Новая эра крепких микровертолетов. New "Ultra Durable" 120 Heli from Walkera - V120D02S

Strelec_RC

Не успел до командировки описать мой вариант установки:

За неимением правильной коробочки или скажем так - корпуса, пришлось временный сделать из изоленты. Плохо. Буду делать корпус, вероятно нечто вроде проклеенного картона+пленка, как на приемнике.
Копрус с передатчиком закреплен дополнительно резинкой - штука помогает избежать повреждения при крушениях и неаккуратном обращении-транспортировке, нужно всего лишь поправить съехавший передатчик.
Антенна впаяна жестко в передачтик - никаких разъемов и переходников (на приемнике всеже сделал с разъемом - чтобы также убрать все в коробочку и можно было бы ее удобно подключаться к борт сети авто или переносного аккумулятора).
Долго думал с местом размещения антенны, критерии были таковы: 1. минимум помех на приемник, 2. максимальная сохранность при креше, 3. минимальное нарушение балансировки вертолета.
Видел как кто-то выводит антенну спереди под винт, но я старался убрать ее подальше от металлических элементов+передатчик над приемником, несмотря на разные частоты, все равно кажется мне не очень хорошей идеей…
Питание передатчика сделано на зарядном разъеме аккумулятора, для того, чтобы ничего не менять в стандартных для этой моделе аккумов и иметь возможность быстро переключать севшие.
Камера также собрана на разъеме - надо сказать, что родной разъем я откусил - а зря, он был весьма неплох, пришлось переделать из того, что есть - впрочем функции свои выполняет хоршо, но выглядит криво(
Камера спрятана в нос канопы - пока кроме резинки никак не крепится(( думаю в будущем использовать “китайский монтажный клей для плат” - хрень, но пока идей нет… Кстати резинка неплохо так гасит тряску+не дает сбиваться объективу с фокуса… вероятно буду использовать как клей, так и резинку.
Задумка в том, чтобы можно было оперативно снять камеру и заменить канопу на другую - т.е. без камеры. В перспективе, когда будет готов корпус - также можно будет быстро снять передатчик.
Понимаю, что нужно укоротить провода… но когда начал копаться замерзшими руками - понял, что не такие уж они и длинные… В целом к этому вопросу вернусь в самый последний момент.
Питание сделано по совету Ратверга - от аккумулятора идет на импульсный преобразователь напряжения “polulu”, который настроен на выходное напряжение в 4.05В, с него идет на камеру и плату передатчика, который в свою очередь был вскрыт и внего вместо (вроде диода) впаян линейный стабилизатор на 3.3В (ох и намучался я с ним со своим 40Вт паяльником).

Приемник взять штатный для данной схемы, пока никак не собран, кроме разве что разъема для антенны. Везде стоят клевера - какие-то недорогие с banggood, качество сомнительно, но) когда я отнес вертолет через железобетонную стенку строения - вертолет перестал реагировать на пульт управления - картинка была неплоха, даже когда на приемнике вынул клевер - всеравно картинка была…

Для ноутбука купил уже USB RCA АЦП (за 15баксов на DX.COM) - время задержки малое, можно как записывать полеты, так и по нему же летать. Пока для отладки использую старый автомобильный телевизор, вероятно потом целиком перейду на ноут или будет два устройства (запись+онлайн). Для приемника уже делаю разъем питания - USB, чтобы можно было весь приемный тракт от ноута запитать.

Пока приемник не собран нормально - нет возможности полетать на улице - пробую дома (заказал сразу набор из 3 шестерней на хвост, займусь слипермодом чуть позже - нет материалов соответствующих дома, и пока не совсем понимаю где всю эту мелочь в мск купить).

PS. Сегодня коллеги на работе купили квадрик WLtoys 922 (вроде) - я тоже думал над его покупкой, чтобы спокойно снимать - поуправлял им - какой же он вялый и ватный - желание собирать FPV на нем отпало.
PSS. В перспективе думаю оснастить вертолет (может быть и этот с 2S питанием, т.к. на 1S тяги не хватит) камерой www.aliexpress.com/item/…/1590495019.html
судя по тестам снимает как Hero3+, только цена до 100$.

