mini cp от walkera
Перед взлетом с раскрученным ротором подвигать стиком по крену , тангажу. Должна стать ровно.
Перестал нормально стартовать БК мотор (14кв), только с толчка. Регулятор с рс711 апгрейт, похоже его дорабатывали на коленке. Заказал программатор www.miracle-mart.com/store/index.php?main_page=pro…. Думаю взять еще вот такой комплект rc711.com/…/brushless-upgrade-kit-for-walkera-geni…, есть кто его эксплуатирует?
Должна стать ровно.
Вот как ведет себя тарелка после инициализации . Только сейчас заметил такое поведение и решил заснять и выложить для обсуждения и решения этой проблемы . Видно что передняя часть чуть выше .
По тангажу “от себя” у меня дорабатывает так же с замедлением.
По тангажу “от себя” у меня дорабатывает так же с замедлением.
На супере такого нет ! А больше мне сравнить не с чем .
На супере такого нет ! А больше мне сравнить не с чем .
Фига себе поведение. Как при таком летать-то? Такое впечатление, что передняя серва болеет (как-то странно вперед отрабатывает), а расходы по тангажу вперед-назад разные. У Вас в аппе расходы не зажаты? Жаль, что канопу не сняли, качалок не видно. Переднюю серву менять не пробовали? С другой стороны, коллективный шаг она, вроде, нормально отрабатывает. А СУПЕР у Вас с этими же настройками пульта работает?
Вот как ведет себя тарелка после инициализации . Только сейчас заметил такое поведение и решил заснять и выложить для обсуждения и решения этой проблемы . Видно что передняя часть чуть выше .
очень похожее поведение когда серву подклинивает. либо во что-то упирается.
было подобное на суперсе когда как раз передняя серва в провода качалкой упиралась. стоит проверить.
На супере такого нет ! А больше мне сравнить не с чем .
странно, вроде все сервы должны с “замедлением” срабатывать одинаковым… дома посмотрю вечером.
А СУПЕР у Вас с этими же настройками пульта работает?
У меня была мысль что возможно из-за суперовских настроек . Так-как просто скопировал их для миника . По этому и спрашивал есть у них разница или нет .
похожее поведение когда серву подклинивает. либо во что-то упирается.
Сейчас проверил , нет за цепов . Все провода убраны , другая серва далеко . И вот как задрана тарелка чтоб не сильно тянуло в перед .
Вот как ведет себя тарелка после инициализации . Только сейчас заметил такое поведение и решил заснять и выложить для обсуждения и решения этой проблемы . Видно что передняя часть чуть выше .
Тарелка ведёт себя совсем неправильно!
Сейчас снял канопе со своего миника, такого и в помине нет, всё чётко отвечает на движение стика. Могу посоветовать, не знаю какие настройки на супере, но проверить настройки на пульте по книжке! если с настройками всё нормально, то второе может проблема в серве, побробуйте исключить проблему, переставьте штекеры подключения серв к плате, поменяйте местами. Конечно сервы будут отрабатывать другие повороты, хотя бы понятно будет, тажа серва или уже другая будет с опозданием отрабатывать, если начнёт опаздывать лругая, значит наверное проблема в плате!
Вот у меня вот так.
по порядку:
- серва дёргается - пропаять резисторы №2, часто их не так-то и просто пропаивать как кажется, иногда они колятся, и этого даже не видно на глаз, приходится заменять. После этого, пропаять места лапки проца №3
- Быстро уползает тарелка/гироскоп ведёт себя как сумасшедший - начать пропаивать с резистора №1 90% -это с ним проблемы, здесь плата часто гнётся и ломается этот резюк. Если не помогло - поочереди пропаять микросхему №4 и всю её обвязку с одной и другой сторон
-сам Гироскоп пропаивать очень осторожно.
-кондёры лучше пропаивать придерживая зубочисткой, их легко повредить. Если кондёр повредился (отвалился контакт от него) то заменить. Как правило - наминал не особо критичен, я обычо ставил на 50 nf, независимо от того что было ранее - всё работало.
-микросхемы я пропаивал так: заливал жидкой канифолью, затачивал жало паяльника, залужал его, потом счишал весь припой салфеткой и паял, главное - поднимать жало вверх по корпусу проца - тогда контакты не слипаются. Если контакты слиплись - то разогревал паяльником и вычищал заточеной зубочисткой.общий сброс - это перепрошивка. Если есть подозрения на прошивку - то лучше перепрошить, еси кабель есть.
по порядку:
- серва дёргается - пропаять резисторы №2, часто их не так-то и просто пропаивать как кажется, иногда они колятся, и этого даже не видно на глаз, приходится заменять. После этого, пропаять места лапки проца №3
- Быстро уползает тарелка/гироскоп ведёт себя как сумасшедший - начать пропаивать с резистора №1 90% -это с ним проблемы, здесь плата часто гнётся и ломается этот резюк. Если не помогло - поочереди пропаять микросхему №4 и всю её обвязку с одной и другой стороны.
-сам Гироскоп пропаивать очень осторожно.
