mini cp от walkera
Раньше уже описывалась борьба с уводом хвоста. Мне его удалось победить.
Спасибо Skovoroda за идею с Program Mix.
Смысл в том, что нам нужно, чтобы в момент подключения питания и инициализации гироскопа триммера стояли в одном положении,
а после взлета перемещались в положение которое обеспечивает компенсацию увода (хвоста и по элерону у меня заваливало вправо при бросании стиков).
Делаем Program mix для режима Normal. Газ как master канал, руддер - slave. Кривую для микса: 0%, 10, 10, 10, 10, 10%
Получается при незапущенном двигателе нет компенсации, как только взлетели +10%, что нам и требовалось. А еще лучше кривую -10%, 0,0,0,0,0%
Чтобы потом для всех остальных полетных режимов тоже не вводить компенсацию.
И как, хвост теперь совсем не уводит, до отсечки?
Владимир, опишите поподробнее процесс настройки. Думаю не только мне, всем будет интересно почитать, тем более, что нас, неопытных в настройках аппаратуры, здесь очень много.
.
Владимир, приехал мой IMAX и батарейка для пульта (пришла 11,95 вольта, в пульте она показывает полный заряд), заряжать пока не пробовал, БП ещё в пути. Есть вопрос; как не довести батарейку в пульте до полного разряда? Хотел узнать, когда Вы ставите батарею на зарядку, имею ввиду индикатор питания на пульте. Или индикатор показывает не совсем корректно.
Хвост теперь держит стабильно на протяжении всего полета.
Как настраивать Program Mix описывали здесь rcopen.com/forum/f59/topic266371/314
Я немного доработал рецепт, изменив кривую на ломаную 😃 и подвел под это теоретическую базу 😃
Как доберусь домой, постараюсь описать настройку по шагам.
Хвост теперь держит стабильно на протяжении всего полета.
Как настраивать Program Mix описывали здесь rcopen.com/forum/f59/topic266371/314
Я немного доработал рецепт, изменив кривую на ломаную 😃 и подвел под это теоретическую базу 😃Как доберусь домой, постараюсь описать настройку по шагам.
Спасибо, будем ждать.
Итак, компенсация увода хвоста по шагам.
0. Если ранее двигали, устанавливаем триммер и субтриммер руддера по нулям, затем выключаем вертолет и аппу.
(смысл в том, чтобы инициализировать гироскоп при нулевом положении триммеров)
- Включаем аппу, вертолет. Ждем пока забиндится. Во время инициализации вертолет должен находиться неподвижно
на горизонтальной поверхности. - Взлетаем. В воздухе триммером руддера добиваемся чтобы хвост не уводило. Садимся. Питание вертолета можно отключить.
- На аппе идем в FUNCTION \ MONITor \ RUDDer
и смотрим значение которое мы натриммировали. Запоминаем цифирку. Получилось допустим -10%
Возвращаем триммер руддера обратно в нулевое положение. - Идем в пункт меню FUNCTION \ PRGMX (Program mix)
Выбираем незадействованную программу Prog1…Prog8.
Допустим раньше миксов не создавали, Prog1 = INH, переключаем в CURVE, жмем ENT
Если питание вертолета выключено, то на вопрос SRVHD не важно что отвечать Yes/No
Выбираем MAIN = THROttle, Slave = RUDDer, EXP = Off.
Прописываем кривую: PL = +10% (запомненное значение с противоположным знаком), остальные точки (P1, P2, … PH) в 0%
После того как прописали кривую, жмем еще раз DN, на пункте SWITC ON жмем ENT
Пункт AllON можно оставить в положении ACT - чтобы программа работала во всех режимах.
Но более правильно нажать еще раз DN и выбрать что программа активна только в Normal = Act.
Во всех остальных режимах = Inh
Все. Выходим из меню. Выключаем передатчик. - Включаем передатчик, вертолет, биндимся. (Нужно переинициализировать FBL новыми настройками)
Взлетаем. Смотрим что получилось.
.
Спасибо. Подробно и доходчиво. Будем пробовать.
Прописываем кривую: PL = +10% (запомненное значение с противоположным знаком), остальные точки (P1, P2, … PH) в 0%
Т.е. в нуле газа будет компенсация в +10? А в 33% уже ноль? Както я никак не пойму как оно будет работать. Триммер же по дефолту работает по всему диапазону газа, а тут получается только начало. Хотя может я как нитак это понимаю. Хотя у меня с етим хвостом какая то беда. Да в начале скомпенсировать удается миксом, но под конец полета все равно его начинает уводить. так что либо мотор, либо батарейка просаживается. Я уже даже не замечаю как подруливаю, зато хвостом научился рулить с закрытыми глазами. Кстати стало получатся взлеать и висеть носом к себе. И вчера пока разряжал аккумы ездил носом по полу как в валкереном проморолике для миника 😃 Кайф. Начал увод хвоста замечать как раз когда новую ориентацию начал отрабатывать, на старых она уже автоматом руками компенсируется 😃 Хотя пару раз оно както криво инициализировалось и микс перекручивал против часовой. Короче хз че там они намудрили, будем наверное мутить обновление прошивки. Кстати расскажите где можно балансировачный кабель на 6 батареек надыбать, желательно на хобби кинге а то у меня руки не под их поиск заточены.
