Genius CP - 35 грамм для комнатного 3D
Забыл, если честно. Ну и хотелось обойтись минимумом закупок из чисто спортивного интереса.
Далее докуплю и линки в том числе. Лыжи, может быть, в запас (потому что эту раму я ввёл в эксплуатацию окончательно).
Второй очередью будут экспериментальные головы. Мне очень интересна голова от 931, а также её держалки лопастей, эдакие DFC.
Пока идут лопасти от 931, подумал: а ведь лопасти от 120-ки тоже длинные.
Взял да и поставил на своего гену-977-м5голд лопасти от 120-ки. С трепетом запускаю: потянет ли хвостовой мотор, пусть и на длинной балке, возросшую массу?
Выяснилось: потянет.
По итогам пробного полёта могу сказать.
Во-первых, температуру хвостового мотора после приземления я не щупал, но выл он чуть более высоко, чем с лопастями от гены.
Во-вторых, вертолёт с таким модом надо запускать на улице: он приобретает просто зверскую прыгучесть по высоте, нехватка положительных шагов в моём нынешнем положении меня спасла не раз. Хотя в конце концов я таки зарулился.
В-третьих, думаю, что с такими массивными лопастями сервам несладко приходится при крашах.
В общем, для дома я, наверное, поставлю генины лопасти: мебель жалко и лампу тоже хочется сохранить целой.
PS
Померял вес. 49 грамм с лопастями от 120-ки. Не так уж и тяжело…
Ребята поделитесь конфигом гены для Devo 7E, на верте будет установлен родной бесколекторный апгрейд на раме от 977го.
Ребята поделитесь конфигом гены для Devo 7E, на верте будет установлен родной бесколекторный апгрейд на раме от 977го.
Если на раме v977 стоят и сервы от 977, то конфиг от гены не подойдет из-за того, что сервы walkera и v977 имеют разный ход.
Если на раме v977 стоят и сервы от 977, то конфиг от гены не подойдет из-за того, что сервы walkera и v977 имеют разный ход.
Значит мне к Вам Дмитрий? Я пока только собираю, времени нет, а сегодня аппа приехала, на недельке сяду и доделаю, но в данный момент озадачился конфигом.
Значит мне к Вам Дмитрий? Я пока только собираю, времени нет, а сегодня аппа приехала, на недельке сяду и доделаю, но в данный момент озадачился конфигом.
Значит ко мне ))) Могу дать конфиг для Devo 8s. Он должен заработать и с devo 7e, нужно будет только переназначить тумблеры.
Если не ошибаюсь, я выкладывал конфиг в теме про v977 там, где описывал процесс установки мозгов от genius в тушку v977 (сейчас компа нет под рукой, прямой линк, увы не могу дать.)
Значит ко мне ))) Могу дать конфиг для Devo 8s. Он должен заработать и с devo 7e, нужно будет только переназначить тумблеры.
Если не ошибаюсь, я выкладывал конфиг в теме про v977 там, где описывал процесс установки мозгов от genius в тушку v977 (сейчас компа нет под рукой, прямой линк, увы не могу дать.)
В том посту где Вы описываете как переделать конфига нет, он у меня в закладках давно. И скажыте как обозначаются эти переключатели? У меня дево впервые в руках, непривычно, хотя могу сказать что прошивка для турниг ЕR9Х в последних билдах стала очень похожа не Deviation.
В том посту где Вы описываете как переделать конфига нет,
Вечером тогда выложу свой конфиг.
И скажыте как обозначаются эти переключатели?
Мой конфиг для прошивки Deviation 4.0.1 и создан в интерфейсе Standart (а не в Advanced). Поэтому там все просто - есть отдельный пункт меню, в котором назначаются тумблеры. Нужно для Fmod выставить тумблер Fmod, для Hold - Hold и всё. Так же можно создать виртуальный тумблер (но это уже придется лезть в режим интерфейса Advanced) и привязать этот виртуальный тумблер, например, для переключения чуйки гиры.
Получил тяги от Теренса, а 931-я вся обвязка застряла у бангуда. Новый год у них, похоже, уже начался.
Ну ладно, всё выставил на своём гениусе-977, теперь отлично.
И решил снова немного сбросить обороты, а то уж очень сильно он воет (аж дребезжит там что-то) и резко прыгает.
