Genius CP - 35 грамм для комнатного 3D
Поставил себе вот такой вот комплект от hkrc:
www.ebay.com/itm/151005436451?ru=http%3A%2F%2Fwww.…
HKRC Governor 10A Brushlees ESC + C05M Combo for Walkera Genius / Super CP
Что значит слово Governor в контексте данного контроллера, я не знаю. Я думал, он будет держать обороты постоянными сразу после включения. Ан нет – регулирует обороты так же, как и стоковый. И его тоже можно при желании задушить шагами.
Присобачил всё это дело так:
Канопу пришлось прорезать, потому что мотор немного выходит за её пределы:
Мощи добавилось, мотор наконец-то не раскаляется после одного полёта (а когда стоковый мотор раскаляется, он становится вялым и практически не тянет). Аккум стал при этом держаться меньше – дай бог чтобы пять минут.
Воодушевлённый успехом апгрейда, я воткнул в вертолёт аккум на 600 мАч от 120-ки и стал висеть.
Висел он долго, тяга при этом была приличной, тяжесть аккума придавала ему некой вальяжности, не в ущерб резвости при этом.
Но висел он не в три раза дольше, а всего в два. В цифрах оценить не могу, только на пальцах.
Так что надо что-то сколхозить для больших аккумуляторов и попробовать полетать в боевых условиях.
Governor
Его еще нужно активировать
Выше я писал о плате. ТАк вот плата и стала давать вибрацию. Оказывается Валкера не долго полволяет платы гиро использовать после интенсивных полетов что-то ломается и новый вертолет не желает летатать, просто я плату эту воткнул на V2 гену и он сразу стал вести точно так же как и v1 после ремонта
Его еще нужно активировать
Как его активировать? С пульта или прошить?
У продавца написано plug and play, значит, он уже активен, этот гувернёр?
Сегодня полетал в поле на 600-мАч аккуме от 120-ки.
Во-первых, я не мог дождаться, когда же он сядет.
Во-вторых, только переключившись в idle, я понял, какую мощь я приобрёл, поставив бесколлекторный мотор. Мало того, что он поднял обороты (хотя откуда бы ему знать, что я idle включил, только что по уровню газа?), так ещё приобрёл такую прыть, прыгал по высоте как кузнечик, я легко его выдёргивал от самой земли. И это, повторюсь, с тяжёлым 600-мАч аккумулятором от 120 валкеры.
В-третьих, особенность работы контроллера такова, что после остановки мотор набирает обороты очень не сразу. То есть если резко дать газ при взлёте, он не прыгнет вверх, а плавно наберёт обороты, и если не завалится, то плавно поднимется. Потом наберёт обороты на полную катушку. Может, это и есть governor?
В-четвёртых, контроллер ещё выполняет роль пищалки: если на моторе нет напряжения секунд 20-30, то он начинает мерзко попискивать. То есть если уронишь вертолёт в траву, то можно не только шевелить сервами, чтобы его найти, но ещё и ориентироваться на это попискивание.
Однако, во-первых, ему явно не хватает штатного хвостового ротора, хвост при резких выдергах от земли сворачивает на 180-360 градусов (буду брать большой хвостовой ротор на ехиробо).
Во-вторых, перевернуть его в инверт почти на месте, как в симуляторе, не получается. Может, конечно, это расходы у меня зарезаны, а может, всё же мощи нет.
Но пока хвост у него воротит, я про мощь даже заикаться не буду.
Вот.
Так что крайне рекомендую бесколлекторный апгрейд от hkrc.
Но пока хвост у него воротит, я про мощь даже заикаться не буду.
шагами поиграйте.
А мощность двигателя какая?
шагами поиграйте.
А мощность двигателя какая?