Както я никак не пойму как оно будет работать.
Принцип работы я описывал чуть выше rcopen.com/forum/f59/topic266371/453
Смысл в том, что в начале когда вертолет стоит на земле и идет инициализация - одни значения триммеров, которые мозги запоминают как нулевые. А в полете другие, разница между ними и запомненными дает компенсацию.
Принцип работы я описывал чуть выше rcopen.com/forum/f59/topic266371/453
Смысл в том, что в начале когда вертолет стоит на земле и идет инициализация - одни значения триммеров, которые мозги запоминают как нулевые. А в полете другие, разница между ними и запомненными дает компенсацию.
Ааа… я просто не понял. Кстати я думал что микс каналов работает как просто микс а не триммер. Т.е. никакие значения нигде не запоминаются, просто аппа всегда подмешивает в газ немного руддера а не инициализирует значение в нуле. Интересно…
Выбираем MAIN = THROttle, Slave = RUDDer, EXP = Off.
Прописываем кривую: PL = +10% (запомненное значение с противоположным знаком), остальные точки (P1, P2, … PH) в 0%
После того как прописали кривую, жмем еще раз DN, на пункте SWITC ON жмем ENT
Пункт AllON можно оставить в положении ACT - чтобы программа работала во всех режимах..
Попробовал настроить, хватило 6%, но при просадке аккумулятора всё равно происходит увод хвоста. Думается мне, что это баг платы вертолёта или плохие аккумуляторы (у меня один 240 родной и два 350 шторм), но скорее плата (стабилизация по току плохая или ещё что то). Т.к. если летать на любом из моих акков секунд 20-30 (при свежем акке первые 20-30 секунд хвост ещё не уводит) после отключить питание вертолёта и сразу включить обратно, летает без увода хвоста до самой отсечки. Если бы у аккумулятора от начала полёта и до конца была одинаковая токоотдача, то увода хвоста либо не было бы вообще, либо легко исправлялось бы этими настройками. Вобщем мне не помогло.
Попробовал настроить, хватило 6%, но при просадке аккумулятора всё равно происходит увод хвоста. Думается мне, что это баг платы вертолёта или плохие аккумуляторы (у меня один 240 родной и два 350 шторм), но скорее плата (стабилизация по току плохая или ещё что то). Т.к. если летать на любом из моих акков секунд 20-30 (при свежем акке первые 20-30 секунд хвост ещё не уводит) после отключить питание вертолёта и сразу включить обратно, летает без увода хвоста до самой отсечки. Если бы у аккумулятора от начала полёта и до конца была одинаковая токоотдача, то увода хвоста либо не было бы вообще, либо легко исправлялось бы этими настройками.
Там видимо что то с инициализацией гироскопа проиходит нето на свежей батарейке, или может на свежем аккумуляторе байндица не нужно. Короче хз, нужно прошивку обновить на верте, посмотреть че куда. Кстати где то еше пробегала инфа что летать начинает дольше после перепрошивки ( хотя может просто казачек засланнный ).
Хотел узнать, когда Вы ставите батарею на зарядку, имею ввиду индикатор питания на пульте. Или индикатор показывает не совсем корректно.
Николай, у меня пульт DEVO8, и я пользуюсь никель металл гидридными аккумуляторами. Но если судить по тем показателям которые были у меня в пульте 2801PRO, где питание аналогично DEVO7, то пульт у меня никогда не разряжал полимерный аккум ниже критического разряда. Так что как только пульт начнет сигнализировать о разряженном аккуме, ставьте его на зарядку.
Николай, у меня пульт DEVO8, и я пользуюсь никель металл гидридными аккумуляторами. Но если судить по тем показателям которые были у меня в пульте 2801PRO, где питание аналогично DEVO7, то пульт у меня никогда не разряжал полимерный аккум ниже критического разряда. Так что как только пульт начнет сигнализировать о разряженном аккуме, ставьте его на зарядку.
Спасибо, Владимир.
Я просто из за чего засомневался; самопроизвольное отключение пульта происходит при 10 вольтах, поделить на 3 = 3,33 на банку lipo получается. Кстати, аккумулятор очень понравился (благодарю за совет), вот уже третий день показывает полный заряд, а на батарейках в первый же день одно деление пропадало. Подорожал этот акк аж на $8, но я успел ещё по старой цене.