Ratverg
Strelec_RC:

PSS. В перспективе думаю оснастить вертолет (может быть и этот с 2S питанием, т.к. на 1S тяги не хватит) камерой www.aliexpress.com/item/Sport...590495019.html
судя по тестам снимает как Hero3+, только цена до 100$.

лучше смотрите в сторону mobius actioncam. С облегчённым корпусом и меньшим аккумулятором этот верт с натугой но может её поднять, я проверял, время полёта при этом те же 6-7 минут.

Strelec_RC:

вертолет перестал реагировать на пульт управления

вот эт странно… управление обычно дальше чем видео бъёт заметно. У меня видео через 3 стенки ж/б начинает пропадать, а управление через 4 стенки.
Проверьте настройки передатчика перед полётом.
Предатчик управления какой?
Антенка у приёмника в вертолётике штатная? Если да торасправь её и убедись что немного хоть в стороне от камеры и проводов внутри канопы. Я по этой причине заменил штатную антеннку на кусок провода толстого, стало получше.

Если будите что-то переделывать, то антенну передатчика рекомендуют вниз ориентировать, но в принципе на вид и у вас вышло нормально.

И да, как бы ни хотелось - избавляйтесь от всех разъёмов! =) это и вес лишний и шанс потерять аппарат.
Причём есть офигенно важный момент! Грубо говоря, верт можно найти после падения только если работает видео, если видео перестало показывать, то можно искать его в траве просто бесконечно долго, он при падении закапывается под самые корни.
И все ваши разъёмы нафиг вырвет при падении.
(искать по видео нужно как по маяку - заслоняя телом сигнал, и определяя направление куда идти. Обычно за 5 минут ищется таким методом. А когда у меня пропало видео, я искал его целый день, и нашёл просто чудом)

Обязательно делайте слиппер мод и мод на сейв основной шестерни.
Все падения по FPV - это в 90 процентах - потеря управления. А значит это падения без холда. Шестерню на хвосте у меня рвало в 2 случаях из 3-х. Потом надоело поставил слиппер мод и забыл об этом.

Strelec_RC:

Для ноутбука купил уже USB RCA АЦП (за 15баксов на DX.COM) - время задержки малое, можно как записывать полеты, так и по нему же летать.

с любой задержкой, даже самой малой летать очень тяжно на FBL вертолёте =) Это на квадрике нормально, а тут рискованно. Начинает как-то раскачивать после манёвров, и никак к этому не привыкнуть.

samsung
Strelec_RC:

В перспективе думаю оснастить вертолет (может быть и этот с 2S питанием, т.к. на 1S тяги не хватит)

Такой комплект FPV как у вас, даже Валкеровская божья коровка носит, но вот ей действительно тяжело, а 120ка по идее вобоще его не должна замечать, тут в теме по МИНИ CP человек с такой же антенной-клевером на Минике летает без проблем, даже инверт крутит.

Strelec_RC:

Эту камеру, даже 200ка нормально не потянет, если только на 450ку закрепить.

Strelec_RC:

судя по тестам снимает как Hero3+, только цена до 100$.

Судя по каким тестам? Сколько не сравнивал, китайские поделки, не видел аналогов ГоуПро 3, или уж тем более 3+.

Strelec_RC
Ratverg:

У меня видео через 3 стенки ж/б начинает пропадать, а управление через 4 стенки.

Значит у меня какая-то проблема… 1 стенка и все, управление не полностью теряется, еще как-то добивает - но уже через раз…

Ratverg:

Предатчик управления какой?
Антенка у приёмника в вертолётике штатная?

