Бесколлекторный Nine Eagles Solo Pro (переделка)

cylllka
sashaNar:

А вес? Можно конечно С2830 с 800 граммами тяги и регулем на 20А поставить, но зачем?

Алексей Ламу переделывает, и регули помощнее использует

Alex71
cylllka:

и регули помощнее использует

Да для Ламы и 3А за глаза, просто погорели они у меня усе, причем без нагрузки: два при задании диапазона газа, один при подключении акка.

cylllka
Alex71:

Да для Ламы и 3А за глаза, просто погорели они у меня усе, причем без нагрузки: два при задании диапазона газа, один при подключении акка.

У самого лежит 3 штуки паленых… ((( TGY более выносливые оказались чем ХК. Есть идея развязать питание микрухи мелким стабилизатором, но нужно еще найти такой. Кстати подобный используется на плате NE. У него очень маленькое падение напряжения

Alex71
cylllka:

TGY более выносливые оказались чем ХК

У меня на оборот, по этому кинговских еще заказал для эксперементов - мне три верта переделывать. Один из них вообще герой - пережил лобовое столкновение с автобусом, а некоторые пишут что валкера не дурабл.

RXL

ESC должны быть совместимы с 8-канальными приемниками, работающими с PPM по эфиру. В это случае только первый импульс из восьми в пачке имеет постоянное время цикла. Последний импульс имеет самую большую девиацию смещения от начала пачки - 7 мс. Соотв., его цикл может варьироваться в диапазоне 13…27 мс. Т.к. исполнительная аппаратура обычно имеет запас, то сможет принять и более короткий цикл.

Правда, “должны быть совместимы” - не значит, что будут совместимы. Проверяется только практикой.

sashaNar

Люди, есцы все совместимы с ппмом. Не путайте тот ппм многоканальный, который в тренерском разъеме аппы и в радиоволнах передатчика с ппмом, который имеем на выходе с передатчика и конвертера.
Я 3А регуль тестил от 8 канального приемника Турниги. И 25А штатно от него работает.
А что за лама? 2я или 3-4я? Если от 2х банок работает, то возьмите на ХС самые дешевые регули: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Или такие, если хочется подороже: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Те все с минимумом настроек, а этот - с нормальными:
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

Да, не знаю, что вы делаете со своими ХР-3А, но мой работает, правда, пока только на полке. И программируется в нем все что угодно.

RXL

Саш, многоканальный PPM “разрезается” приемником на отдельные импульсы. Не знаю, как в современной аппаратуре, а в описаниях более старой аппаратуры входящие импульсы сихронны с исходящими. Отсюда и беру предпосылку к выше описанному.

Для желающих потестить (у кого есть программатор для PIC и установлен MPLAB ): новая версия прошивки - с циклом 10 мс. По ссылке - проект MPLAB.
files.shelek.su/…/pwm_to_ppm-RXL-1.5.1-10.zip

cylllka

Опробовал новую прошивку с 2х граммовым регулятором turnigy ESC-5A-1S - очень шустро мотор отвечает! О_о Аж не ожидал такой скорости реакции. Трясу ручкой газа как только рука позволяет это сделать и мотор на слух четко повторяет движения.
Подпаялся к хвосту, пробую трясти хвостовую балку, мотор очень резкий!!! Сяду прикручивать мотор к хвосту, нужно в полете проверить, но результат уже на лицо 😃
(TGY пока е ставил, но думаю результаты будет такие же)

А вот и свеженькое видео теста. Делайте звук погромче, что бы услышать работу двигателя. Отчетливо слышно как резко реагирует мотор на изменение газа, даже неожидал такого 😃

www.youtube.com/watch?v=TUXE2RJM9x0

Прицепить мотор на хвост еще не успел. Спать хочется )

RXL

Саш, а попробуй с HK 3A ESC - как оно будет. И ХР попробуй - тоже интересно, какие изменения будут.

Как вчера сказал Kamerton, и всем нам придется собирать программаторы…

Alex71
RXL:

Для желающих потестить

Очень желаю по тестить, но у меня нет винды, а под Мак MPLAB Х еще глючный к тому же на прямую проекты текущей версии он не понимает, надо конвертить. Если кто нибудь скомпилит под 206 и 200 инверсную - буду благодарен.

sashaNar:

А что за лама? 2я или 3-4я?

Лама 2

sashaNar:

Да, не знаю, что вы делаете со своими ХР-3А, но мой работает, правда, пока только на полке. И программируется в нем все что угодно.

Сам не знаю, не успел ничего сделать. Включил, задал макс-мин газ и кирдык, крутит рывками.

