Genius CP - 35 грамм для комнатного 3D
Еще раз хотел уточнить, генины качалки подойдут при установке серв на раму миника?
Так точно.
Для перекидывания гены на миниковскую раму потребуется от миника: рама, верхний прижим серв, лыжи.
Всё остальное не нужно.
Одна серва от гены для перехода на миниковскую раму должна быть доработана, а конкретнее – инвертирована. Для этого её нужно разобрать и перепаять две пары проводов. Каких именно – это искать либо в этой ветке, либо в гугле (genius servo on mini cp frame).
Кроме того, придётся что-то придумывать для установки мозгов горизонтально.
Далее чистая механика.
Рассказываю.
Получил сервы, поимел неплохой секс с их инвертированием. Хорошо, что я близорукий.
Качалки от гениуса к ХКшным сервам не подошли, так что пришлось шарики перевинчивать на эти качалки. Секс тоже неплохой: они маленькие, хотя их можно схватить плоскогубцами. Навинченные шарики заметно напрягли пластик качалок: стало видно побеление пластмассы. То есть если они и сломаются, то именно по этой линии, по ввинченному шарику.
Из-за того, что сервы ниже гениусовских, пришлось изменить длину тяг. Пока грубо и явно не хватает положительных шагов.
Зато – места на раме дохренища, провода можно развести как у взрослого, красиво и аккуратно.
Так вот, на живую нитку всё развесил на раме и взлетел.
Во-первых, сервы довольно-таки живые, мне показалось, что они чуть резче валкеровских.
Во-вторых, хвост держится даже воткнутый на соплях гениусовский, короткий. Питч-пампы я не делал с ним (на соплях же, отвалится).
В-третьих, когда воткнул хвост от 977 (длинная балка) и стал делать питч-пампы, обнаружил, что он при резком шаге вверх сильно заваливается на хвост. И при висении трясётся по циклику. Подумалось: а если подлиннее лопасти воткнуть, получше будет с устойчивостью? А если голову от 931 трёхлопастную? В общем, буду играться дальше, хорошее дело.
Кстати, к вопросу о месте на раме.
Если кто захочет установить комплект micro FPV (Ratverg, ау!) – то рама 977 отличный выбор для этого.
если они и сломаются, то именно по этой линии, по ввинченному шарику.
Не сломаются. Ни качалки, ни сами сервы. Не убил ни одну серву, хоть и старался. Живучие без всякого сэйв мода.
Чтобы хватало шагов в обе стороны, сверху и снизу сервы подклейте двухсторонний вспененный скотч. Отлично деожится.
Если кто захочет установить комплект micro FPV
А ссылочкой не поделитесь? Что за комплект?
Вот камера, а вот передатчик.
Приёмник и устройство отображения по вкусу (приёмник желательно подбирать, чтобы он по частотной сетке совпадал с передатчиком, например, такой либо универсальный какой-нибудь).
У меня на всё ушло:
Рама – 170 руб (цены на бангуде, хотя сам я брал у теренса, у него доставка намного быстрее).
Прижим для серв – 77 руб.
Канопа для красоты и завершённости – 270 руб.
Лыжи – 100 руб.
Сервы – 600 руб. * 3 (вообще я взял четыре и с хоббикинга, но для оценки покатит)
Может понадобиться ещё хвост – 500 руб.
Но у меня он был.
Нашёл причину, почему его трясло и заваливало на хвост при резком наборе высоты.
Это из-за “на соплях”.
Мозги были не закреплены вовсе (двусторонний скотч совсем высох) и висели на проводах. Поэтому при резком наборе высоты они отклонялись вперёд и ФБЛ это отклонение старалась скомпенсировать.
Сейчас привинтил верёвочкой плату и всё летает просто отлично.
Буду укладывать, приклеивать плату и надевать канопку.
Теперь у меня два гены и оба не на родной раме.
Сейчас собрал всё окончательно.
Вес получился 44 грамма.
У гены, собранного на раме миника, кстати, тоже вес 44 грамма.
Хотя 977, конечно, выглядит более массивным и приземистым.
Олег, а не проще ли было взять линки (нижние) от V977, а не ставить шарики и линки валькиры?
Имхо у V977 на линках люфтов меньше.
Забыл, если честно. Ну и хотелось обойтись минимумом закупок из чисто спортивного интереса.
Далее докуплю и линки в том числе. Лыжи, может быть, в запас (потому что эту раму я ввёл в эксплуатацию окончательно).
Второй очередью будут экспериментальные головы. Мне очень интересна голова от 931, а также её держалки лопастей, эдакие DFC.
