Бесколлекторный "Чертенок" mCP-x Brushless. Добавим мощи?
Можно и вал обточить, кому как удобнее. Я рассверлил пиньен, что бы можно было менять БК моторы без переделки. Тем более я этот пиньен больше нигде не буду использовать. Рассверлить заняло времени 2 минуты с доставанием шуруповерта, зажиманием пиньена и рассверливанием
Покажу фотки моей рамы для БК. Там сейчас нет колесиков. А вообще нужно просто надеть канопу. ЕЕ тоже еще нет.
Канопа в стадии “уже что-то получается”. Это просто невозможно, совместить столько отверстий ровно! Ну и все же вал на хвост еще будет приделан…
Только что облетал Чертяку с БК на ОР и хвостом редукторным (лопасти тоже Валкера). При резком перекладывании шагов хвост держится молодцом, смотрит в одном направлении. Правда у меня почему то быстро сели 2 аккумулятора, или где то витковое замыкание в БК моторе (может винтиком повредил изоляцию) или из за того, что ротор очень сильно трясет (тарелка начала давать сильную вибрацию, пора ее в топку). Но хвост мне понравился.
з.ы. Летали с Андреем сразу 2мя МСПИксами, прикольно со стороны смотрится комариный рой 😃
Покажу фотки моей рамы для БК.
Ох фигасебе! 😃 Это летающая крепость будет!
Только что облетал Чертяку с БК на ОР и хвостом редукторным (лопасти тоже Валкера). При резком перекладывании шагов хвост держится молодцом, смотрит в одном направлении. Правда у меня почему то быстро сели 2 аккумулятора, или где то витковое замыкание в БК моторе (может винтиком повредил изоляцию) или из за того, что ротор очень сильно трясет (тарелка начала давать сильную вибрацию, пора ее в топку). Но хвост мне понравился.
з.ы. Летали с Андреем сразу 2мя МСПИксами, прикольно со стороны смотрится комариный рой
А я говорил, что возможное решение переруливания - редуктор на хвост!
А я говорил, что возможное решение переруливания - редуктор на хвост!
Еще буду пробовать разные варианты хвостов.
Если до завтра разберусь с просадкой аккумуляторов, то наверно поснимаем видео. Еще сегодня ветер очень мешал, дуло так аж рубашки развевались 😃
Покажу фотки моей рамы для БК. Там сейчас нет колесиков. А вообще нужно просто надеть канопу. ЕЕ тоже еще нет.
сколько рама по весу получилось, если не секрет?
Еще буду пробовать разные варианты хвостов.
Если до завтра разберусь с просадкой аккумуляторов, то наверно поснимаем видео. Еще сегодня ветер очень мешал, дуло так аж рубашки развевались 😃
Я где-то упустил опять. Моторчик на хвост с редуктором от чего? можно ссылку?
Я где-то упустил опять. Моторчик на хвост с редуктором от чего? можно ссылку?
Ох уж этот Саша 😃 Сам же видел и коментил
сколько рама по весу получилось, если не секрет?
Ох, Юра. Нет весов у меня. Там на фотках видна куча деталей. По ощущению - грамм на 6 тяжелее. Тут еще и канопа же будет с колесами. Легко до 10-12 догоню вес.
мне просто пришел лист карбона 1мм с ХК 10*30см… он весит 49грамм.
то есть порядка 6 квадратов на грамм.
или 0.16грамм/см2
родная рама весит 2.5грамм.
и еще… у меня на 120том, пару раз ломались эти 1.5мм прутики карбона. а при такой жесткой канопе… лучше было бы сделать их сменными.
я правда жестко падаю) уже третью раму доламываю)
и еще… у меня на 120том, пару раз ломались эти 1.5мм прутики карбона. а при такой жесткой канопе… лучше было бы сделать их сменными.
Да, потому их четыре против двух родных (прочность больше в четыре раза, а если учесть, что родные - пластмасса, то видимо и в восемь раз). Больше ставить особо некуда. Я и с этими намучился. Ну и упругая гибкость в конструкции есть. Я еще не решил, но в канопе возможно сделаю пропилы для амортизации еще и ею. Тут куча медленно решаемых деталей как обычно. Я еще не придумал как это застеклить.
мне просто пришел лист карбона 1мм с ХК 10*30см… он весит 49грамм.
Половина элементов из него и сделана. половина из 1,5мм.
вам при такой степени переделки, не приходило в голову оставить от mcpx исключительно плату 5in1?