DEVO 7E, а приемная - штатная (хвостик из проводка). Не расправлял, но видимо буду… Хотя это большой прирост не даст - надо действительно ее менять…
Но пожалуй надо понять что с передатчиком, действительно так не должно быть…

Ratverg:

он при падении закапывается под самые корни.

Значит буду думать… дело даже не в разъемах… для поиска скорее всего нужен только передатчик (без видеокамеры ) - по сигналу от него можно искать обозначенным вами способом, а разъем питания такой - что выдернуть его будет сложно… Но я как-то свой суперСР в поле уронил, трава высокая была… и вроде бы я даже видел, где он упал - но искал минут 15 и не нашел… потом взял пульт и пошел с ним, дергая ручками управления - нашел его по звуку сервомашинок - верт винтом за собой скрутил какую-то травку и упал в ее корни - визуально найти очень сложно.
Думаю надо сделать автономный маяк - диодик фиолетовый мигающий с часовой батарейкой…

Ratverg:

с любой задержкой, даже самой малой летать очень тяжно на FBL вертолёте =)

Да, пожалуй задержка будет… в целом надо попробовать, многое зависит от АЦП и ПО. Может быть в 100мс для человека при условии, что летишь с небольшим запасом и будет ок…

samsung:

Такой комплект FPV как у вас, даже Валкеровская божья коровка носит, но вот ей действительно тяжело, а 120ка по идее вобоще его не должна замечать, тут в теме по МИНИ CP человек с такой же антенной-клевером на Минике летает без проблем, даже инверт крутит.

samsung:

Эту камеру, даже 200ка нормально не потянет, если только на 450ку закрепить.

Я как раз про эту камеру и говорил… Тот комплект FPV, что на фото - 120ка носит без затруднений)

samsung:

Судя по каким тестам? Сколько не сравнивал, китайские поделки, не видел аналогов ГоуПро 3, или уж тем более 3+.

Чтобы меня за оффтопик не ругали - дам просто набор ссылочек на “живые” тесты… я вот тоже думал, что гоупро3+ это недосягаемая высота после того, как прработал с ней в горах… что называется, “а вот”…

Ну и запись с воздуха:

www.youtube.com/watch?v=8iPdDAKzY3g

Видимо это ToDo лист для таких же как я обладателей DEVO 7E и желающих “далеко” летать 😃
Шунтировать диод из платы передатчика (интересно зачем он там нужен изначально) - только я не буду его выпаивать (уж больно это сложный процесс без оборудования в результате которого можно дорожку повредить или соседние элементы) - я просто поверх припоем зашунтирую и наличие диода уже не будет играть никакой роли.
hacksmods.com/…/walkera-devo-7e-transmitter-increa…

Разживаемся антенной от Wi-Fi и колхозим), где-то я видел как к подобной аппаратуре просто подключили усилитель для Wi-Fi…
deviationtx.com/…/1881-antenna-replacement-devo-7e

Strike61
Strelec_RC:

DEVO 7E, а приемная - штатная (хвостик из проводка). Не расправлял, но видимо буду… Хотя это большой прирост не даст - надо действительно ее менять…
Но пожалуй надо понять что с передатчиком, действительно так не должно быть…

У Вас маломощный передатчик, предназначенный в основном для самых мелких вертолетов, т.к. летают они не дальше чем 50-70 метров… дальше их уже очень плохо видно. С ним летать FPV не то что не рекомендуется, а противопоказано. 😃

samsung
Strelec_RC:

я вот тоже думал, что гоупро3+ это недосягаемая высота после того, как прработал с ней в горах… что называется, “а вот”…

Gregory, спасибо за ссылки на сравнительные тесты. “Я тебе один умный весЧь скажу, только ты нЭ обижайся…” (к/ф Мимино), если на этих видео вы не видите разницу в качестве между, Прошкой и этим… пардон этой камерой, то покупайте. Если серьезно, то SJ4000 проигрывает Прохе практически по всем параметрам, в глаза сразу бросается меньший динамический диапазон, неправильная цветопередача, более низкая детализация, и это в сравнении с версией GoPro Silver, сравнивать с BE эти камеры видимо вообще бессмысленно. Конечно цена в 100 баксов может кого то привлечь, но извините, как говорится - мы не столько богаты, что бы покупать дешевые вещи, я бы даже добавил - настолько дешевые. 😃

Ratverg
Strelec_RC:

потом взял пульт и пошел с ним, дергая ручками управления - нашел его по звуку сервомашинок - верт винтом за собой скрутил какую-то травку и упал в ее корни - визуально найти очень сложно.