Сначала переконфигурировал контроллер (MX-10A). Выставил ему гувернёр статический на 4000 оборотов. Самое то получилось. В меру живой, в меру тихий.
Но потом подумал, что теряю гибкость (в поле-то с собой программатор и ноут не потащишь), отключил гувернёр и настроил низкую частоту вращения на idle2 полкой газа на пульте.
Судя по звуку, получилось что-то около 3500 оборотов, очень похоже на штатный коллекторник. Немного овощной, но ничего так. Зато менее страшно маневрировать-крутиться в узкой комнате, полной мебели, котов и растений.
Мотор при этом (m5 gold 14000 с хоббикинга) ощутимо просаживается при увеличении шага (про питч-памп я и не говорю). Похоже, эффективность такого способа понижения оборотов не очень высока. С другой стороны, я не летал нормально на оборотах, выставленных гувернёром, чтобы сравнивать определённо.
Но удивило не это.
А то, что по окончании полёта на низких оборотах аккумулятор всё равно нагрет, длительность полёта не изменилась, и нагрет почему-то (слегка, правда) батарейный разъём. Батарейки от 977-го, с бангуда, GOO, которые на 570 мАч.
Поставил на него опять лопасти от 120-ки и из-за их инерции он стал не так сильно просаживать мотор.
Для дома – хорошее дело, понижать обороты. Я чуть ли не восьмёрки сейчас рисую в пределах кровати – и это на гениных мозгах.
В том посту где Вы описываете как переделать конфига нет
Выкладываю конфиг для V977 с платой от Genius CP V2.
Конфиг совместим с Devo 8S/10/12 с прошивкой Deviation 4.0.1
Для использования конфига с младшими аппами, необходимо в конфиге переназначить тумблеры
Сегодня назначил на крутилку aux4 на Devo10 канал газа в режиме Idle2.
То есть в режиме Idle2 обороты мотора регулируются крутилкой, а шаги, как обычно, стиком.
Универсальность максимальная.
Погонял мелкоту.
Гена-мини – мозги гениуса на раме миника, мотор hkrc 12000 kV, контроллер MX-10A. Вес 44 грамма без батарей.
Гена-977 – мозги гениуса на раме 977, мотор m5 gold 14000 kV, контроллер тот же. Прошивка и настройка – не знаю, скорей всего отличается от предыдущего. Вес те же 44 грамма.
Гена-мини поднимается при 3000 оборотах и держит высоту, хоть и набирает её неспешно, а любые резкие манипуляции шагом ведут к удушению мотора насмерть. При этом хвостовой мотор выл как бешеный, однако хвост держался и верт крутился уверенно в обе стороны. Посадка у него произошла внезапно: из-за низких оборотов совершенно невозможно на слух определить момент усаживания аккумуляторов. Поэтому он просто посреди полёта плюхнулся на пол по отсечке приёмника (не контроллера). После отлётанного аккума хвостовой мотор был еле тёплым, а вот основной – аж обжигал. Наверное, из-за пресловутого тайминга или ещё чего-то в контроллере.
Гена-977 при том же положении газа набрал 3500 оборотов (из-за более высокого kV мотора, наверное), однако при попытке подняться тут же задушился. Поэтому пришлось на нулевых шагах набрать оборотов побольше и при полёте они упали до тех же 3000 оборотов. Хвостовой ротор почти не было слышно, зато основная шестерня свистела очень заметно. У этого вертолёта отсечка произошла плавно, сели мы аккуратно. Оба мотора после посадки были еле тёплые.
У обоих время полёта почти не изменилось (не как у больших, когда они переходят на пониженные обороты).
Зачем все эти извращения?
У низкооборотных вертолётов мне лично нравится низкий уровень шума, относительная безопасность для окружающих предметов и существ, а также не такая адская резвость, как у полнооборотных. Для квартирных расслабленных полётов, а также для отработки ориентаций, кругов, квадратов, полётов хвостом вперёд в домашнем уюте – самое то.
Ну или для отладки, когда нужно настроить механику, но не надо при этом взлетать.
Так как всё это настроено на Idle2, то эту настройку можно держать и на боевом конфиге, главное – при полётах выкрутить Aux4 на максимум.