Там видимо что то с инициализацией гироскопа проиходит нето на свежей батарейке, или может на свежем аккумуляторе байндица не нужно. Короче хз, нужно прошивку обновить на верте, посмотреть че куда. Кстати где то еше пробегала инфа что летать начинает дольше после перепрошивки ( хотя может просто казачек засланнный ).
Я ещё знаете, что заметил; если подключить свежий акк, полетать немного, отключить и сразу же включить другой свежезаряженный, то летает без увода хвоста до конца. Глюк платы, мне кажется, а вот как этот глюк побороть?
Кстати я думал что микс каналов работает как просто микс а не триммер. Т.е. никакие значения нигде не запоминаются, просто аппа всегда подмешивает в газ немного руддера а не инициализирует значение в нуле. Интересно…
Микс работает просто как микс. Триммера я привел просто для наглядности.
При инициализации гироскопа запоминаются в качестве начальных значения, которые аппа передает в приемник.
Шаманство приводит к тому что что при включении вертолета (FMD Normal, Throttle = 0%) передается Rudder = 10%
А после взлета и на всех остальных режимах ноль руддера =0%
Т.е. это рецепт как победить такой феномен:
- Взлетаем, уводит. Компенсируем триммером до -10%, не уводит.
- Садимся. Выключаем питание. Включаем, взлетаем, снова уводит.
Приходится компенсировать уже начиная от -10 до -20%
И т.д. пока триммером не упремся в -100%. Потому что каждый раз приходится компенсировать от предыдущего положения триммера, которое оно запомнило как начальное.
Попробовал настроить, хватило 6%, но при просадке аккумулятора всё равно происходит увод хвоста. Думается мне, что это баг платы вертолёта или плохие аккумуляторы (у меня один 240 родной и два 350 шторм), но скорее плата (стабилизация по току плохая или ещё что то).
Может попробовать пропаять питание? Особенно в месте подстединения проводов от аккума к плате. Они имеют тенденцию там обламываться или висеть на одной жиле.
Если начинает стабильно уводить с разрядом аккума, то можно верхние точки кривой в Program MIX попробовать подвигать в +/- пару процентов.
У меня после этого патча остался увод порядка 30 градусов за 2 мин полета. Как по мне, это настолько незначительно, что и внимания обращать не стоит.
Я ещё знаете, что заметил; если подключить свежий акк, полетать немного, отключить и сразу же включить другой свежезаряженный, то летает без увода хвоста до конца.
Есть мнение, что это может быть связано с прогревом гироскопа.
Может попробовать пропаять питание? Особенно в месте подстединения проводов от аккума к плате. Они имеют тенденцию там обламываться или висеть на одной жиле.
Если начинает стабильно уводить с разрядом аккума, то можно верхние точки кривой в Program MIX попробовать подвигать в +/- пару процентов.
У меня после этого патча остался увод порядка 30 градусов за 2 мин полета. Как по мне, это настолько незначительно, что и внимания обращать не стоит.Есть мнение, что это может быть связано с прогревом гироскопа.
Нет, я не говорю, что совсем плохо. После этих настроек стало получше, но увод всё равно есть. С питанием у меня порядок; провода питания я не просто пропаял, я их заменил на более мощные с пропайкой на пинах разъёма, а в плату впаял стоечки и уже к ним припаял провода, чтоб лишний раз плату не травмировать. Кстати, различные вибрации (по моим наблюдениям) очень сильно влияют на увод хвоста, так что регулировку механики вертолёта нужно делать как можно тщательнее. Для эксперимента я попытался убрать люфты линков, результат: дополнительно внёс положительный момент в работу механики вертолёта (ветка мсрх помогла). Фото в альбоме. У моего вертолёта был сломан хвост, зазубрины на лопастях, задний ротор сгибался почти пополам пару раз. Пока учюсь летать, всё перечисленное менять на новое не хочу, но думаю, эти побитые детали дополнительно вносят свои коррективы в общий дисбаланс вертолёта.
Для эксперимента я попытался убрать люфты линков, результат: дополнительно внёс положительный момент в работу механики вертолёта (ветка мсрх помогла). Фото в альбоме.
А откуда резиночки такие? Я чето ума не приложу где такой шланг мягкий используется.
А откуда резиночки такие? Я чето ума не приложу где такой шланг мягкий используется.
Это не шланг. Резинки эти я рубил из камеры колеса грузового автомобиля самодельными пробойниками (других нет), внутреннее отверстие чуть меньше 1,5 мм, наружнее около 3,5 мм (точно не мерил, просто для пробы сделал и не совсем аккуратно получилось). Камера грузовая толстовата, от легкового авто надо, чуть полегче будут колечки. Резинки действительно получились самое то, что надо, и не жёсткие и не мягкие. Линки при этом стали без люфтов и в тоже время ходят легко. Но если Вы заметили я ещё не на все шарниры резинки поставил, там резинки тоньше нужны (готовы, поставлю, сфотографирую). Если надумаете делать резинки, маленький совет: рубите сначала наружний диметр, а потом внутренний, чтобы не было перекоса центра, а то у меня кривые получились.