а вот если вы в поле метров за 300-400 упали и прощёлкали где именно, то это вообще караул 😃 И тем не менее, по видео сигналу ищется наура! сначала с антенной накрученой, проезжаешь/проходишь вперёд-назад, пока сигнал не поймаешь, потом скручиваешь антену и так же ходишь вокруг, потом уже метров 50 остаётся, и там по звуку серв.

Strelec_RC:

диодик фиолетовый мигающий с часовой батарейкой

ваще не поможет!

Strelec_RC:

Может быть в 100мс для человека при условии, что летишь с небольшим запасом и будет ок

там как обратная связь такая возникает, начинаешь сам раскачивать верт. Я через карту захвата на ноутбуке пробовал летать, задержка в предела 200 мс. Может привыкнуть можно, но у меня не вышло, забил.

Strelec_RC:

DEVO 7E, а приемная - штатная (хвостик из проводка). Не расправлял, но видимо буду… Хотя это большой прирост не даст - надо действительно ее менять…

дево 7E это плохо 😦 даже с модом её сильно не раскачать. Полетать как следует не выйдет, хотя поучиться в чистом поле - думаю хватит.

Покупайте 10-ку, если есть ещё другие валькеровские модельки и ставте альтернативную прошивку - не пожалеете.
У 10-ки, кстати, очень классная штатная пипетка. Я сделал съёмный разъём, и протестировал 5 пипеток от разных роутеров ( с работы утащил) штатная пипетка показала лучший результат. Направленные антенны пока надо тестировать что дадут.

Я сейчас всё экспериментирую с направленными антенами, как погода позволит - проверю. Пока что зимой улетал на 500 метров только, дальше побоялся, было ветренно, в снег ронять не хотелось 😃
Цель 1 км, ставить бустеры и т.д. неохота. Просохнут поля немного - посмотрим как оно.

Видео, кстати, явно пробъёт гораздо дальше. Направленна антенна чисто для того чтобы лучше пробивало через препядствия (кусты, деревья)

Strelec_RC
Ratverg:

И тем не менее, по видео сигналу ищется наура!

Нет, нет - я как раз согласен. Я просто рассуждаю на тему, что если камеру отстрелит вмести с канопой и видео разъемом при краше - то на питании передатчика это никак не скажется, а значит по черному экрану я все-таки смогу по помехам и вышеописанной методике найти. Разъем питания (он же зарядный аккумулятора) - весьма крепко садится, можно сказать защелкивается - думаю он должен выдержать.

Ratverg:

Направленна антенна чисто для того чтобы лучше пробивало через препядствия (кусты, деревья)

Какая штука интересная! Только надо отслеживать направление на модель…

Strike61:

У Вас маломощный передатчик,

Ratverg:

дево 7E это плохо даже с модом её сильно не раскачать.

Эх, жаль… К сожалению 10ку пока не смогу закупить. Впрочем, изучив отвызы о модах 7е - надежда есть - у ребят по второй ссылочке получилось 1200метров в поле с заменой антенны + шунтированием диода. даже если 500м у меня будет - на первое время (учиться управлять по FPV и между редких деревьев полетать) точно хватит.
Интересно, как крайний вариант - Wi-Fi усилитель к пульту подключить, а от него антенну широконапраленную, но стационарного размера ? 1000руб на ebay www.ebay.com/itm/…/350757815769

Впрочем, я пока не проверил дальность видео - может оказаться так, что с моими клеверами и сборкой что-то не так, и никаких и 100метров нет… Будет время, соберу приемник в уличном варианте и проверю.