Нужен совет/помощь профессионала. Так сказать остался последний штрих создания Гениуса 977, мозги у моего гены под протокол Walkera, соответственно выбираю протокол WK-2801, и после указано Re-Init, пытался установить Fixed-Id, и как бе усе работает, отключаю-подключаю питание в вертолете и все биндится отлично. До того момента пока я не выключаю аппу, после этого они друг друга никак найти не могут, даже есть ли я на аппе нажимаю Bind. Fixed-Id пробовал разные, но никак не пойму как настроить так чтоб они друг с другом подружились, или мне прийдется их каждый раз биндить?
или мне прийдется их каждый раз биндить?
у меня есть V100D03BL с тем же самым протоколом, так вот с FixedID он не работает адеватно в принципе. В итоге один раз забиндил без FixedId, после чего включаю аппу, врубаю верт, жду 10 секунд и он нормально сам привязывается. Да ждать 10 секунд влом, но тем не менее работает и очень даже стабильно.
Если аппаратура с родной прошивкой, то можно и не ждать 10 секунд.
Можно после первого снюхивания сразу дёрнуть любой стик в любом направлении и он сразу и сбиндится.
В Deviation такого нет.
Хотя чего это я.
Видно же, что речь именно про Deviation.
Тогда 10 секунд, да.
V100D03BL
Ну так как он, летает?
/Сорри за оффтоп/
Ну так как он, летает?
Конечно летает. Единственная проблема, не смог найти качалки серв с металлическими шариками как у Genius CP. То продаются вместе с сервами по нереальной цене, то продаются без шариков. Пришлось ставить качалки от miniCP… а они не очень походят, линки сильно под углом стоят и на линках пришлось менять нижние ушки на бОльний диаметр.
Помогите пожалуйста! Это мой первый 3д вертолет и на стоковых настройках он очень резвый для дома. Аппа Devo7 и инструкция на английском( Какие настройки надо сделать для обучения дома и что делают переключатели на аппе?
Какие настройки надо сделать
Расходы уменьшите…
Константин, поймите, Вы врываетесь на 80-ю страницу ветки с вопросом на который не ответишь в двух словах. То, о чем Вы спрашиваете, для многих давно уже как 2х2, и чтобы ответить Вам нужно начать с общепринятых понятий в РУ вертолетах, с того, что обозначает тот или иной параметр в аппаратуре, на что влияет и т.д… Это не на один час ликбеза и даже не один день. Без обид. Почитайте эту ветку, ветку про Мини СР, про аппаратуру DEVO, наберитесь чуточку знаний и я выложу настройки для новичка применительно к DEVO-7. Можно сделать это и сейчас, но сейчас это вызовет у Вас море дополнительных вопросов, на которые уже есть ответы в перечисленных мной темах, как, впрочем и на тот, что Вы задали.
Уверен, что не убедил, чуть позже выложу настройки.
Аппа Devo7 и инструкция на английском
Вот по инструкции и надо настраивать.
Там, по-моему, есть и разные расходы.
Когда все настройки сделаются, можно будет резвость уменьшать переключателем D/R.
А я продолжу про медленнолёты.
Покрутился, вдумчиво поигрался.
Во-первых, у MX-10A режим гувернёра реально работает.
У гены-977 на контроллере с выключенным гувернёром приходилось серьёзно завышать стартовые обороты, чтобы выходить на рабочие.
А позавчера включил гувернёр в положение Tx и выяснил, что он действительно работает, просто при резких изменениях шага тупо не хватает либо мощи контроллера, либо тока аккумулятора. При этом при одном и том же положении крутилки газа и гена-мини (у него изначально был включен гувернёр) и гена-977 выходят на одни и те же обороты.
И когда эти обороты наберутся, можно аккуратно давать шагов и аккуратно летать. При этом тон мотора не меняется вовсе.
Нагрев мотора у гены-мини решил изменением тайминга с low на upper low.
Что ещё.
Реально начинать летать уже с 2800 оборотов, хотя нюанс такой: так как обороты низкие, то углы лопастей намного больше привычных, поэтому ток потребляемый больше, вплоть до того, что когда я зарулился (провалился по высоте) и выруливал из межкроватного коридора, активно работая левым стиком и давая шаги побольше, контроллер просто отключился по отсечке, хотя аккум был свежезаряженный (старый, правда). То есть токи явно большие при низких оборотах и это надо учитывать.