Пока идут лопасти от 931, подумал: а ведь лопасти от 120-ки тоже длинные.
Взял да и поставил на своего гену-977-м5голд лопасти от 120-ки. С трепетом запускаю: потянет ли хвостовой мотор, пусть и на длинной балке, возросшую массу?
Выяснилось: потянет.
По итогам пробного полёта могу сказать.
Во-первых, температуру хвостового мотора после приземления я не щупал, но выл он чуть более высоко, чем с лопастями от гены.
Во-вторых, вертолёт с таким модом надо запускать на улице: он приобретает просто зверскую прыгучесть по высоте, нехватка положительных шагов в моём нынешнем положении меня спасла не раз. Хотя в конце концов я таки зарулился.
В-третьих, думаю, что с такими массивными лопастями сервам несладко приходится при крашах.
В общем, для дома я, наверное, поставлю генины лопасти: мебель жалко и лампу тоже хочется сохранить целой.
PS
Померял вес. 49 грамм с лопастями от 120-ки. Не так уж и тяжело…
Ребята поделитесь конфигом гены для Devo 7E, на верте будет установлен родной бесколекторный апгрейд на раме от 977го.
Ребята поделитесь конфигом гены для Devo 7E, на верте будет установлен родной бесколекторный апгрейд на раме от 977го.
Если на раме v977 стоят и сервы от 977, то конфиг от гены не подойдет из-за того, что сервы walkera и v977 имеют разный ход.
Если на раме v977 стоят и сервы от 977, то конфиг от гены не подойдет из-за того, что сервы walkera и v977 имеют разный ход.
Значит мне к Вам Дмитрий? Я пока только собираю, времени нет, а сегодня аппа приехала, на недельке сяду и доделаю, но в данный момент озадачился конфигом.
Значит мне к Вам Дмитрий? Я пока только собираю, времени нет, а сегодня аппа приехала, на недельке сяду и доделаю, но в данный момент озадачился конфигом.
Значит ко мне ))) Могу дать конфиг для Devo 8s. Он должен заработать и с devo 7e, нужно будет только переназначить тумблеры.
Если не ошибаюсь, я выкладывал конфиг в теме про v977 там, где описывал процесс установки мозгов от genius в тушку v977 (сейчас компа нет под рукой, прямой линк, увы не могу дать.)
Значит ко мне ))) Могу дать конфиг для Devo 8s. Он должен заработать и с devo 7e, нужно будет только переназначить тумблеры.
Если не ошибаюсь, я выкладывал конфиг в теме про v977 там, где описывал процесс установки мозгов от genius в тушку v977 (сейчас компа нет под рукой, прямой линк, увы не могу дать.)
В том посту где Вы описываете как переделать конфига нет, он у меня в закладках давно. И скажыте как обозначаются эти переключатели? У меня дево впервые в руках, непривычно, хотя могу сказать что прошивка для турниг ЕR9Х в последних билдах стала очень похожа не Deviation.
В том посту где Вы описываете как переделать конфига нет,
Вечером тогда выложу свой конфиг.
И скажыте как обозначаются эти переключатели?
Мой конфиг для прошивки Deviation 4.0.1 и создан в интерфейсе Standart (а не в Advanced). Поэтому там все просто - есть отдельный пункт меню, в котором назначаются тумблеры. Нужно для Fmod выставить тумблер Fmod, для Hold - Hold и всё. Так же можно создать виртуальный тумблер (но это уже придется лезть в режим интерфейса Advanced) и привязать этот виртуальный тумблер, например, для переключения чуйки гиры.
Получил тяги от Теренса, а 931-я вся обвязка застряла у бангуда. Новый год у них, похоже, уже начался.
Ну ладно, всё выставил на своём гениусе-977, теперь отлично.
И решил снова немного сбросить обороты, а то уж очень сильно он воет (аж дребезжит там что-то) и резко прыгает.
Сначала переконфигурировал контроллер (MX-10A). Выставил ему гувернёр статический на 4000 оборотов. Самое то получилось. В меру живой, в меру тихий.
Но потом подумал, что теряю гибкость (в поле-то с собой программатор и ноут не потащишь), отключил гувернёр и настроил низкую частоту вращения на idle2 полкой газа на пульте.
Судя по звуку, получилось что-то около 3500 оборотов, очень похоже на штатный коллекторник. Немного овощной, но ничего так. Зато менее страшно маневрировать-крутиться в узкой комнате, полной мебели, котов и растений.
