Модель 1:1

btframework

Приветствую!

Имеется в наличии Ford Escort 1:1 и дикое желание сделать его РУ. Все бы ничего, но коробка там механическая. Как бы так выкрутиться, чтобы автомат не ставить? Может у кого есть идеи?

leprud

Актуаторы/соленоиды конечно.
Начать со сцепления и понять, что затея интересная, но опасная и мало предсказуемая.
Да и первой скорости - за глаза при любом раскладе.

btframework

На сцепление/газ/тормоз есть возможность прикупить “большие” сервы. Это проблем не вызывает. Хочется именно включать скорость (оно и безопаснее быдет).
(Где испытывать есть - заброшенный военный аэродром - там безопасно, по крайней мере, для испытателей)

leprud

Проще всего тогда сделать на 2 сервах.
Первая - двигает ручку кпп горизонтально, а вторая - вертикально (т.е. вторая двигает “рамку”, на которой закреплена первая серва).
Конструкцию можно подсмотреть в ЧПУ станках, или в pan/tilt камерах.

btframework

Точно! Что-то я о таком простом решении и не подумал 😦

leprud

Как раз сегодня просто смотрел на “роботизированную” коробку некой корейской машины - сделано примерно по этой схеме, на соленоидах.
Главное - сделать так, чтобы передачи втыкались четко и до конца, ну и надежно, само собой (эт я про вылетающие сами собой передачи 😃 )

Вячеслав_Старухин
leprud:

Первая - двигает ручку кпп горизонтально, а вторая - вертикально

Это только водителю-человеку кажется, что управление коробкой “горизонтально-вертикальное”, потому что рука по-другому не умеет.

На самом деле коробка понимает совсем другое управление - шток, в неё входящий, перемещается вперёд-назад, и вращается влево-вправо. Вот, что ей нужно.

leprud
Вячеслав_Старухин:

На самом деле коробка понимает совсем другое управление - шток, в неё входящий, перемещается вперёд-назад, и вращается влево-вправо. Вот, что ей нужно.

Кажется мне, что дергать ручку проще, чем лезть в кулису.
И по реализации проще и по требуемому усилию.

Вячеслав_Старухин
leprud:

дергать ручку проще, чем лезть в кулису

В том-то и дело, что не в кулису надо.
Она как раз для преобразования движения рук человека на рычаге в движение штока, понятное коробке.
В коробку входит только шток.
Он ничего не умеет, кроме движения внутрь-наружу и поворота вокруг своей оси.

leprud

Ммм, неверно выразился: за счет рычага, образованным ручкой КПП, необходимое усилие значительно меньше усилия, требуемого на передвижение штока.
Как обычно, усилие размениваем на расстояние перемещения.

btframework

Именно по-тому, что усилие на рычаге требуется гораздо меньшее, чем не посредственно на шкифе коробки, и задался вопросом, как реализовать его (рычага) передвижение.
С точностью попаданий проблем возникнуть не должно.

ds5
btframework:

Именно по-тому, что усилие на рычаге требуется гораздо меньшее, чем не посредственно на шкифе коробки, и задался вопросом, как реализовать его (рычага) передвижение.
С точностью попаданий проблем возникнуть не должно.

Что значит “усилие меньше”? Там же нет сервоусилителя, значит обычные рычаги. Т.е. вся имеющаяся кулиса - лишний промежуточный элемент, вносящий кучу проблем своей разболтанностью и заточенностью под человека и под виброизоляцию коробки от кузова. Всё-таки стоит делать актуатор на коробке: больше точность, надёжность… А силу просто рычагом нужной длины подбирать. Пару лет назад обсуждали тут…

btframework

Ну, хотелось бы сей агрегат использовать по его прямому назначению, По сему сильно ломать тоже не хочется.
Не будете так добры ткнуть в ссылку?

ds5
btframework:

Ну, хотелось бы сей агрегат использовать по его прямому назначению, По сему сильно ломать тоже не хочется.
Не будете так добры ткнуть в ссылку?

Тут год назад все темы переделали - ссылку едва-ли вспомню.
Вовсе не обязательно снимать ручное управление, хотя, конечно, лучше делать под один вид - либо для человека либо под актуаторы. Можно думать о легкости перехода с одного режима на другой, но удовлетворить сразу оба механизма - вообще сильно усложнить проблему: как вы себе представляете переключать руками если там сервы-соленоиды все зафиксировали? Всё равно придётся сервоуправление снимать для езды “вручную”. Так проще этот переход сделать на самой коробке - плюсов будет больше для обоих вариантов.

btframework

Не скажу, что убедили, но буду думать. Ну и, естественно, одновременно сие работать не будет. Конечно, придется снимать автомат, если захочется “покататься”.

11 months later
Gushan15

Видел в программе разрушители мифов они ставили радиоуправление на шевроле. Но коробка была опять таки автомат

RexA

На сегодняшний день есть уже достаточно много моделей, в которых механическая часть - серва руля, и электрическая - управление коробкой и педалями - уже реализована. Точно могу сказать, что это все модификации хаммера Н3, лексус RX 400, RX350(начиная с прошлого модельного ряда), многие модификации легковых фольксвагенов. Какая-то часть тойот. Короче, все те, у которых в опциях есть автопарковка и круиз-контроль. И даже в тех, в которых нет этой опции, все равно имеют подготовку. Очень многие модели уже перешагнули трехлетний рубеж и стоят почти адекватных денег…

timikosx

Краем глаза можно увидеть как сделали в “Топ Гире” (помоему АКПП там, но все же интересно):

ЗЫ: Аппаратура там у них Футаба!😃