Search in topic

3Gx и все вопросы о нем

Нужно правильно настроить файлсейф.

Спасибо! Еще раз перепроверю всё.
Есть еще 1 небольшой вопрос. Много раз уже перенастраивал 3gx по разным мануалам, и просто по картинкам в сопутствующим ПО, с расходами и без, с эндпоинтами и без, понял, что ни те ни другие вообще трогать не нужно. Однако остается один непонятный момент - иногда при определенных значениях общего шага тарелка перекашивается по элеронам влево.
То есть когда я смотрю закладку “Movement speed” в программке и начинаю прибавлять газ (при включенном Tr.cut, естественно) в колонке “Collective Pitch Command” поднимается ползунок, здесь все нормально. Но иногда ползунок “Roll Rate Command Display” тоже сдвигается на небольшое значение. В окошке сверху отображается от 5 до 9 градусов в секунду тарелка при этом стоит на месте. Когда значения доходят до 12-14 градусов её начинает потихоньку перекашивать.
Элеватор при этом вообще как вкопанный на нуле, а вот элерон пляшет. Не знаю куда копать, уже вдоль и поперек перенастроил 3gx этот.

Спасибо!

в правом углу сообщения есть соответствующая кнопочка.

а вот элерон пляшет.

Какая аппаратура? В фирменной не должен происходить сдвиг нуля. В дешевых - возможен. Если позволяет аппаратура, войдите в меню калибровки и откалибруйте ее. Если это не поможет, то на 100% выявить виновника сможет другая аппа, взятая напрокат. Сразу все станет ясно.

Фухх… закончил работу над 2-й частью настройки 3GX. rcopen.com/blogs/3920
Читаем, в комментариях пишем об ошибках, неточностях и т.д. Я все ж не робот, мог ошибиться/опечататься.

а па раметр тот что описаный во второй части

FLIGHT MODE PARAMETER приемлем для версии 3.1 если так, то много нового узнал про эту систему .
​

в правом углу сообщения есть соответствующая кнопочка.

Какая аппаратура? В фирменной не должен происходить сдвиг нуля. В дешевых - возможен. Если позволяет аппаратура, войдите в меню калибровки и откалибруйте ее. Если это не поможет, то на 100% выявить виновника сможет другая аппа, взятая напрокат. Сразу все станет ясно.

Фухх… закончил работу над 2-й частью настройки 3GX. rcopen.com/blogs/3920
Читаем, в комментариях пишем об ошибках, неточностях и т.д. Я все ж не робот, мог ошибиться/опечататься.

В фирменной не должен происходить сдвиг нуля.

В смысле? В какой момент не должно быть сдвига?

а параметр тот что описаный во второй части FLIGHT MODE PARAMETER приемлем для версии 3.1 если так, то много нового узнал про эту систему .

Это был вопрос или утверждение? Когда человек задает вопрос, то в конце предложения ставится знак вопроса.
Если все же это был вопрос, то отвечаю:
В версиях 3.х некоторые параметры во вкладках FLIGHT MODE PARAMETER, были удалены разработчиком и заменены другими, которых небыло в версии 2.1. О них я планирую рассказать в 3-й части.

В смысле? В какой момент не должно быть сдвига?

Роман, ну ей богу, ну неужели я так непонятно написал?
В любой момент, если Вы не трогаете правый стик, у Вас не должно быть абсолютно никакого сдвига маркеров элеронов и элеватора во вкладке Movement speed.
Но у Вас, при перемещении левого стика, начинают плавать элероны. Это не нормально.
Либо требуется калибровка аппаратуры, либо аппа неисправна.
Вы так и не ответили, какая у Вас аппаратура. Если Вы и впредь не будете слышать собеседника (в данном случае меня) и только и делать, что задавать вопросы - я буду игнорировать Ваши сообщения. Без обид.

какая у Вас аппаратура

Турнига 9x прошитая на er9x, выходные значения на каналах я посмотрел, при остановке газа в любом положении они не прыгают.

