Рама TDRex 700

levon_2005
paker1984:

Как определяешь,что говер запаздывает,только по хвосту или это чётко видно по логам? Если по логам кастла,то расскажи как читаешь,как определяешь,очень интересно!

По логам ты ничего не увидишь, по крайней мере это очень сложно из-за скачущего графика.

Видно в полете: подрыв вверх, обороты просели на пол секунды, хвост чуток увело вправо, обороты восстановились… Только так и видно.
В идеале чуйка говера должна быть настроена таким образом, чтобы небыло провалов по оборотам на подрывах и “стучания мотором о шестерню” когда чуйка завышена, т.е. говер заранее старается опередить твои действия работы шагом. Для 700MX это значение равно 18 при 92% полке.
Чуйка говера так же зависит от полки. Хорошо подобранное значение для одной полки, не верно для другой(по крайней мере для кастла ХВ!). Настроишь скажем для 85% полки, будет классно обороты держать, но как только 92% скажем выбираешь то начнется стучание мотора о шестерню, что есть плохо-при плохом зазоре и с хорошими аками слижет просто шестерню, как это раньше бывало у людей и они убавляли чуйку.

yltrofimov

у меня на Spartan Quark и на V-Bar хвост четко отрабатывает… поэтому у меня Gov.Gain - чисто чтоб баттареи не убить. Практическим путем для 700 подобраны значения 18-22 при котором они не дуются ( о 45С)… 18-20 для - Flybar, 20-22 - Flybarless. Для 65С хотелось бы поднять Gov.Gain, да летаю 3 комплекта - 45С, 2 - 65С, боюсь убить 45С -ишные

levon_2005

А я летаю даже не на турниджи))) бгрейд 5000 30с и 4000 40с! Вполне летабельные, но… мотор теперь хороший и аки нужны уже соответственные…

levon_2005

Отлетал, вот видео)) Как назло на поле вспомнил про ноутбук, чтобы поиграться с таймингами((
Этот полет номер 3 в логах)

www.youtube.com/watch?v=rTYKWk5hcBs

paker1984

Кирил напиши kv мотора,сколько полей и передатку свою,а то он по твоему логу показывает 2800 обороты,короче нужно вбить твои данные чтоб посмотреть коректно лог!

levon_2005
paker1984:

Кирил напиши kv мотора,сколько полей и передатку свою,а то он по твоему логу показывает 2800 обороты,короче нужно вбить твои данные чтоб посмотреть коректно лог!

488kv, 10 poles, 9,58 передатка

levon_2005

Седня полетал спортывным полетом, ставил так сказать рекодры скорости)) Все что рядом было с мотором и регулем - все нагрелось не кисло!!! На скоростном полете в течении минуты примерно непрерывное потребление было в районе 100А(4000 ватт), ужос… Тайминги выставил 8шим и 0 тайминг и забыл оттестить как надо)))

Добавлю еще что шаги были ±13 град.

paker1984

Ну скажем не меньше 76А токи были в течении 1.16с,приличные токи!
Ну а всё же усреднённое значение,так сказать оптимальное нашёл для шим и тайминг?

levon_2005
paker1984:

Ну а всё же усреднённое значение,так сказать оптимальное нашёл для шим и тайминг?

Точно не понятно, но 8шим и 8тайминг мне больше понравилось. При 10ом тайминге акб больше грелись, чем при 8ом, но и при 8ом дурь мотора та же оставалась. На выходных еще потестю…

levon_2005

Седня облетал новую прошивку 4.0 с режимом аутраннер + 0 тайминг. Перфект говернер!!! Мля… контроник точно!))) Тик тачил боком на плохих аках-обороты рвные, нет провалов. Пропала так же цик-цик-цик на затяжных небольших нагрузках из за высокого и в то же время недостаточной чуйки говера - мотор так намотан был)) Песня а не полеты были! Выложи и логи чуть погодя…

Судя по логу хаос с оборотами, но в реале было все ровно))
112+12

levon_2005
yltrofimov:

Да… похоже Timing 0 + Outrunner =

по крайней мере с 4ой бета прошивкой))

Sulzer
levon_2005:

Седня облетал новую прошивку 4.0 с режимом аутраннер + 0 тайминг. Перфект говернер!!!

Тоже залил 4-ю прошивку в 50айс и полетал сегодня на 450про. Говернер по ощущениям ровнее работает. Логи еще не смотрел.

yltrofimov

где вы увидели 4ую.? только 3.50 доступна вроде

levon_2005
yltrofimov:

где вы увидели 4ую.? только 3.50 доступна вроде

3.5 это версия ПО castle link, а 4.0 это версия прошивки, до которой и надо обновить в разделе firmware))

предыдущие прошивки это 3.27 и 3.28 были, потом резко 4.0 появляется))

Sulzer
yltrofimov:

где вы увидели 4ую.? только 3.50 доступна вроде

Сначала надо обновить кастл линк до последней, тогда и 4 фирмваре будет доступна.

levon_2005

Одним ударом двух зайцев! У мотора отвалились магниты в воздухе, следом погорел регуль СС160А.

yltrofimov

сегодня тоже верт разбил… в воздухе что-то замкнуло от пирофлипа, аж искры полетели, он так и рухнул неуправляемый

Pilot-S_S

Да… пирофлип опасная штука, однако…😃
Регуль то живой?