Мотор при этом (m5 gold 14000 с хоббикинга) ощутимо просаживается при увеличении шага (про питч-памп я и не говорю). Похоже, эффективность такого способа понижения оборотов не очень высока. С другой стороны, я не летал нормально на оборотах, выставленных гувернёром, чтобы сравнивать определённо.
Но удивило не это.
А то, что по окончании полёта на низких оборотах аккумулятор всё равно нагрет, длительность полёта не изменилась, и нагрет почему-то (слегка, правда) батарейный разъём. Батарейки от 977-го, с бангуда, GOO, которые на 570 мАч.
Поставил на него опять лопасти от 120-ки и из-за их инерции он стал не так сильно просаживать мотор.
Для дома – хорошее дело, понижать обороты. Я чуть ли не восьмёрки сейчас рисую в пределах кровати – и это на гениных мозгах.
В том посту где Вы описываете как переделать конфига нет
Выкладываю конфиг для V977 с платой от Genius CP V2.
Конфиг совместим с Devo 8S/10/12 с прошивкой Deviation 4.0.1
Для использования конфига с младшими аппами, необходимо в конфиге переназначить тумблеры
Сегодня назначил на крутилку aux4 на Devo10 канал газа в режиме Idle2.
То есть в режиме Idle2 обороты мотора регулируются крутилкой, а шаги, как обычно, стиком.
Универсальность максимальная.
Погонял мелкоту.
Гена-мини – мозги гениуса на раме миника, мотор hkrc 12000 kV, контроллер MX-10A. Вес 44 грамма без батарей.
Гена-977 – мозги гениуса на раме 977, мотор m5 gold 14000 kV, контроллер тот же. Прошивка и настройка – не знаю, скорей всего отличается от предыдущего. Вес те же 44 грамма.
Гена-мини поднимается при 3000 оборотах и держит высоту, хоть и набирает её неспешно, а любые резкие манипуляции шагом ведут к удушению мотора насмерть. При этом хвостовой мотор выл как бешеный, однако хвост держался и верт крутился уверенно в обе стороны. Посадка у него произошла внезапно: из-за низких оборотов совершенно невозможно на слух определить момент усаживания аккумуляторов. Поэтому он просто посреди полёта плюхнулся на пол по отсечке приёмника (не контроллера). После отлётанного аккума хвостовой мотор был еле тёплым, а вот основной – аж обжигал. Наверное, из-за пресловутого тайминга или ещё чего-то в контроллере.
Гена-977 при том же положении газа набрал 3500 оборотов (из-за более высокого kV мотора, наверное), однако при попытке подняться тут же задушился. Поэтому пришлось на нулевых шагах набрать оборотов побольше и при полёте они упали до тех же 3000 оборотов. Хвостовой ротор почти не было слышно, зато основная шестерня свистела очень заметно. У этого вертолёта отсечка произошла плавно, сели мы аккуратно. Оба мотора после посадки были еле тёплые.
У обоих время полёта почти не изменилось (не как у больших, когда они переходят на пониженные обороты).
Зачем все эти извращения?
У низкооборотных вертолётов мне лично нравится низкий уровень шума, относительная безопасность для окружающих предметов и существ, а также не такая адская резвость, как у полнооборотных. Для квартирных расслабленных полётов, а также для отработки ориентаций, кругов, квадратов, полётов хвостом вперёд в домашнем уюте – самое то.
Ну или для отладки, когда нужно настроить механику, но не надо при этом взлетать.
Так как всё это настроено на Idle2, то эту настройку можно держать и на боевом конфиге, главное – при полётах выкрутить Aux4 на максимум.
Нужен совет/помощь профессионала. Так сказать остался последний штрих создания Гениуса 977, мозги у моего гены под протокол Walkera, соответственно выбираю протокол WK-2801, и после указано Re-Init, пытался установить Fixed-Id, и как бе усе работает, отключаю-подключаю питание в вертолете и все биндится отлично. До того момента пока я не выключаю аппу, после этого они друг друга никак найти не могут, даже есть ли я на аппе нажимаю Bind. Fixed-Id пробовал разные, но никак не пойму как настроить так чтоб они друг с другом подружились, или мне прийдется их каждый раз биндить?
или мне прийдется их каждый раз биндить?
у меня есть V100D03BL с тем же самым протоколом, так вот с FixedID он не работает адеватно в принципе. В итоге один раз забиндил без FixedId, после чего включаю аппу, врубаю верт, жду 10 секунд и он нормально сам привязывается. Да ждать 10 секунд влом, но тем не менее работает и очень даже стабильно.