Бесколлекторный Nine Eagles Solo Pro (переделка)
Саш, многоканальный PPM “разрезается” приемником на отдельные импульсы. Не знаю, как в современной аппаратуре, а в описаниях более старой аппаратуры входящие импульсы сихронны с исходящими. Отсюда и беру предпосылку к выше описанному.
Для желающих потестить (у кого есть программатор для PIC и установлен MPLAB ): новая версия прошивки - с циклом 10 мс. По ссылке - проект MPLAB.
files.shelek.su/…/pwm_to_ppm-RXL-1.5.1-10.zip
Опробовал новую прошивку с 2х граммовым регулятором turnigy ESC-5A-1S - очень шустро мотор отвечает! О_о Аж не ожидал такой скорости реакции. Трясу ручкой газа как только рука позволяет это сделать и мотор на слух четко повторяет движения.
Подпаялся к хвосту, пробую трясти хвостовую балку, мотор очень резкий!!! Сяду прикручивать мотор к хвосту, нужно в полете проверить, но результат уже на лицо 😃
(TGY пока е ставил, но думаю результаты будет такие же)
А вот и свеженькое видео теста. Делайте звук погромче, что бы услышать работу двигателя. Отчетливо слышно как резко реагирует мотор на изменение газа, даже неожидал такого 😃
www.youtube.com/watch?v=TUXE2RJM9x0
Прицепить мотор на хвост еще не успел. Спать хочется )
Саш, а попробуй с HK 3A ESC - как оно будет. И ХР попробуй - тоже интересно, какие изменения будут.
Как вчера сказал Kamerton, и всем нам придется собирать программаторы…
Для желающих потестить
Очень желаю по тестить, но у меня нет винды, а под Мак MPLAB Х еще глючный к тому же на прямую проекты текущей версии он не понимает, надо конвертить. Если кто нибудь скомпилит под 206 и 200 инверсную - буду благодарен.
А что за лама? 2я или 3-4я?
Лама 2
Да, не знаю, что вы делаете со своими ХР-3А, но мой работает, правда, пока только на полке. И программируется в нем все что угодно.
Сам не знаю, не успел ничего сделать. Включил, задал макс-мин газ и кирдык, крутит рывками.
202, инверсная, 10 мс
:020000040000FA
:1000000025000504870C0200090C0600000C2600E0
:10001000120CE209010C3300010C3600FF0C210028
:1000200001024307100AD90C210072007500460531
:10003000680069002605360C30000607A80266072E
:10004000A9020607A8026607A90200000607A8027F
:100050006607A9020607A8026607A902F0021D0AA0
:10006000280308033F0E3100290309033F0E340023
:10007000280C2A0068006900F3023F0A4604F602D1
:10008000420A26040607A8026607A902F302490AE3
:100090004604F6024C0A26040000EA023C0A080262
:1000A000F1010306B2020000000046042604090222
:1000B000F4010306B5020C0C2A00680069001D0C4F
:1000C00030000607A8026607A9020607A80266070D
:1000D000A90200000607A8026607A9020607A802EF
:1000E0006607A902F002610A280308033F0EF10126
:1000F0000306B202290309033F0EF4010306B50209
:10010000EA025D0A1102280012022900B80C2A0036
:100110000B0C2B00B70903046D036E0303046D037E
:100120004E033300530143069B0AFF0CF3011302F5
:10013000F306000C3300B302140228001502290054
:10014000B80C2A000B0C2B00B70903046D036E03D7
:1001500003046D034E03360056014306B50AFF0C37
:10016000F6011602F606000C3600B602100A6D0003
:100170006E006F006C000C0C30000807CC0A0C02FB
:10018000EF010B02EE010306AF020A02ED010307C5
:10019000CC0AAE024306AF0203046A036B036C038E
:1001A000030429032803F002BD0A0D0230000E02E9
:1001B0002D000F022E006F00F007E10AAD0243068A
:1001C000AE0200082A00F80C30000000F002E50A38
:0E01D0000000000000000000EA02E30A000840
:0201DE00000817
:0201E000000815
:080400000000010005000100ED
:021FFE00EB0FE7
:00000001FF
Припаял, по тестил - тоже самое хвост гуляет. Реакция на газ быстрая но толку то ---- Вот интересно с регуляторами 10А от CB100 движки не греются, с кинговскими грелись.
Припаял, по тестил - тоже самое хвост гуляет.
Может движки слишком мощные для этого вертолета? Попробовать ограничить макс обороты.
Вот интересно с регуляторами 10А от CB100 движки не греются, с кинговскими грелись.
На это влияет тайминг и частота ШИМ. в Кинговских правда частота ШИМ не настраивается. В зависимости от частоты 8, 12, 16 кГц может греться больше регуль, а может мотор. Не помню уже зависимость, где то встречал на форуме.
Может движки слишком мощные для этого вертолета?
Да нет не думаю, ибо тяга одного примерно 32 г. полетный вес верта примерно 55 г. Но как я уже писал оборотов много, больше чем от 3А. Верт отрывается от земли при 10% газа примерно на 5 см. далее газ регулируется более-менее плавно. С регуляторами 3А ХК взлет был где-то при 20-30% газа.