Я на выходных настраивал 3gx на 500-ке, прошивка 3.1, так вот при работе шага на +8 градусов ( максимальные +12) происходит наклон ( крен) тушки немного в правую сторону, приходится компенсировать руками, аппаратура аврора 9 канальная, откалибровать аппаратуру невозможно, по крайне мере не нашёл пункта в передатчике, а в целом вертолет висит нормально. Подскажите при полетах на большой скорости и в круге и в восьмерке хвост дергается (дрейфует) чуйку в аппаратуре понижал, что покрутить в настройке 3gx по USB можно? Значение Rudder Locking GainAdjustment стояло 70, поставил 50 вроде стало лучше, но все равно трясет, снижать еще?

так вот при работе шага на +8 градусов ( максимальные +12) происходит наклон ( крен) тушки немного в правую сторону

Ага, у меня то же самое было.
При даче полных положительных шагов, верт наклонялся вправо. При отрицательных - влево.
Настройка есть только по наклону хвоста вперед/назад. Настройку вправо-влево не нашел.
Поставил вибар, он без каких либо настроек делает все ровно.

В любой момент, если Вы не трогаете правый стик, у Вас не должно быть абсолютно никакого сдвига маркеров элеронов и элеватора во вкладке Movement speed.

Получилось убрать сдвиги только тогда, когда я совсем убрал сабтриммеры в ноль. В этом случае тарелка ездит без нареканий… Когда я начинаю даже немного добавлять сабтриммеры то сразу получаю отклонения маркеров в программе.
Вот теперь я вообще в непонятках - как тогда тарелку в нуле выравнять, если субтриммеры дают такой неприятный эффект…

да е… (мат) ну сколько можно б… (мат) говорить об одном и том же?
не е…(мат)…
(много мата)
(опять много мата)…

Ну ей богу, ну уже жевалось, жевалось и пережевывалось.
3GX отличается от других FBL тем, что она внутри себя не делает микширование каналов. Микшированием занимается Ваш пульт. Потому и разница.
А потому:
Сначала скручиваем тяги с точностью до 0.1 мм согласно мануалу к вертолету.
Задействуем режим DIR и ТОЛЬКО В НЕМ ПРОИЗВОДИМ НАСТРОЙКУ!!! НИ В КАКОМ ДРУГОМ РЕЖИМЕ!!!
Ставим качалки максимально горизонтально (при шаге=0)
Доводим до идеала сабтриммерами (по левелеру)
Настравиаем все углы. Все это только в режиме DIR!!!
После выхода из режима DIR к сабтриммерам НЕ прикасаемся!!! Вообще!!! Просто забываем про них.

Если все правильно сделали - не при каких значениях шага у Вас не должны плавать ни элероны ни элеватор. Хоть вы 90 градусов общий шаг выставите)))))

Для Вас пишешь пишешь… Неужели так трудно сесть и ВНИМАТЕЛЬНО прочесть настройку (первую часть в моем дневнике) ? Если у 50-ти человек все получается нормально, а у Вас нет - то это говорит только об одном, что проблема у Вас.

Да я про режим дир и говорил! Не меняю я сабтриммеры в рабочем режиме! После каждого изменения сабтриммеров в режиме дир прохожу дальше по всем этапам - отклонение элеватора, элеронов и т.д.
Вот и пытаюсь разобраться, почему потом, в рабочем режиме, при нулевых сабтриммерах тарелка ездит ровно , а при ненулевых начинает прыгать элерон.
Я читал уже руководства, и ваше в том числе, уже всё что можно перечитал, а проблема осталась.

Вот и пытаюсь разобраться, почему потом, в рабочем режиме, при нулевых сабтриммерах тарелка ездит ровно , а при ненулевых начинает прыгать элерон.

Может случайно микшер задействован? Попробуйте сделать сброс на аппе. И все же не поленитесь, перекалибруйте аппаратуру. Как именно турнигу калибровать - я не подскажу, у самого DX8. но думаю, в соответствующей ветке ответ найдете.
Ни на 2.1 ни на 3.0 ни на 3.1 у меня такой проблемы замечено не было.

Если все правильно сделали - не при каких значениях шага у Вас не должны плавать ни элероны ни элеватор

Не должно, но происходит.
Все выставлено до идеала. Тяги с точностью штангенциркуля - 0,1 мм, углы - 0,1 град. Развесовка строго по оси ОР.
Я этот вопрос в этой ветке задавал ранее. Ответы были самыми “мудрыми” - типа проверить все ли сервы у меня одинаковые 😃

Тем не менее, при питч пампинге качает по элеронам.
Все тоже самое, но с вибаром - по элеронам не качает.