Ratverg:

там как обратная связь такая возникает, начинаешь сам раскачивать верт.

Да, не подумал об этом - можно попасть в эдакий “резонанс”… Значит будет два устройства аналог+ноут, каждый для своей функции…

samsung:

если на этих видео вы не видите разницу в качестве между, Прошкой и этим…

Для меня вопрос стоит иначе - это хобби и камера для того, чтобы снять любительское видео с учетом риска потерять/разбить. так-то еще сони 30 есть - судя по отзывам многие ей отдают предпочтения…
Да и я попробовал нагрузить 120ку баластом на вес ~гоупрохи и понял, что надо более легкую камеру брать, слишком тяжело…

SuperPuper
Робби:

А я дождусь новинки от Валкеры в 120 размере и 450!

walkera-fans.de/walkera-katalog-2014-messe-nuernbe…
Нету в этом каталоге 2014 года новой 120-ки от вальки.
Так что пользуемся отработанной конструкцией, возможно, с заменой мозгов.

aleksey_kad

подскажите кто как вытаскивает металлические стопоры башки и главной шестерни? и что можно сделать, если я свернул башку болтика стопорного кольца на главной оси?

SuperPuper
Strike61:

Этож надо было додуматься начать выпуск БЕЛЫХ передатчиков Devo-10))) наверное для спец.агентов на северном полюсе))

Это не просто белые, это передатчики под 350-ю прошку. Типа дальнобойнее стандартной десятки.
Я, наверное, её и буду брать (для перешивки под deviation и для дальнего FPV).

aleksey_kad:

подскажите кто как вытаскивает металлические стопоры башки и главной шестерни? и что можно сделать, если я свернул башку болтика стопорного кольца на главной оси?

Вытаскивал с трудом.
Из металлической головы так и не вытащил.
При сборке вместо родного пина сую кусок скрепки, поэтому проблема с выниманием этого пина одноразовая.
Если свернул башку, то это жопа. То ли кольцо пилить, то ли болтик высверливать.
То ли ось менять полностью с кольцом вместе.

Strike61
SuperPuper:

Это не просто белые, это передатчики под 350-ю прошку. Типа дальнобойнее стандартной десятки.
Я, наверное, её и буду брать (для перешивки под deviation и для дальнего FPV).

Ааа… ну это конечно другое дело) раз дальнобойная значит должна быть конечно белая)… надо было сразу делать золотую!) Я очень аккуратно обращаюсь с передатчиком, на нем даже лишней пылинки нет, т.к. всегда спрятан в защитном чемоданчике, но боюсь представить что былобы с белым корпусом даже в моих руках. Не зря ещё ни один из разработчиков передатчиков не додумался до такого бреда…

SuperPuper
Strike61:

Ааа… ну это конечно другое дело) раз дальнобойная значит должна быть конечно белая)…
Не зря ещё ни один из разработчиков передатчиков не додумался до такого бреда…

Хехе.
Dji Phantom.
Как ни рассказывает валкера, что 350-ка вовсе не попытка сделать свой фантом, с блекджеком и прочим, а вот поди ж ты, чем дальше в лес, тем она всё фантомистей становится.
Вон и пульт теперь побелел.
Но это вроде оффтопик тут.

Simavskiy

Парни, привет всем! Хэлп ми онлайн плиз! Собирался с силами неделю для ремонта сабжа. Сделал всё, а вот шестерню, входящую в зацепление с шестернёй ОР (не пиньон, а хвостовую) не знаю, как заменить. Вроде всю ветку проштудировал, но то ли пропустил (что скорее всего), то ли нет этого здесь (что вряд ли). Выкроил вечер для ремонта и упёрся в непробиваемую стену. Сами понимаете, почти 200 страниц заново просматривать - пару-тройку дней уйдёт. Может найдётся добрая душа и подскажет порядок разборки прямо сейчас? Буду очень благодарен! Снял шасси, хотел снизу подлезть, а штифт, который держит шестерню ОР, никак не выходит! Есть ли смысл сверху лезть?