Поэтому рабочие обороты я бы считал от 3000 (для овощных полётов исключительно блинчиком для изучения ориентаций) до 3500 (для чуть более резвых пролётов).
4000 – вообще отлично.
Попытался померять максимальные обороты на моторе m5 gold в режиме гувернёра. С 8-зубным пластиковым пиньоном.
У меня не хватило предела измерения (настроена прога до 5000 оборотов), но я оцениваю их где-то в 5200-5500. При этом в вертолёте начинает что-то дребезжать и в квартире чувствуешь с ним уже неуютно.
Да, о хвостах.
При давании шагов хвост серьёзно уводит, градусов на 15-20.
Я списываю это на повышенное потребление тока при низких оборотах (больших углах) и, вследствие этого, при увеличении нагрузки падение бортового напряжения.
Вот по инструкции и надо настраивать.
Олег, ну человек же пишет, что
инструкция на английском
значит это для него - все равно, что на китайском.
Ну что ж, поехали:
Normal mode: нет отрицательных шагов. Для полетов внутри помещения. Верт не рухнет вниз, если Вы вдруг резко сбросите газ (распространенная ошибка новичков. Холдом надо пользоваться).
ST-1: -3* отрицательный шаг. Годится для улицы в слабый ветер.
ST-2: +/- 8* шаги. Годится для роллов, флиппов… Короче, Вам пока не надо.
Все настройки приведены для т.н. 3-х осевой стабилизации. В режим 6 axis лучше не переключайтесь, зло это.
TYPE – HELI
Swash – 1-NRM
STMOD – MODE2
REVERS – везде ТORMAL
TRVAD – Pitch L & H = 60%
SUBTR – везде 0,0%
PRGMX – установить все в INH
DREXP
ELEV D/R – 70% EXP +35%
AILE D/R – 70% EXP +35%
RUDD D/R – 100% EXP +25%
Можно поиграться значениями 70% и 35%, как больше понравится.
THHLD – STATE – ACT
POSIT – 0%
GYRO – MODE – AUTO
NORM – 82%
ST1 – 82%
ST2– 82%
THHLD– эта штука у GENIUS не работает, не трогайте.
Gyro надо ставить как можно выше, пока не появится виляние хвоста, потом чуть уменьшить.
THCRV
Чтобы иметь возможность устанавливать значение для кривой газа надо изменить STATE с INH на ACT.
Установить EXP в OFF
SRVHD – установите YES, затем нажмите ENT.
Для всех 3-х режимов (NORMAL, ST1, ST2) установить следующие значения:
PL=0
P1=INH
P2=INH
PM=50
P3=INH
P4=INH
PH=100
PTCRV
Чтобы иметь возможность устанавливать значение для кривой шага надо изменить STATE с INH на ACT.
MODE – NORM
Установить EXP в OFF
SRVHD – установите YES, затем нажмите ENT.
PL=0
P1=0
P2=0
PM=0
P3=INH
P4=INH
PH=+100
MODE – ST1
Установить EXP в OFF
PL=-35
P1=INH
P2=INH
PM=0
P3=INH
P4=INH
PH=+100
MODE – ST2
Установить EXP в OFF
PL=-100
P1=INH
P2=INH
PM=0
P3=INH
P4=INH
PH=+100
MODE – THHLD
Установить EXP в OFF
При Вашем нулевом опыте лучше сделать так:
PL=0
P1=0
P2=0
PM=0
P3=0
P4=0
PH=0
Ну, собственно - все.
Еще можно попробовать найти на Ютюбе ролики с настройкой DEVO-7. Забейте в поиск “Walkera Devo 7 TX”. Что-то там было выложено.
В общем так: если хобби вас зацепит и Вы освоите интерфейс DEVO7 (ублюдочный на самом деле интерфейс, который может отбить все желание продолжать), тогда смотрите в сторону DEVO10 или DEVO8s. Лучше бы, конечно, с них и начинать, куда как все понятней и наглядней, да и мануалы человеческие имеются, на русском, кстати, тоже. Я сейчас думаю, что DEVO7 - это изврат, который специально создали для того чтобы отбить желание у новичка заниматься этим хобби. Зато дешево.
Да, кстати, вот здесь еще полезная информация. Если с английским никак - воспользуйтесь хотя бы машинным переводом.