Если я поиграю шагами, то он потеряет прыть же. Так как играть шагами никогда не поздно, я подожду, пока придут большие пропеллеры от дракондизайна. (Да и сворачивает ему хвост только при работе от тяжёлой батарейки, понятно, физика и всё такое)
А мощность… Не знаю я, насчитал 17 ватт, вот его характеристики (в гугле нашёл):
Oversky HP05S Brushless Motor
Weight: 5.2g
Diameter: 13mm
Length: 14mm
Shaft: 1.5mm
Shaft Length: 6mm
Motor Fastener: M1.4 screw
Distance Between Screw Holes: 8.55mm
KV Rating: 14,000KV
Idle: 0.8A/ 3.5V
Max Current: 7A(for 20 seconds)
Peak Efficiency Current: 5A
Ещё чо скажу. (Надеюсь, эту ветку читают)
Я сначала расщепил, а потом два раза сломал хвостовую балку. Ломалась она по месту её выпирания из рамы, то есть отломалось два раз по два сантиметра.
Оба раза было лень менять эту балку, посему я просто отрезал надломанную часть и впихивал оставшуюся часть балки обратно гениусу в задницу.
Так вот, с задним пропеллером от гениуса версии 1 (с подогнутыми мной лопастями) он относительно нормально держит хвост, невзирая на значительно укороченный рычаг: сейчас хвостовой ротор находится уже под основными лопастями.
Правда, хвостовой мотор и балка не родные, а от Теренса с 7-мм мотором.
А мне нравится гена с бесколлекторным апгрейдом и хвостом от Теренса.
Когда вылетаю, ломаю после аккума-двух 120-ку, а потом беру гену – и начинается кайф: сначала делаю попытки переворота на родных аккумах (по две-три минуты аккум), а потом для удовольствия дооооооолго летаю туда-сюда с аккумом от 120-ки, отрабатываю круги.
Всем добрый вечер. Стал сегодня обладателем гены.Вертом доволен но есть вопрос.При подьеме на 6ос.гире верт уводит в лево на 3ос удалось повисеть. Хочу продолжить на улице но погода пока не позволяет. Вопрос на каких настройках гена будет стабильно висеть.Аппа 7Devo. Заранее спасиба.
При подьеме на 6ос.гире верт уводит в лево на 3ос удалось повисеть.
На сколько я понял Вам досталось первая версия Гены, с возможностью отключения шести осей. Если так, то это нормальное поведение малька, в первой версии Джениуса, 6axis практически толком не работала. Многие пытались ее побороть, изменяя наклон платы приемника, устанавливая демпферы и т.д. но добится адекватного поведения, на все 100% на сколько мне известно никому не удалось. Так что летайте в режиме Трех осей.
На сколько я понял Вам досталось первая версия Гены, с возможностью отключения шести осей. Если так, то это нормальное поведение малька, в первой версии Джениуса, 6axis практически толком не работала. Многие пытались ее побороть, изменяя наклон платы приемника, устанавливая демпферы и т.д. но добится адекватного поведения, на все 100% на сколько мне известно никому не удалось. Так что летайте в режиме Трех осей.
Спасиба буду знать.
Здесь есть кто?
У меня тут бида-пичаль. Летал я с БК апгрейдом от hkrc, летал, потом в один прекрасный момент я мягко сел и… больше не взлетел. Мотор просто не запускался и даже не пытался. Проверял все контакты, все провода. На приёмник при этом напряжение подаётся.
Программатора нет (заказал с дх, уже месяц валяется в китае, всё никак не стронется с места, похоже, у них уже начался новый год).
Тупо заказал с миракла другой контроллер (скидки там тем более сейчас на них).
Пришёл этот контроллер, втыкаю, поджигаю… вертолёт как-то нехорошо себя ведёт, очень неуверенно держит хвост, прыгает по высоте, его тащит во все стороны, в общем, совершенно не то, к чему я привык. Мотор при этом всё тот же.
И при этом он как-то нехорошо рычит.
Стал проверять баланс лопастей (при этом с этими же лопастями на старом контроллере всё летало отлично).
Выставил баланс почти идеально, но всё равно – при раскрутке ротора в какой-то момент, незадолго до отрыва, его начинает трясти как в припадке – наступает резонанс. И после этого всё, его оторвать от земли можно, но он уже начинает себя вести в воздухе вот так вот невменяемо.
Поэтому вопрос: а какая частота вращения ротора нормальная у гены в момент отрыва?
начинает трясти как в припадке – наступает резонанс.
