Автоматический укачиватель для детской кроватки
Получаем тот же шум от редуктора.
На счет сервы. Она же не болтается, а старается удержать заданное положение, как же качать будет?
Серва будет качать благодаря командам от сервотестера - у него есть режим “тюда-сюда”.
Вот видео:
Пробовал в свое время. Не помогает. Видимо у человеческой руки все таки не бывает двух одинаковых движений в отличии от автомата. В общем с автокачалкой ребенок отказывается спать. А может чувствует что это автомат а не живой человек 😃
В своё время подобную идею обсуждали в Робоклубе.
Минусов несколько: абсолютно бесшумное устройство сделать нельзя- будет или гул от мотора или- шумы от редуктора.
И главное- ребёнок не будет спать от механического однообразного ритма: человек качает всё время с разной частотой и амплитудой, а железяка нет.
В своё время занимался электромузыкальными инструментами, так вот музыканты (профессиональные!) не могли играть под аккомпанемент ритм- бокса (электронный ударник), пока японцы не сделали генератор случайных величин, позволяющий вносить некоторый “разнотемп”.
Да и вообще- такими экспериментами можно ребёнку вестибулярный аппарат изуродовать.
Или лень- дороже?
идея такая- прошить пик на уровень звукового сигнала с муз центра (будет ,заодно, просто сделать реакцию на плачь) и соответственно этому отклонять серву,которую можно поставить в соседнюю комнату и через стенку провести шнур те кроватка будет отклоняться в такт музыки - музыка по вкусу😁
Вообще детей надо самому качать😁
Вообще-то идея с бесколлекторником мне нравится. На вал ему надо повесить эксцентрик и прикрутить его к кроватке. Если хотите что бы ребенок не спал - включаете моторчик, хотите что бы спал выключаете. Правда эксцентрик иногда надо будет менять на более тяжелый 😈
идея с шумом это хорошо, а вдруг кто ниьудь из соседей достанет старенькую кассету thunderdome…ребенка не укачает?
идея с шумом это хорошо, а вдруг кто ниьудь из соседей достанет старенькую кассету thunderdome…ребенка не укачает?
Шурик, тебе спаяю обязательно, тебе скоро будет нужно😁
а крики ворон ,забыл😂
Что самое интересное - поиск по американским патентам выдает несколько патентов на механизмы моторного раскачивания кроватки. На Амазоне продается специальная вставка в кроватку, которая вибрирует (э-э-э, не знаю как), якобы для усыпления ребенка.
Еще мне где-то попалась кроватка за 5000 баксов с датчиком плача и мотором для укачивания 😃
Про бесколлекторник с эксцентриком - это ж нет таких малооборотистых бесколлекторников.
Вспомнил вариант беззвучного мотора - пьезомотор, но у него мизерная мощность.
Так я ж предлагал электромагнит.
Ставится в нижней точке траектории. При подходе к ней контакт замыкается, дается импульс на магнит, маятник разгоняется, проходит нижнюю точку. Потом всё повторяется. Амплитуда будет зависеть от мощности электромагнита. Энергия потребляется только при даче импульса. Если есть желание можно мутить с бесконтактными датчиками. Шум только от замыкания контактов и скрип осей кроватки.
У меня даже работает будильник “Слава”, устроенный именно так
Так я ж предлагал электромагнит.
Ставится в нижней точке траектории. При подходе к ней контакт замыкается, дается импульс на магнит, маятник разгоняется, проходит нижнюю точку.
Я правильно понимаю, что в такой системе нужно что-то магнитное на ножку кроватки? Скрипа от ножек не будет - там подшипники.
Вот фотка:
У меня даже работает будильник “Слава”, устроенный именно так
На мой взгляд это единственно работоспособный вариант. Никакого контакта там нет, две катушки, одна рабочая, другая контролирующая, она управляет рабочей с задержкой. Это даёт возможность регулируя задержку и силу импульса на рабочей катушке менять амплитуду, оставаясь в резонансной частоте качания. Тоесть не тратиться на лишнее.
Честно говоря несколько недель назад сам реально обдумывал, как сделать качалку на детское кресло. Также хотел создать ветку, в просьбой посоветовать схему. Потом понял, что покачивая ногой, я хоть как-то общаюсь с детём, ворочается-сильнее качаю, замолкает-слабее.
К автору: Через несколько недель Вы поймёте, что ЭТО Вам не надо. Обязательно отпишитесь в Вашу ветку, чтоб идущие этим путём знали, что он в никуда.
Счастья и здоровья Вам и детёнку!
“Через несколько недель Вы поймёте, что ЭТО Вам не надо”- полностью разделяю это высказывание!
А по поводу “катушек”- там, если слегка прикинуть с карандашиком в руке- такой синхрофазотрон вырисовывается: масса кроватка+ дитёнок под 30 кг?
Какой мощности должна быть катушка, чтобы её качать с приличной амплитудой?
А блок питания ко всему этому, а гул от магнитострикции?
А поле нехилое- мухи будут на лету вариться!
Её богу- легче бабушку принапрячь.
Она и колыбельную споёт и накладные расходы- гораздо меньше.
Поставить силовой привод в другой комнате и качать длинной бечёвкой. Ну и какую-нить фигню, чтоб ритм качания был случайный.
Ну и какую-нить фигню, чтоб ритм качания был случайный.
Вот такую фигню…
Есть в наличии детская кроватка с маятниковым раскачиванием и хочется сделать так, чтобы кроватку раскачивала не любящая рука мамы/папы, а бездушный электромотор.
Если вам это для себя, а не на продажу 😃 - учтите, что ребенок засыпает, если он спокоен, от того- что мама/папа рядом, а укачивание лишь помогает, но не является определяющим фактором. Самостоятельно он уснет если очень устал 😃
подумайте о маленьком человеке… о его здоровье в конце концов…
а магнит лучше себе в карман положите… и так ходите… тогда и качать никого больше не прийдется…
Если вам это для себя, а не на продажу 😃 - учтите, что ребенок засыпает, если он спокоен, от того- что мама/папа рядом, а укачивание лишь помогает, но не является определяющим фактором. Самостоятельно он уснет если очень устал 😃
Может быть и так, но в нашем случае если папа/мама рядом, то он ни в какую не засыпает. Приходится укачивать, спрятавшись 😃
А про магниты - это верно подмечено.
А не путаете ли вы магнитное поле и высокочастотное электромагнитное. (В магитном поле Земли ваще жить низя?)
А не путаете ли вы магнитное поле и высокочастотное электромагнитное. (В магитном поле Земли ваще жить низя?)
Я тож считаю, что магнитное поле, необходимое для качания невелико.
Но система кроватки, на фотке, такая, что для качания нужно весьма большое усилие (по сравнению с простой люлькой), да и согласовывать две стороны придется.
Но система кроватки, на фотке, такая, что для качания нужно весьма большое усилие (по сравнению с простой люлькой), да и согласовывать две стороны придется.
Усилие я мерял - 10 кг.
В первоначальном варианте (с сервомотором) сервотестер может синхронно управлять до 3 сервомоторов.
а если использовать не кроватку, а подвешенную к потолку люльку - там-то усилие будет сапсем небольшое.
З.Ы. Это не утверждение, а идея 😃