и микросервы корпусные поставить)
пока надыбал еще инфы
что то насчет изменения чутья гиры
главное насчет конвертора:
регуль turingy plush 6A
прошивка для его контроллера Silicon Labs 8051F334 для PWM управления (тут чет я запутался, или в нем раньше атмеага8 была?)
немного непонятно так как раньше фотки среды с настройками Atmega8 а не SIL…
первый вариант прошивки и фото настроек при программировании
два документа что на регуле отпаивать и припаивать
сам тред по этой работе пока не посмотрел - не знаю что вышло.
похоже это модификация для хвоста и на 2S батарее…
но 2S вроде можно переделать под 1S
здесь лежат прошивки под PWM2кГц, UART или i2C
PS там если с конца фотки смотреть много интересного
такого хвоста
пока надыбал еще инфы
Много интересного, правда я это уже читал 😃
_____________________________________________________
Вот мой Чертяка на сегодняшний день:
На ОР - БК мотор C05M 11000kv
На ХР - хвостовой мотор с редуктором от Walkera 4G3 (мотор на 1мм толще стокового и тяжелее на 0,7грамм)
- подкосы (пока крепление к балке временное)
Стоковый аккумулятор (нужно докупить на 300ма)
Общий вес со всем модом и аккумулятором - 44,27грамм! (в стоке весил 45,5грамм)
Сегодяшние полеты показали уверенное удержание хвоста при резких перекладываниях шага.
Такой мод хвоста очень полезен. Здесь минусов я не вижу. Мотор сдвинут ближе к центру, поэтому соответственно прибавка в весе на хвосте не ощущается.
вам при такой степени переделки, не приходило в голову оставить от mcpx исключительно плату 5in1?
и микросервы корпусные поставить)
Конечно. Я уже и сервы купил 282 с хоббикинга, правда не испытывал еще. Детали уже есть, но пока это все доделано будет, а потом уже браться за другой аппарат . Со своей, не такой замороченой рамой, а может и наоборот заморочиться надо будет. Но это все потом, после того, как текущая версия полетит.
Мотор сдвинут ближе к центру, поэтому соответственно прибавка в весе на хвосте не ощущается.
Да если его просто воткнуть, то и тут прибавка не ощущается.
На ХР - хвостовой мотор с редуктором от Walkera 4G3
Напомните, плз, передаточное отношение.
ЗЫ: Предвзято отношусь к добавлению “лишних” шестеренок - сразу усложняется конструкция, лишние узлы трения, КПД шестеренной передачи не 100%. Неужели сложно найти ХР с необходимыми характеристиками и поставить его сразу на валу?
Не трудно. Просто невозможно. В теме про чертенка я это и описывал, и видео клал. При перекладке шага, мощный мотор переруливает. Редуктор уменьшит зависимость от точного подбора оборотов мотора для удержания хвоста. Смягчит управление. Это в теории. Саша первый попробовал. Теперь жду видео с резкой перекладкой вверх-вниз.
Не трудно. Просто невозможно.
Евгений, я помню то видео. Но мне картина в целом видится такой: поменяв моторчик ОР мы изменили параметры сбалансированной системы. Для компенсации увода хвоста поставили более мощный (и несовпадающий по оборотам) моторчик ХР. Теперь получается, что ПИД-регулятор, настроенный на маломощный моторчик ХР, перекомпенсирует увод хвоста, “переруливает”.
Не имея возможности влезть в настройки ПИД-регулятора, начинается колхоз…
Электронщик бы здесь полез копать в сторону введения инерционного звена в схему регулирования (пример - простейший дроссель) или отсечки максимального тока (например лавинного диода или стабилитрона).
Я первым делом подумал о том, чтобы поставить “неоптимальный” ХР, имеющий меньший КПД на режимах высоких оборотов, чем на низких. Увы, глубокими познаниями в аэродинамике не обладаю, кто подскажет?
ЗЫ: Я ничего не упустил? Поправьте, гуру!
Я конечно не Гуру в электронике, но что нам даст дроссель при постоянном напряжении? Реактивное сопротивление в дросселе образуется только от переменного. И отсечку максимального тока путем внедрения диода тоже считаю бессмыслицей.😃
Я первым делом подумал о том, чтобы поставить “неоптимальный” ХР
Это уже ближе к делу, но ооочень геморно, и практически не выполнимо.
Тут уж нужен инженер по аэродинамике
Потому на самолетах и ставят винт изменяемого шага. Так что редуктор! И только он.