.
Да, вертолет многое пережил 😃 Интересно сделали крепление канопы
rcopen.com/member1/…/000000000000000000000000
Это из чего? У меня тоже один ус крепления обломился, причем не сам штырек, который в комплекте с запасной канопой идет, а посадочное место для него, в держателе серв. Подклеил, через 2 дня опять сломал.
Да, вертолет многое пережил 😃 Интересно сделали крепление канопы
rcopen.com/member1/…/000000000000000000000000
Это из чего? У меня тоже один ус крепления обломился, причем не сам штырек, который в комплекте с запасной канопой идет, а посадочное место для него, в держателе серв. Подклеил, через 2 дня опять сломал.
Вместе с креплением канопы отломилась часть держалки сервы. Приклеил на супер клей гель, а то что Вы видите светлое, это часть иглы от швейной машинки, примотанной к ушкам держателя канопы нитками и пропитанной тем же клеем (вся конструкция вертолёта осталась разборной). Игла от машинки использована по тому, что она при меньшей толщине крепче обычной швейной, и у неё есть продольная проточка (площадь опоры больше, чем у обычной швейной). С каждым таким ремонтом вес конечно становится больше, но думаю не на много, да и временно это всё. Я для Вас фотку rcopen.com/member1/…/000000000000000000000000 покрупнее выложил в альбом. Не знаю как выкладывать полноразмерные фото. Умоих фоток довольно большое разрешение, а здесь на форуме нельзя просмотреть их в полном размере или я не знаю как.
я имел ввиду эти белые стерженьки, которые вместо стандартных усов крепления канопы.
Или это просто изоляционную трубку надели на штатные усы, чтобы канопа не сползала?
Мне просто изначально показалось что это что-то сквозное. Например кусочек одножильного провода в изоляции, в котором изоляция снята только на самых концах, и на эти концы канопа надевается.
Я Вам фотку покрупнее выложил в альбом.
Спасибо. Тогда уже и обьясните как хвостовую балку укрепляли?
У меня была мысль вставить в крепление что-то упругое, типа пластикового стержня длинной порядка 5 см. , а уже к нему примотать штатную карбоновую балку. Чтобы оно при ударе пружинило, а не обламывалось.
я имел ввиду эти белые стерженьки, которые вместо стандартных усов крепления канопы.
Или это просто изоляционную трубку надели на штатные усы, чтобы канопа не сползала?Мне просто изначально показалось что это что-то сквозное. Например кусочек одножильного провода в изоляции, в котором изоляция снята только на самых концах, и на эти концы канопа надевается.
Спасибо. Тогда уже и обьясните как хвостовую балку укрепляли?
У меня была мысль вставить в крепление что-то упругое, типа пластикового стержня длинной порядка 5 см. , а уже к нему примотать штатную карбоновую балку. Чтобы оно при ударе пружинило, а не обламывалось.
Эти белые стерженьки обычная изоляция от проводов подходящего диаметра (опыт позаимствован), одета на штатные стержни держалки канопы, но не до края, а чтоб резинкам канопы хватало места. Про балку минут через 15.
Спасибо. Тогда уже и обьясните как хвостовую балку укрепляли?
У меня была мысль вставить в крепление что-то упругое, типа пластикового стержня длинной порядка 5 см. , а уже к нему примотать штатную карбоновую балку. Чтобы оно при ударе пружинило, а не обламывалось.
При ударе балка вертолёта в месте крепления к раме переломилась и вдобавок расщепилась до ниток. Обрезал аккуратно, взял фольгированный стеклотекстолит толщиной 1 мм, нарезал 4 полоски шириной чуть больше двух миллиметров (с запасом на обточку). Затем склеил полоски в виде рогатки, обточил аккуратно, чтобы входила в раму плотно, но без лишних усилий. Между лучами рогатки вставил на клей балку хвоста, обмотал нитками и пропитал нитки клеем (супер клей гель), провода хвостового мотора родные и остались внутри балки, можно вытащить при необходимости. В итоге правда, балка хвоста стала чуть длиннее стоковой, но я не заморачивался особо о длине. Рисунок конструкции выложу в альбом.
И ещё, думаю будет не лишним на новой хвостовой балке в местах входа в раму и детжателя хвостового мотора намотать по 5-6 витков (виток к витку), пропитанных клеем, ниток. На эстетике почти не отразится, а крепче станет.
Скажите пожалуйста, стал часто выниматся хвост (ну не полностью конечно а по чуть чуть вытягивается из своего отверстия), что сделать чтобы закрепить его?