А почему тягами нельзя выравнять тарелку? без использования сабтриммеров у меня ничего никуда не уезжает 😵

А почему тягами нельзя выравнять тарелку? без использования сабтриммеров у меня ничего никуда не уезжает 😵

Потому, что качалки серв должны быть в одинаковом положении, иначе линки будут под разными углами и возможна неравномерность в движении тарелки.
Даже небольшой перекос тарелки будет вызывать заметные отклонения в полете.

да е… (мат) ну сколько можно б… (мат)Неужели так трудно сесть и ВНИМАТЕЛЬНО прочесть настройку (первую часть в моем дневнике) ? Если у 50-ти человек все получается нормально, а у Вас нет - то это говорит только об одном, что проблема у Вас.

Я все ждал кто же напишет =)))))
Я уже устал писать…😈
PS: Зачем читать инструкцию, я же еще ничего не сломал?

Вот и пытаюсь разобраться, почему потом, в рабочем режиме, при нулевых сабтриммерах тарелка ездит ровно , а при ненулевых начинает прыгать элерон.

да е-мое… ну уже и матерных слов нет… Так элероны у Вас в рабочем режиме изменяются???

ну пипец…
Вы посмотрите, в режиме Dir. В режиме DIR когда находитесь - зайдите в окно Movement speed и посмотрите, нет ли паразитных отклонений. Только если в режиме DIR они есть - тогда надо искать проблему!!!
Если в режиме DIR все в порядке, то не надо ВООБЩЕ (я не знаю сколько раз надо это повторить) ВООБЩЕ х 100500 раз смотреть на тарелку.
В рабочем режиме работают гироскопы.
Как только вы включаете верт - они задействуются. Далее уже работают мозги и алгоритмы 3GX. То, что она делает с тарелкой - это уже ее дело. Вертолет может не идеально быть в горизонтали (из-за шасси), могут быть куча других факторов и система не видит изменений самого вертолета.
В версии 3.0 и 3.1 это нормально! В этих версиях убран параметр speed swashplate. Который помогал при взлетах. В этих версиях он вшит уже жестко в алгоритм. И естественно, что любой классический вертолет с вращением ротора по часовой стрелке при взлете будет сносить чуть влево. Система 3GX поумнела и видя, что Вы увеличиваете шаг, понимает что сейчас будет взлет и пытается чуть скомпенсировать этот момент мизерным наклоном тарелки вправо, чтобы взлет у вас происходил вертикально, без Вашего подруливания. Пока верт неподвижен - она не видит изменения своих воздействий. Понимая это - она все сильнее и сильнее наклоняет тарелку, ожидая “ну когда же ты начнешь слушаться” и доводит ее до разрешенного предела.
Взлет на самом деле происходит при 4 градусах атаки. По ее мнению - вертолет должен уже подняться и начать реагировать. Как только это произойдет и система увидит реакцию вертолета - она перестанет при увеличении шаг-газа наклонять тарелку вправо.
Мало того, что когда Вы смотрите на реакцию тарелки с включенным холдом (газ=0) и когда с раскрученным ротором - реакция будет тоже разной!!! Она еще и умеет понимать, сколько “газа” вы дали вертолету. и Это значение ТОЖЕ влияет на “конечное решение” ее алгоритма.

Уже 100500 раз обговаривалось - не смотрите на реакцию тарелки, пока вертолет у Вас на земле.
Если все сделали СТРОГО по инструкции - просто взлетайте и наслаждайтесь. А не пытайтесь разобраться в алгоритме системы, над которой трудился не один десяток человек.

Тем не менее, при питч пампинге качает по элеронам.

Карим, качает по элеронам на земле? или в полете?

Все тоже самое, но с вибаром - по элеронам не качает.

Конечно не будет.в-бар не такая же продвинутая)))
В в-баре вы что задаете изначально? Причем, что в-бар занимается микшированием внтури себя.

В 3GX же посути, Вам нужно дать понять системе 2 вещи:

1. что при 0 шага - у Вас лопасти в нуле
2. показать системе, что при полном отклонении циклика у Вас 8 градусов.
   Все! все остальное система делает сама.

В в-баре вам тоже нужно только эти 2 вещи указать?

Вы посмотрите, в режиме Dir. В режиме DIR когда находитесь - зайдите в окно Movement speed и посмотрите, нет ли паразитных отклонений. Только если в режиме DIR они есть - тогда надо искать проблему!!!