Strike61
Simavskiy:

Парни, привет всем! Хэлп ми онлайн плиз! Буду очень благодарен! Снял шасси, хотел снизу подлезть, а штифт, который держит шестерню ОР, никак не выходит!.. Есть ли смысл сверху лезть?

Михаил, посмотрите мой пост 5375, в нем есть все, что Вам потребуется. Посмотрел, что взрыв-схема на старом сайте валкеры уже не доступна. Выкладываю здесь. Размер 3 Мб.

Simavskiy:

Снял шасси, хотел снизу подлезть, а штифт, который держит шестерню ОР, никак не выходит! Есть ли смысл сверху лезть?

Я не снимаю штифт, а расслабив стопорное кольцо на основном валу приподнимаю его вверх тем самым опуская основную шестерню вниз как можно сильней. При этом появляется доступ к алюминиевой пластине фиксирующей хвостовую балку. Под ней как раз и находится та самая шестерня. Но у меня она ломалась только один раз, в основном первой из шестерней страдает задняя, которая крепится на вал проходящий через хвостовую балку. Обязательно проверьте чтобы она была очень плотно насажена на вал. А на будущее лучше заказать и поставить в хвосте алюминиевую шестерню, на банггуде сейчас по 5 баксов. Помню сам заказывал в другом месте за 13. Конечно у каждого своя манера падать, у кого-то первой страдает основная шестерня внутри… у кого-то мелкая под рамой, но у меня чаще всего прокручивалась задняя шестерня. После того как поставил алюминиевую - забыл о проблеме, естественно рано или поздно придется заменить шестерню под рамой, её оставил пока пластиковой.

Simavskiy

Ай, спасибо, добрый человек! Вдвойне приятно, что практически земляк! 😃

Ratverg
SuperPuper:

Это не просто белые, это передатчики под 350-ю прошку. Типа дальнобойнее стандартной десятки.
Я, наверное, её и буду брать (для перешивки под deviation и для дальнего FPV).

with the new design DEVO 10 transmitter in White color, DEVO 10 white would get 2KM control range.

вааа! да это же то что мне нужно, правда вряд либудут модули отдельно продавать… а аппу заново покупать ломать будет

Робби

Пока Вы обсуждаете житейские проблемы ремонта и настройки а я просто решил полетать.
Достал из коробки еще самую первую V120D02S! на 3X осях, которая у меня почти 2 года назад появилась!
И что Вы думаете? Она на порядок лучше новых 6 осевых летает!
Мотор как ни странно мощнее, послушнее, отзывчивее.
Вообщем - был удивлен её полетом)
Вот раньше делали как хорошо!
Всем хороших полетов!

SuperPuper
Strike61:

Но у меня она ломалась только один раз, в основном первой из шестерней страдает задняя, которая крепится на вал проходящий через хвостовую балку.

Вот на родных комплектах у меня сначала страдала предпоследняя шестерня в хвосте.
Только она не ломалась, а разбивала D-отверстие.
Лечилось это более глубоким насаживанием её на вал, для этого приходилось чуть подпиливать хвостовую балку, немного, на пол-миллиметра.
Потом, когда пришлось её таки менять (отверстие сильно разбилось и хвост начало срывать), стали ломаться именно шестерни под алюминиевой крышкой, сразу по два-три зуба.
То ли материал другой, то ли что.
Алюминиевые шестерни, поставленные там, привели к тому, что стали заминаться зубы у основной шестерни, приводящие коническую.
Вернул пластики взад и запасся шестерёнками…

Ratverg
SuperPuper:

Вернул пластики взад и запасся шестерёнками…

дак а чего слиппер мод не сделать? 😃