрам - ок, но немного другой корпус TSOP6 а не SOT23)
IRLML5203TRPBF P-Ch, Uси= -30V, Uси = -3.0A, Rси = 0.165 Om, LogicLevel (по параметрам - на хвост подойдет, на ведущий - сопротивление многовато)
у АД есть хороший аппноте по теме “владелец устройства с акселерометром/гироскопом упал”. при ударе обо что-то будет специфичный график по всем трем осям. в принципе можно понять, что аппарат во что-то ударился. и отключить моторы.
хотя может я заблуждаюсь и все гораздо проще =)
хотя может я заблуждаюсь и все гораздо проще =)
Проще. По пикам тока намного проще. А резкие перекладки и т.п. вполне могут напоминать “упал” и как следствие - отключение мотора в полете. Оно надо? “Владелец устройства” с такими резкими ускорениями и торможениями не передвигается. Перепутать шансов нет. А в вертолете пик по току при практически мгновенной механической остановки мотора не на что не будет похож.
в вертолете пик по току
дык на чем они меряют этот пик? где токоизмерительный резистор? по идее так и надо поступать. но резистора нет, горят транзисторы.
На чем-то меряют если движок отключается при резкой остановке. А почему еще могут гореть ключи - я уже выше написал.
дык на чем они меряют этот пик?
Есть предположение, что при резком пике, получается просадка батарейки до уровня ниже отсечки, соотв и моторы отключатся.
но это будет зависеть от уровня заряда на батарее - при низком - она просядет, при высоком она не просядет а будет отдавать максимальный ток от которого чего-нибудь да выгорит (транзисторы, мотор, провода)
При краше отрубается мотор до сброса газа в ноль или перезагрузки. Явно работает защита.
Не обязательно, есть еще одна теория, если включить верт с поднятой ручкой газа, двигатель крутить не будет, обычная программная защита, при падении на другом верте не раз замечал что при ударе идет перебой по питанию и он переподключается.
при падении на другом верте не раз замечал что при ударе идет перебой по питанию и он переподключается.
При нормальных разъемах никаких перебоев не должно быть. Либо уж если разъем вылетел то вылетел. Как там даже со штатным разъемом 3мм штырьки-контакты сперва полностью вынутся из аккумулятора, а потом обратно вставятся? 😃
Да акумы и не вылетали а эффект перегрузки был, возможно при столкновении мотор резко останавливался и создавал большую нагрузку, напряжения проседало до такого минимума что плате не хватало, и она перегружалась.
Это теория, на истину не претендую.
Можно у производителя спросить, думаю ответят 😃
После пожара, заменил ключ… Включил, и сгорел новый…
Оказалось проводка в хвосте закоротила…
Что то никак не могу разобраться с чертенком, постоянно что то ломается, больше чиню его чем летаю:(
После пожара, заменил ключ… Включил, и сгорел новый…
Оказалось проводка в хвосте закоротила…
Ну так после аварии проверять надо все. Тем более в цепи сгоревшего элемента. Что-то ведь должно было спровоцировать сгорание ключа.
А чтобы его поменьше ломать и потом чинить и побольше летать - рекомендую побольше времени уделять симулятору. Особенно на начальном этапе.
Коллеги, где в Москве можно купить чемоданчик/кейс с поролоном, так чтобы самому вырезать места для вертолета, аккумов и зарядки размера imax b6?
Коллеги, где в Москве можно купить чемоданчик/кейс с поролоном, так чтобы самому вырезать места для вертолета, аккумов и зарядки размера imax b6?
А чем блейдовский не устраивает?А для зарядки там подрезать чуть.
После пожара, заменил ключ… Включил, и сгорел новый…
Оказалось проводка в хвосте закоротила…
Что то никак не могу разобраться с чертенком, постоянно что то ломается, больше чиню его чем летаю:(
По 5 штук брать надо.они копеечные.а чтобы не попалить все рекомендую провода хвоста поменять.
Кстати экстримовские лыжи купил.Xtreme MCPX007,уже уронил 7 раз,и ни царапинки,когда стоковые разлетались после 3 падений.
Да просто падение было очень жестким, считай на полном газе. Плюс они не разлетелись всетаки, а с одной стороны почти у крепления сломались. Я в итоге все проклеил, зафиксировал, но все равно жиденько…
А я один раз в инверте уронил на траву и пищит мотор,крутить пытается а заклинило,хода не слышит,как ключи и мотор не сгорели хз.
Вылезла проблема:на гиперионе у меня плавная отсечка,а на стоковых акках вместо отсечки мотор начинает включаться-выключаться-включаться-выключаться.Что это?