-кондёры лучше пропаивать придерживая зубочисткой, их легко повредить. Если кондёр повредился (отвалился контакт от него) то заменить. Как правило - наминал не особо критичен, я обычо ставил на 50 nf, независимо от того что было ранее - всё работало.
-микросхемы я пропаивал так: заливал жидкой канифолью, затачивал жало паяльника, залужал его, потом счишал весь припой салфеткой и паял, главное - поднимать жало вверх по корпусу проца - тогда контакты не слипаются. Если контакты слиплись - то разогревал паяльником и вычищал заточеной зубочисткой.
Большое спасибо за совет!
Сделал все как вы описали, пропаял все элементы указанные в вашем посте. Но миник все равно отказывался даже взлетать, при увеличения газа его сразу начинало валить в сторону. Плюнул на это дела. Сегодня прихожу с работы, снова пробую подлететь, и не может быть, все ок, тарелку не уводит, летит отлично. Как такое может быть не понимаю?
Как такое может быть не понимаю?
непропай где-то… если периодически восстанавливается - значит починить можно! Снимать плату, отсоединить от неё моторы (хвост и основной), дать немного газа и покачивая плату в руках с усилием пошатывать елементы на плате зубочисткой, слегка сгибайте плату, но это реально непросто ловить, можно весь вечер протыкать зубочисткой 😦
Но миник все равно отказывался даже взлетать, при увеличения газа его сразу начинало валить в сторону.
вот это похоже на то что одна серва просто не “включилась”. Когда отказывает гироскоп миник взлетает легко и тут же делает резкий кувырок в произвольную сторону, все сервы при этом работают. Если валит в одну и ту же сторону - это больше похоже на серву.
Дело в том, что я перед этим пропаял все раза на два.
Не так давно поставил HP05S, кто еще сомневается, берите не пожалеете, это просто другой вертолет, не знаю у кого уменьшается время полета, у меня оно увеличилось, при этом мощность сохраняется на протяжении всего полета.
переставьте штекеры подключения серв к плате
Для проверки поменял все сервы в разные каналы . Результат ; сервы в норме . так ведут себя два канала . Передний и правый по направлению движения . Кто подскажет в чем проблема ? Может программный глюк ? Возможно есть смысл откатить или обновить прошивку ?
Восстановив все cервы по местам , решил попробовать полетать без канопы . И о чудо , появился обратный эффект , стало тянуть назад . Не прерывая питания ставлю канопу , тянет в перед , снимаю , летит назад . Что может быть? Взял канопу с супера . летит в перед . Может канопа вибрирует и вносит помеху на гироскоп ? Как это можно проверить ?
Может канопа вибрирует и вносит помеху на гироскоп ? Как это можно проверить ?
ммм… а вибрации вообще сильные? От сильных вибрации гироскоп подсходит с ума, и тянуть начинает куда-попало.
Насчёт увода тарелки, можешь отключить моторы дать немного газа, и заснять на видео как тарелка уходит?
а чуйку крутнуть немного? в сторону уменьшения?
валкеровский фбл ваще славится тем, что плюёт на дикие вибрации.
а вот не подскажу.
отметить положение и по четверть оборота пробовать.
Вот отчет по изменению чуйки гироскопа :
- вращение по часовой на четверть . Верт очень вялый , резкое движение стика не особо изменяет его положение .
- вращение против часовой на четверть . Верт очень резкий , слабое движение стика мгновенно срывает его с места .
Вернул настройки в сток . Более привычно .
Какая то полная не понятка . Без канопы весит на месте по 5 секунд ( стики отпущены ) после медленно уводит в любую сторону . Стоит одеть канопу ,подвесить отпустить стики , тут же летит в перед и так быстро что не возможно отвлечься на дисплей пульта ! Из-за возможности в пилиться в стену .
Что может быть с ним ?
Хоть летай без канопы !
Еще вопрос. На плате стоит двойной светодиод . При инициализации моргает а после горит нижний . А зачем нужен верхний ? Он тоже подключен .
Какая то полная не понятка . Без канопы весит на месте по 5 секунд ( стики отпущены ) после медленно уводит в любую сторону . Стоит одеть канопу ,подвесить отпустить стики , тут же летит в перед и так быстро что не возможно отвлечься на дисплей пульта ! Из-за возможности в пилиться в стену .
реально мистика… мне непонятно…
я на верт камеру вешал 7 грамм на нос - стабильно висел
Мужики, о чем вы, какое висение на месте? Это вам не мультикоптер. Есть у меня и мини и гена, не представляю как можно в процессе управления на экран смотреть, его реально куда то валит.
А у вас Сергей случаем версия не с шестиосой стабилизацией? Уж очень похоже по поведению. На сколько я знаю, на мини в отличие от гены ее отключить нельзя, только демпфировать плату и искать ее положение при котором он будет висеть. Все это проходилось на genius и кстати мне удалось таки найти положение в котором он висел. Только нафига он нужен в таком состоянии.
Работа фбл в 3х осевом режиме стиками позволит найти положение тарелки при котором аппарат “почти” зависнет, даже если у него будет завален центр тяжести.