RXL

202, инверсная, 10 мс

:020000040000FA
:1000000025000504870C0200090C0600000C2600E0
:10001000120CE209010C3300010C3600FF0C210028
:1000200001024307100AD90C210072007500460531
:10003000680069002605360C30000607A80266072E
:10004000A9020607A8026607A90200000607A8027F
:100050006607A9020607A8026607A902F0021D0AA0
:10006000280308033F0E3100290309033F0E340023
:10007000280C2A0068006900F3023F0A4604F602D1
:10008000420A26040607A8026607A902F302490AE3
:100090004604F6024C0A26040000EA023C0A080262
:1000A000F1010306B2020000000046042604090222
:1000B000F4010306B5020C0C2A00680069001D0C4F
:1000C00030000607A8026607A9020607A80266070D
:1000D000A90200000607A8026607A9020607A802EF
:1000E0006607A902F002610A280308033F0EF10126
:1000F0000306B202290309033F0EF4010306B50209
:10010000EA025D0A1102280012022900B80C2A0036
:100110000B0C2B00B70903046D036E0303046D037E
:100120004E033300530143069B0AFF0CF3011302F5
:10013000F306000C3300B302140228001502290054
:10014000B80C2A000B0C2B00B70903046D036E03D7
:1001500003046D034E03360056014306B50AFF0C37
:10016000F6011602F606000C3600B602100A6D0003
:100170006E006F006C000C0C30000807CC0A0C02FB
:10018000EF010B02EE010306AF020A02ED010307C5
:10019000CC0AAE024306AF0203046A036B036C038E
:1001A000030429032803F002BD0A0D0230000E02E9
:1001B0002D000F022E006F00F007E10AAD0243068A
:1001C000AE0200082A00F80C30000000F002E50A38
:0E01D0000000000000000000EA02E30A000840
:0201DE00000817
:0201E000000815
:080400000000010005000100ED
:021FFE00EB0FE7
:00000001FF
Alex71

Припаял, по тестил - тоже самое хвост гуляет. Реакция на газ быстрая но толку то ---- Вот интересно с регуляторами 10А от CB100 движки не греются, с кинговскими грелись.

cylllka
Alex71:

Припаял, по тестил - тоже самое хвост гуляет.

Может движки слишком мощные для этого вертолета? Попробовать ограничить макс обороты.

Alex71:

Вот интересно с регуляторами 10А от CB100 движки не греются, с кинговскими грелись.

На это влияет тайминг и частота ШИМ. в Кинговских правда частота ШИМ не настраивается. В зависимости от частоты 8, 12, 16 кГц может греться больше регуль, а может мотор. Не помню уже зависимость, где то встречал на форуме.

Alex71
cylllka:

Может движки слишком мощные для этого вертолета?

Да нет не думаю, ибо тяга одного примерно 32 г. полетный вес верта примерно 55 г. Но как я уже писал оборотов много, больше чем от 3А. Верт отрывается от земли при 10% газа примерно на 5 см. далее газ регулируется более-менее плавно. С регуляторами 3А ХК взлет был где-то при 20-30% газа.
А ты попробовал в полете прошивку?

cylllka
Alex71:

Да нет не думаю, ибо тяга одного примерно 32 г.

А что за моторы? те что на Прохе использую 7500KV, дают тягу до 60 грамм

Alex71:

А ты попробовал в полете прошивку?

Вчера попробовал взлететь, секунд 6 повисел, но т.к. летал на кухне задел ножку стула и сломал задний винт, решил не продолжать, а то поздно было. Хвост немного покачивало, но я не ограничивал мощность на хвосте, по этому возможно и трясло. На старой прошивке верт почти полные обороты вокгруг себя делал.

cylllka
Kamerton:

а на хвост 2,3 грамовый ставил?

ага, его родимого 😃

cylllka

возможно хекстроник тоже пойдет, посмотрим. Нет времени все опробовать

Alex71
cylllka:

те что на Прохе использую 7500KV

У меня почти такие же только 7900KV (думаю врут китайцы) www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

cylllka:

На старой прошивке верт почти полные обороты вокгруг себя делал.

Да ну конечно с новой прошивкой лучше, можно лететь я уже отлетал четыре акка. Но вот странность, хвост гуляет и тем не менее ежели положим пролетая верт заденет хвостом штору или угол шкафа, то реакция мгновенная на возврат носа по курсу, даже слышно как двигун злобно подвизгнет. Или в зависшем состоянии попытаться изменить курс рукой - реакция тоже мгновенная. Но виляния хвостом - почему? Может еще уменьшить задержку? А тут в вираже на полном ходу оторвался один из проводков от разъема двигателя, думал усе кирдык регулятору, ан нет выжил.
А где в прошивке поставить ограничение по газу/мощности?

cylllka
Alex71:

А где в прошивке поставить ограничение по газу/мощности?

для 1го канала constant CFG_PWM1_SCALE = 3000
для 2го канала constant CFG_PWM2_SCALE = 3000

Значение 3000 это максимум, попробуй уменьшать, например 2500