А ты попробовал в полете прошивку?
Да нет не думаю, ибо тяга одного примерно 32 г.
А что за моторы? те что на Прохе использую 7500KV, дают тягу до 60 грамм
А ты попробовал в полете прошивку?
Вчера попробовал взлететь, секунд 6 повисел, но т.к. летал на кухне задел ножку стула и сломал задний винт, решил не продолжать, а то поздно было. Хвост немного покачивало, но я не ограничивал мощность на хвосте, по этому возможно и трясло. На старой прошивке верт почти полные обороты вокгруг себя делал.
а на хвост 2,3 грамовый ставил?
а на хвост 2,3 грамовый ставил?
ага, его родимого 😃
жду Hextronik )
возможно хекстроник тоже пойдет, посмотрим. Нет времени все опробовать
те что на Прохе использую 7500KV
У меня почти такие же только 7900KV (думаю врут китайцы) www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
На старой прошивке верт почти полные обороты вокгруг себя делал.
Да ну конечно с новой прошивкой лучше, можно лететь я уже отлетал четыре акка. Но вот странность, хвост гуляет и тем не менее ежели положим пролетая верт заденет хвостом штору или угол шкафа, то реакция мгновенная на возврат носа по курсу, даже слышно как двигун злобно подвизгнет. Или в зависшем состоянии попытаться изменить курс рукой - реакция тоже мгновенная. Но виляния хвостом - почему? Может еще уменьшить задержку? А тут в вираже на полном ходу оторвался один из проводков от разъема двигателя, думал усе кирдык регулятору, ан нет выжил.
А где в прошивке поставить ограничение по газу/мощности?
А где в прошивке поставить ограничение по газу/мощности?
для 1го канала constant CFG_PWM1_SCALE = 3000
для 2го канала constant CFG_PWM2_SCALE = 3000
Значение 3000 это максимум, попробуй уменьшать, например 2500
Ну блин, классно сейчас отлетал, прям как будто и не соосник вовсе. Прилепить пропеллер на хвост и верхние лопасти покрасит в черный, чтоб менее заметны были и от CB100 не отличишь. Сравнил звук моторов схож, углы виражей можно почти такие же закладывать, все таки бесколлекторники супер. Почему производители не предлагают БК варианты своих начальных моделей? Что считают что надоест до того как сгорят коллекторники?
ачение 3000 это максимум, попробуй уменьшать, например 2500
Попробую.
Значит уже летим в полном БК? 😃
Для тестов.
202, инверсная, 7 мс.
:020000040000FA
:1000000025000504870C0200090C0600000C2600E0
:10001000120CE209010C3300010C3600FF0C210028
:1000200001024307100AE40C210072007500460526
:10003000680069002605360C30000607A80266072E
:10004000A9020607A8026607A90200000607A8027F
:100050006607A9020607A8026607A902F0021D0AA0
:10006000280308033F0E3100290309033F0E340023
:10007000280C2A0068006900F3023F0A4604F602D1
:10008000420A26040607A8026607A902F302490AE3
:100090004604F6024C0A26040000EA023C0A080262
:1000A000F1010306B2020000000046042604090222
:1000B000F4010306B502050C2A00680069002B0C48
:1000C00030000607A8026607A9020607A80266070D
:1000D000A90200000607A8026607A9020607A802EF
:1000E0006607A902F002610A280308033F0EF10126
:1000F0000306B202290309033F0EF4010306B50209
:10010000EA025D0A1102280012022900FF0C2A00EF
:100110000F0C2B00B70903046D036E0303046D037A
:100120004E033300530143069B0A000CF3011302F4
:10013000F306000C3300B302140228001502290054
:10014000FF0C2A000F0C2B00B70903046D036E038C
:1001500003046D034E03360056014306B50A000C36
:10016000F6011602F606000C3600B602100A6D0003
:100170006E006F006C000C0C30000807CC0A0C02FB
:10018000EF010B02EE010306AF020A02ED010307C5
:10019000CC0AAE024306AF0203046A036B036C038E
:1001A000030429032803F002BD0A0D0230000E02E9
:1001B0002D000F022E006F00F007E10AAD0243068A
:1001C000AE0200082A00F80C30000000F002E50A38
:0E01D0000000000000000000EA02E30A000840
:0201DE00000817
:0201E000000815
:080400000000010005000100ED
:021FFE00EB0FE7
:00000001FF
Для моей программы это оказался предел. Дальше не хватает разрядности функции умножения.
202, инверсная, 7 мс.
А можно исходник, или под 206?
Какие вы все блин быстрые).
прямо глаз радует
А если по мощнее пик взять?
Исходники на прежнем месте.
files.shelek.su/limited/…/pwm_to_ppm/
Версия 1.5.1-7.
А если по мощнее пик взять?
Да не - просто надо программу немного переделать. Я там для приведения к шкале функцию умножения сделал 12.0x4.8 - данное место нужно переписать.