Самопроизвольное отключение регуля Align RCE-BL35X
На 2-ом полетном месяце попробовал гувер обсуждаемого регулятора. Леталось на нем хуже чем на кривых: обороты плавали настолько сильно, что это понимал висящий блином.
На 3-ем месяце поставил норм Фбл-ку с гувернером и до сих пор наслаждаюсь полетами. Просадку в 300 !!! оборотов чувствовал когда летать-то и не летал.
Да, и еще вот это: Такое случиться ( у меня ) никак не могет! У меня акк, дошедший до такой ручки, просто списывается, и на нем уже практически невозможно висеть. За тысячи полетов, по - крайней мере, такого не было ни разу.
Вот, для примера картинку приложил, где регуль отсечку словил.
Гувер включен, соответственно.
Скажи мне, Игорь, аккумулятор выбрасывать пора по твоему?
Ну, проседает некоторым образом. В конце полета, когда общее напряжение на банках приближается к 3.7В резкая нагрузка способствует просадке до отсечки. На кривых этого не было бы.
PS Я ничуть не ратую за отказ от гувера. Мне просто за державу обидно - очень уж категоричные заявления ты делаешь.
Да какие просадки? Вы что? Не, я понимаю, возможно, все зависит от фбл. Но я до сих пор тупо не понимаю всего этого дроча на постоянство оборотов. Ну, упадут они на 300. Ну и что?
Хвост свернет. Потому что падают обороты из-за нагрузки. И хвосту в этот момент и так тяжело, а тут еще обороты упали.
Это логи кастла, да? Пардон, но вместо графика вольтажа я почему - то вижу прямую.
Графика оборотов я вообще не вижу. Так что как - то прокомментировать не могу.
Скажу только, что как только я слышу просадку во время силового маневра, для меня это значит, что либо пора садиться, либо не надо жарить. Больше ничего по этим логам сказать не могу - не вижу требуемых параметров. А то, что регуль так греется - это бардак - с. По моим стандартам допустимый макс. нагрев регуля - по - крайней мере сразу после посадки - 60-65*. Дальше будут приниматься меры.
И - еще раз - я за мягкую настройку гувернера. Поэтому я буду слышать о проблемах задолго до того, как они станут критическими.
И - еще раз - я за мягкую настройку гувернера.
На практике это означает уменьшить значение коэффициентов ПИД?
Это логи кастла, да? Пардон, но вместо графика вольтажа я почему - то вижу прямую.
Прямая - напряжение отсечки.
График вольтажа - красный и выше всех.
Без графика оборотов, комментировать, конечно никак нельзя. (Trollface)
На практике это означает уменьшить значение коэффициентов ПИД?
или общего гайна или пидов, но каких конкретно величин - зависит от реализации.
График вольтажа - красный и выше всех.
А, понял. Ну, упало напряжение на 10%. Следовательно, обороты упадут, возможно, примерно на те же 10%. Ну, пусть на 20% - с допустим 3000 на 2400. Да, при резком маневре ( это если совсем дать просраться, при этом еще и установки на циклик должны такую возможность давать ) хвост сорвется. Но я вот что понял: сорвать хвост, ежели есть желание, можно на любом вертике, если установки скорости реакции на циклик это позволяют.
К тому же - повторюсь - на моем вертике прекрасно слышно, когда силовой совсем плохо, несмотря на то что гувернер. И естественно, обороты 100 раз просядут, но до отсечки дело не дойдет. Тем более что моя практика показывает, что при правильной настройке отсечка у HW работает просто изумительно - она двиг придушит, но не остановит полностью.
Я не сторонник, и - более того - противник жесткой настройки гувернера. Во - первых, батарейки гробятся ни за хрен собачий. Во - вторых, не слышно нагрузки. А потом вдруг резко наступает 3.14здец. В - третьих, человек, настраивая гувер, должен понимать, что он делает, иначе можно накрутить так, что сорвет нахрен трансмиссию. Что у людей и происходит постоянно ( а обвиняют “слабую тушку”, в чем , собственно, доля истины есть - есть тушки, которые терпят почти любые издевательства, а есть тушки послабже ).
При этом - прошу заметить - у меня хвост в вертике - совершенно адекватен с учетом размера, конечно.
Короче, у меня своя логика в настройке гувернера. Пока я ее придерживаюсь, у меня все зашибись и менять что - либо я не вижу оснований.
Несколько знаю на моем 450 плюс стоит такой регуль. Настроен на работу с гувернер. Но на таких низких оборотах делать фигуры? Максимум взлететь и повисеть, потом поднимаю до 3100 и полетел
Несколько знаю на моем 450 плюс стоит такой регуль. Настроен на работу с гувернер. Но на таких низких оборотах делать фигуры? Максимум взлететь и повисеть, потом поднимаю до 3100 и полетел
Ура!!! Нашелся человек с тем же конфигом!
Т.е. у вас беспричинных отключений не наблюдалось? А на сколько стоит полка на аппе?
Пока нет, но я еще не отжигаю:) пока на 90 попугаев (futaba t6j)
Сегодня хотел поменять напряжение бек, и обнаружил что у меня отключен гувернер. Так что обманул я вас 😦
Полетал с гувернером пару минут, начал воронку, обороты пошли вверх сами по себе! Пришел домой и отключил его.