А вот об этом-то я и не подумал… Хотя все равно отклонения есть. При чём, если инициализировать 3gx в режиме дир со стиком газа в центре - отклонения появляются на краях, а если ручка газа внизу или вверху - отклонения в центре

Карим, качает по элеронам на земле? или в полете?

Питч пампинг на земле? 😃

Если серьезно. 3гх была настроена по алайновской инструкции шаг за шагом. Настроена точнее некуда. А потом еще раз перенастроена заново.
При плавной работе коллективным шагом верт взлетает/опускается ровно.
При резком подрыве вверх - наклоняется вправо. При даче отрицательных шагов - влево. (если верт хвостом к себе). Наклоняется тем заметнее, чем больше шаги. Приходится поправлять ручкой.
Никак эту фигню не поборол. Плюнул. Поставил вибар. Настроил за 3 минуты. Полетел. Все вопрос решен.

Если Вы знаете как это исправить, можете подсказать. Я еще 3гх не выкинул, собираюсь на другой верт поставить.

Зы. Настраивается вибар на порядок проще, быстрее и в 100 раз понятнее, чем 3гх.

Если это происходит в режиме DIR:

1. Сбросьте настройки аппы.
2. Откалибруйте ее.
3. Возьмите у кого нить напрокат “нормальную” аппаратуру. И окончательно развейте вопрос - аппа или нет.
4. Что используется в качестве примника? 3GX или полноценный приемник?
5. Попробуйте увеличить питания BEC до 6 вольт. Возможна какая-то серва просаживает питание BEC.

Ибо то, что Вы описали - не нормально. Такое ощущение, что аппа как-то подмешивает что-то в канал элеронов.

PS и почему, как чел в очередной раз пишет, что у него проблемы, то потом всегда оказывается, что у него Турнига или что-то типа этого.
Почему я не слышал о проблемах на спектрумах и футабах…

Сразу развею наводящие вопросы про в-бар.
Даже если аппа подмешивает паразитные импульсы в канал, то когда Вы инициализируете в-бар, то Вы ему показываете конечные точки тарелки. Он их запоминает уже с учетом Вашего паразитного сигнала и компенсирует это, так как использует свое микширование. И потому кажется, что с в-баром все хорошо, а 3GX - фигня. Если вдруг аппа заработает нормально - то в этот момент тот же в-бар ее не поймет. А проблема-то в аппе.
3GX же предполагает, что аппа у Вас не делает этого (этого, собственно, и не должно быть). И в этой системе не нужно выравнивать конечные точки тарелки.

Питч пампинг на земле?

Ничего смешного, некоторые люди этим называют резкие движения шагом от крайнего нижнего положения, до крайнего верхнего, даже несмотря на то, что верт на земле))))) потому и был задан вопрос.

Если Вы знаете как это исправить, можете подсказать.

Ну давайте разбираться:

1. какая аппа? Надеюсь не турнига?
2. Надо бы точно знать, нет ли подмешивания паразита по каналу элерона в режиме DIR. Войдите в этот режим и поиграйте шагом. Посмотрите в окне Movement speed не прыгают ли маркеры элеронов и элеваторов при этом?

От ответа на второй вопрос зависят дальнейшие телодвижения.

1. Сбросьте настройки аппы. 2) Откалибруйте ее. 3) Возьмите у кого нить напрокат “нормальную” аппаратуру. И окончательно развейте вопрос - аппа или нет. 4) Что используется в качестве примника? 3GX или полноценный приемник? 5) Попробуйте увеличить питания BEC до 6 вольт. Возможна какая-то серва просаживает питание BEC. Ибо то, что Вы описали - не нормально. Такое ощущение, что аппа как-то подмешивает что-то в канал элеронов.

1. 2. 3. • не требуется, т.к. при медленных или плавных подъемах это не наблюдается, вопрос не в аппе. Плюс я внимательно наблюдал за перемещение тарелки с левеллером (понятно что без лопастей) движется идеально. наклоны возникают в воздухе. логично было бы предположить, что одна из серв тупит под нагрузкой, но вибар это предположение снимает
2. полноценный приемник
3. до 6 вольт мне не увеличивать а скидывать надо 😃 Бека у меня тоже нет 😃 2S LiPo стоит