электро байк на одном колесе
Решил создать тему здесь, так как подходящего раздела не нашел.
Аппарат масштабом 1:1.
В общем решился на постройку данной машины из нескольких соображений:
1 нужен легкий транспорт ездить на работу и по территории предриятия, поэтому надо, чтобы был компакный и легкий.
2 машина есть, но ее не всегда удобно брать на работу, жена иногда тоже за руль садится.
3 да просто понравилась такая концепция байка на одном колесе.
поиск в интернете на ютубе “ryno full story” покажет то, что я хочу собрать.пишу с телефона, поэтому ссылку не могу прямую дать.
Колесо от эндурика, мотор 1.5кВт, 40вольт батарея ЛиФеПолимер 10Ач, 40 вольт. Стабилизация-модуль eagle мягко паботает в режиме удержания, на нем можно даже сигвэй построить.управление-вместо аппы сервотестеры. движение вперед за счет электромотора, ко,пенсация наклона назад-дисковый тормоз. В общем обсчитал свой проэкт, получилось в районе 34 т.р. вполне пр емлимая цена для аппарата. Пробег на одной зарядке примерно 30-40 км.
средства решил вытащить из увлечения полетами по камере, приходится жертвовать одним ради другого, но это приемлимо.
Может кто чтонибудь посоветует дельное. Здесь буду вести фотоотчет по результатам сборки и настройки.
Вот еще несколько деталей вырисовывается.
мотор будет стоять на 1 кВт от электровелосипеда, причем он трехфазный, что позволяет использовать автомодельный регулятор оборотов. схема вырисовывается такая:
Мотор подключен к регулятору на 160А в регуляторе отрубаем тормоз и включаем в каналтангажа на плате стабилизации, подключаем к ней 2 сервотестера,один управляет режимами платы, второй ставим в нейтраль регулятора(она чуть смещена назад, если сравнивать со средним положением стика на авиа аппаратуре. Остается настроить чувствительность системы стабилизации и можно устраивать пробный заезд. Система стабилизации была проверена на прототипе уменьшенного масштаба, работает вполне сносно, верикаль держит. Так что сейчас буду оформлять заказы на комплектующие и ждать посылок. Наша почта работает ну очень медленно, так что будем ждать. аккумулятор 20 Ач 48вольт ЛиФеПо4. Колесо все же будет пока от велосипеда, но с аморизацией седла от подвески. Пока както так.
Есть такие электробайки, даже тут в барахолке видел 😃
А вот, нашел - rcopen.com/forum/f51/topic315325
Видел я такой аппарат, но у него ряд недостатков, как и у соловеел.
пробег маленький, батарея ЛиПа,не совсем удобно, удобнее, когда сидишь на нем, ну и стоимость даже 35 много, я укладываюсь в 31900, и это при том, что у меня 21Ач батарея 48 вольт ЛиФеПо4, киловаттный мотор и скорость до50 км/ч и вес в районе 15кг.
Разница весьма ощутима, да и сам процесс сборки и настройки интересен.Но спасибо за информацию, вечером выложу видео подобного аппарата, что у меня получится.
Интересно было бы посмотреть работу прототипа.
В Инете много вариантов самобалансирующихся работов, только от этого например, до серийного образца на котором можно поехать по городу - море работы.
Очень интересен ваш проект! Хотя скажу сразу, 15 кмч на таком транспорте за глаза, больше очень опасно на мой взгляд…
Один сервотестер будет управлять мотором (регуль ведь с реверсом?) а второй сервотестер куда? Регулятор выдержит 48 вольт? Чем планируете заряжать сборку?
Буду следить с интересом. Одноколесный скутер это супер тема, хотел бы даже такой купить:
Второй сервотестер для переключения режимов платы стабилизации. Регулятор выдержит 50вольт, заряжать буду кинговским зарядником пока, потом найду 10амперный, и так проэкт в 31900 обходится, это минимум, его и буду пока держаться.
чтото в этом роде будет.
Дмитрий, как вы планируете тормозить? Дисковые тормоза тут не подойдут, вы улетите вперед! Нужно рекуперативное торможение, как собираетесь его реализовать? Просто этот девайс довольно таки сложный, нежели просто стаб плюс регуль… Ждём прототипа!!!
Есть регули на 120А и до 14S, например вот
hobbyking.com/…/__20696__Hobbyking_YEP_120A_HV_4_1…
Но я думаю, это китайские ватты, т.е. оба параметра не одновременно 😃
Никак не подумаю что пластинка на картинке выше сможет эффективно управлять киловаттом мощности.
Дмитрий, как вы планируете тормозить?
Тормоза придумали трусы!
Но интересно, а что будет при кратковременном пропадании питания на скорости 50 км/ч? Включится резервная система стабилизации?
Регулятор будет вот такой:
hobbyking.com/…/__17981__Turnigy_dlux_160A_HV_Brus…
На счет рекуперации при торможении, ее не будет, слишком сложно схему городить.
Будет стоять тормозной диск, он будет срабатывать на скоростях > 10 км/час(регуль не дойдет до нейтрали, и будет все еще поддерживать вращение вперед) на малых хватит и реверса, как на сигвее. Кстати сигвэй тоже просчитывал, он на 7000 дороже в постройке.
Но интересно, а что будет при кратковременном пропадании питания на скорости 50 км/ч?
Тоже самое, что и с Раптором50 при кратковременном пропадании питания при приближении к пилоту… НИЧЕГО , как говорил один товарищ: “Питание должно быть железобетонным!”. Оно таким и будет, я что враг себе?
Вы только не исчезайте из форума, а то я буду думать, что эксперимент не удался.
А кстати, я ошибаюсь или нет, что на малых скоростях вращения нужны моторы с датчиком положения ротора?
Вы только не исчезайте из форума, а то я буду думать, что эксперимент не удался.
он может не удаться только если не будет времени на настройку.
А кстати, я ошибаюсь или нет, что на малых скоростях вращения нужны моторы с датчиком положения ротора?
Приедет мотор и посмотрим, может придется брать регулятор сенсорный и дружить есго с сенсорами мотора(там они есть).
Ну если со временем облом выйдет, добавим второе колесо, раму, педали, цепь и получим просто скоростной электровелосипед, но это в самом крайнем случае.
Дмитрий, вы обещали видео сегодня вечером!
Если цель - перемещение тела из точки А в точку Б, то электровел - проверенное решение.
А моноцикл с мотором, да на ардуине - отличный способ убиться о стену без неё:)
Аппаратура, которой рулят 50-й раптор около лица, явно отличается от регуляторов с хоббикинга и китайских же ардуин. У нормального пилота, по крайней мере:)
Ну почему, на уницикле кататься вполне можно но не быстрее бегущего человека, т.е. где-то 10-15кмч. Тогда падение будет не сильно страшнее, чем просто упасть на бегу.
А ехать на таком 50кмч - ненулевой шанс самоубийства имхо. В случае любого глюка электроники человек если ходить и будет, то только под себя 😁 Если не ошибаюсь, 40кмч - скорость падения с 5-этажного дома, что будет с человеком, кубарем летящим при 50, нетрудно представить.