сдаётся мне, контроллер тут не при чём, а дело в основном валу. Вал точно не скручивается?
Народ всем доброго.
Может кто подскажет, где в Питере на гену зп найти. У меня шасси лопнули, хвост отвалился да и сам трясется 😃 Помогите… рама нужна.
где в Питере на гену зп найти
В Питере на Джениуса запчестями никто не торгует.
сдаётся мне, контроллер тут не при чём, а дело в основном валу. Вал точно не скручивается?
Вчера заменил сначала голову, потом тарелку, потом ось и шестерёнку.
Без эффекта.
Сегодня поутру ещё раз перебалансировал лопасти, такая же фигня, только он трястись начинал не в момент отрыва, а в начале взлёта.
Плевался, ругался, загрузил автомобильный тахометр на андроид свой, тот показывал 5000 оборотов на отрыве, вроде совершенно нормальные обороты для гениуса.
Потом выкрутил регуляторы на плате в фабричные установки. Такая же фигня.
Посидел, помедитировал, подумал – и подвесил контроллер на соплях, максимально далеко от приёмника.
Вертолёт взлетел и висел как прибитый. Висел и свистел только, из-за того, что отбалансирован ваще отлично.
Потом стало волнами накатывать, накатывать рычание, а потом он рррыкнул и попёр в сторону, как будто у него питч резко изменился.
Вот я и думаю. Неужели помехи могут влиять так на сервы?
Вернее, вполне возможно, что помехи от силовых цепей могут влиять на приёмник и гироскоп.
Как заэкранировать? Фольгу заземлённую? Или чо?
Без лопастей, кстати, он не трясётся.
То есть помехи (если это всё-таки помехи) идут только под нагрузкой, что логично вообще-то.
Надо попробовать без лопастей, но тормозить голову пальцем…
Жаль, осциллографа нет.
Есть. Нашёлся виновник.
Это была правая серва.
Когда я гениус цеплял к Devo F7, настроенной на квадрик, то в нулевом положении газа серва, похоже, упиралась и грелась.
Потому что шаги в этом положении были -100.
И, похоже, она таки перегрелась, ей свело мозг, так что она при помехах от мотора начинала дрожать (конденсатор сдох?).
Эта же серва, похоже, замочила и хвостовой мотор.
Но сейчас всё хорошо, счастье и благорастворение в воздусех.
Народ, может кто помочь.
У меня Devo 7
Подскажите настройки для Гены. Желательно доходчиво.
Что в каком пункте поставить.
Максим, а что Вам именно не ясно в настройках? Я ведь приводил в пример настройки с подробным описанием того, за что отвечает каждая из них. Остальные, которые не описывал, лучше не трогать.
Поплачусь-ка я тут. А то ветка дохлая, у всех гены летают, проблем нет, а у меня злой рок навис над вертолётом.
Вчера отлетал, сел, поставил аккум на зарядку.
Втыкаю второй – хрен там, не вяжется. Контроллер БК мотора бодро попискивает, а связи нет.
Посмотрел – а диод на приёмнике при подключении аккума даже и не думает светиться.
В общем, тыкал в этот приёмник всякие аккумы, и через контроллер и напрямую – глухо. Не горит, не моргает.
Не пахнет.
Может ли такое быть вылечено прошивалкой?
Или в морг? Раз больше не моргает.
На миракле щас скидка на приёмник, но всё равно 60 долларов, и версия приёмника, похоже, старая.
Приёмник отдельно, похоже, заказывать смысла нет.
Какой из вертолётов максимально совместим с геной по запчастям?
В общем, тыкал в этот приёмник всякие аккумы, и через контроллер и напрямую – глухо. Не горит, не моргает.
Не пахнет.
надо проверить цепи питания на плате. У меня когда были проблемы с прошивкой - светодиод мигал всё равно.
…
В общем, тыкал в этот приёмник всякие аккумы, и через контроллер и напрямую – глухо. Не горит, не моргает…
Была у меня точно такая же проблема - вылечилась перепрошивкой. Единственный нюанс - комп увидел плату в перепрошивальщике с раза этак третьего.